سرو موتور

سرو موتور

اسلاید 1: سرو موتور ها و کاربردشانﺳﺮﻭﻭ ﻣﻮﺗﻮﺭ : ﺳﺮﻭﻭ ﺑﺮﮔﺮﻓﺘﻪ ﺍﺯ ﺯﺑﺎﻥ ﯾﻮﻧﺎﻧﯽ ﺑﻪ ﻣﻌﻨﺎﯼ ﺧﺪﻣﺘﮑﺎر ﺍﺳﺖ . ﺍﯾﻦ ﻧﻮﻉ ﻣﻮﺗﻮﺭﻫﺎﯼ ﺍﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ ﺑﻪ ﮐﺎﺭﺑﺮ ﺍﻣﮑﺎﻥ ﮐﻨﺘﺮﻝ ﺩﻗﯿﻖ ﺣﺮﮐﺖ ﺩﻭﺭﺍﻧﯽ ﻭ ﺧﻄﯽ ﺭﺍ ﻣﯽﺩﻫﺪ ﺍﺯ ﻭﯾﮋﮔﯽ ﻫﺎﯼ ﺑﺎﺭﺯ ﺍﯾﻦ ﻧﻮﻉ ﻣﻮﺗﻮﺭﻫﺎ ﺍﻣﮑﺎﻥ ﮐﻨﺘﺮﻝ ﺩﻗﯿﻖ ﺁﻥﻫﺎ ﺍﺳﺖ ﮐﻪ ﺩﺭ ﻧﺘﯿﺠﻪ ﺍﻧﺘﺨﺎﺏ ﻧﺎﻡ ﺳﺮﻭﻭ ﺑﺮﺍﯼ ﺁﻥﻫﺎ ﮐﺎﻣﻼ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﺑﻪ ﻧﻈﺮ ﻣﯽﺭﺳﺪ .ﺳﺮﻭﻭ ﻣﻮﺗﻮﺭ ﻫﺎ ﺍﯾﻨﺮﺳﯽ ‏( ﻟﺨﺘﯽ ‏) ﭘﺎﯾﯿﻨﯽ ﺩﺍﺭﻧﺪ ﮐﻪ ﺍﯾﻦ ﺍﻣﮑﺎﻥ ﺭﺍ ﺑﻪ ﺩﺳﺘﮕﺎﻩ ﻣﯽﺩﻫﺪ ﮐﻪ ﺑﺘﻮﺍﻧﻨﺪ ﺑﻪ ﺳﺮﻋﺖ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﺟﻬﺖ ‏( ﺣﺮﮐﺖ ‏) ﺩﺍﺩﻩ ﻭ ﺑﻪ ﺳﺮﻋﺖ ﻣﻮﺭﺩ ﻧﻈﺮ ﺑﺮﺳﻨﺪ .

اسلاید 2: ﺍﻣﺮﻭﺯﻩ ﺑﻪ ﺩﻟﯿﻞ ﺑﺎﻻ ﺭﻓﺘﻦ ﺗﻘﺎﺿﺎ ﺑﺮﺍﯼ ﻣﺤﺼﻮﻻﺕ ﻣﺨﺘﻠﻒ ﻭ ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﺍﻫﻤﯿﺖ ﮐﯿﻔﯿﺖ ﻣﺤﺼﻮﻻﺕ، ﻧﯿﺎﺯ ﺑﻪ ﮐﻨﺘﺮﻝ ﺩﻗﯿﻖ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎ ﺑﺎ ﺣﻔﻆ ﺳﺮﻋﺖ ﺑﺎﻻ ﺩﺭ ﺗﻮﻟﯿﺪ ﺍﺣﺴﺎﺱ ﻣﯽ ﺷﻮﺩ . ﺍﯾﻦ ﻣﻮﺿﻮﻉ ﺑﺎﻋﺚ ﺷﺪﻩ ﮐﻪ ﺳﺮﻭ ﻣﻮﺗﻮﺭ ﺩﺭ ﺻﻨﻌﺖ ﺑﻪ ﺳﺮﻋﺖ ﺟﺎﯾﮕﺰﯾﻦ ﺩﯾﮕﺮ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎﯼ ﻣﺤﺮﮎ ﻗﺪﯾﻤﯽ ﻣﺎﻧﻨﺪ ﻣﻮﺗﻮﺭ ﻫﺎﯼ DC ، AC ، ﻫﯿﺪﺭﻭﻟﯿﮏ ﻭ ﭘﻨﻮﻣﺎﺗﯿﮏ ﺷﻮﺩ . ﺩﺭ ﮔﺬﺷﺘﻪ ﺑﺮﺍﯼ ﻭﺭﻭﺩ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎﯼ ﺳﺮﻭ ﺑﻪ ﺻﻨﻌﺖ ﻣﺨﺎﻟﻔﺖ ﻫﺎﯾﯽ ﻭﺟﻮﺩ ﺩﺍﺷﺖ ﮐﻪ ﺁﻥ ﻫﻢ ﺑﯿﺸﺘﺮ ﺑﻪ ﺩﻟﯿﻞ ﻗﯿﻤﺖ ﺑﺎﻻﯼ ﺁﻥ ﻫﺎ ﺑﻮﺩ . ﺍﻣﺎ ﺍﻣﺮﻭﺯﻩ ﺑﻪ ﺩﻻﯾﻞ ﺯﯾﺮ، ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎﯼ ﺳﺮﻭ ﺩﺭ ﺻﻨﻌﺖ ﻣﺼﺮﻑ ﺑﺴﯿﺎﺭ ﮔﺴﺘﺮﺩﻩ ﺍﯼ ﺩﺍﺭﻧﺪ : ۱ - ﺑﻪ ﻋﻠﺖ ﺑﺎﻻ ﺭﻓﺘﻦ ﻣﺸﺨﺼﺎﺕ ﻣﺎﺷﯿﻦ ﺁﻻﺕ ﻭ ﻧﯿﺎﺯ ﺑﻪ ﺳﺮﻋﺖ ﺑﻪ ﻫﻤﺮﺍﻩ ﺩﻗﺖ ﺑﺎﻻ، ﮔﺰﯾﻨﻪ ﺩﯾﮕﺮﯼ ﺑﻪ ﻏﯿﺮ ﺍﺯ ﺳﺮﻭ ﻣﻮﺗﻮﺭ ﻭﺟﻮﺩ ﻧﺪﺍﺭﺩ .. ۲ - ﺑﺎ ﺧﺎﺭﺝ ﺷﺪﻥ ﺗﻮﻟﯿﺪ ﺳﺮﻭ ﻫﺎ ﺍﺯ ﺍﻧﺤﺼﺎﺭ ﺗﻮﻟﯿﺪ ﮐﻨﻨﺪﮔﺎﻥ ﺍﺭﻭﭘﺎﯾﯽ ﻭ ﻭﺭﻭﺩ ﺑﺮﻧﺪ ﻫﺎﯼ ﺁﺳﯿﺎﯾﯽ ﺑﺎ ﮐﯿﻔﯿﺖ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﻭ ﻗﯿﻤﺖ ﻫﺎﯼ ﭘﺎﯾﯿﻦ، ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﺍﺯ ﺳﺮﻭ ﺩﺭ ﺻﻨﺎﯾﻊ ﭘﺎﯾﯿﻦ ﺩﺳﺘﯽ ﻧﯿﺰ ﺗﻮﺟﯿﻪ ﭘﺬﯾﺮ ﺷﺪﻩ ﺍﺳﺖ . ۳ - ﺑﺎ ﺍﻓﺰﺍﯾﺶ ﺍﻃﻼﻋﺎﺕ ﮐﺎﺭﺑﺮﺍﻥ ﻭ ﭘﯽ ﺑﺮﺩﻥ ﺑﻪ ﻣﺰﺍﯾﺎ ﻭ ﺍﻣﮑﺎﻧﺎﺕ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎﯼ ﺳﺮﻭ، ﻣﺨﺎﻟﻔﺖ ﺩﺭ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﺍﺯ ﺍﯾﻦ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎ ﺑﻪ ﺷﺪﺕ ﮐﻢ ﺷﺪﻩ ﺍﺳﺖ .

اسلاید 3: کاربرد های سرو موتور ﺳﺮﻭ ﻣﻮﺗﻮﺭ ﺩﺭ ﺗﻤﺎﻡ ﭘﺮﻭﺳﻪ ﻫﺎﯼ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﻭ ﻋﻤﻮﻣﯽ ﮐﻪ ﻧﯿﺎﺯ ﺑﻪ ﻣﻮﺗﻮﺭ ﺍﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ ﻣﯿﺘﻮﺍﻥ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﮐﺮﺩ ﻭﻟﯽ ﺑﻪ ﺩﻟﯿﻞ ﻗﯿﻤﺖ ﺑﺎﻻﯼ ﺍﯾﻦ ﻣﻮﺗﻮﺭﻫﺎﯼ ﺍﺯ ﻟﺤﺎﻅ ﺍﻗﺘﺼﺎﺩﯼ ﺑﻪ ﺻﺮﻓﻪ ﻧﻤﯿﺒﺎﺷﺪ ﺗﺎ ﺍﺯ ﺁﻧﻬﺎ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﻧﻤﻮﺩ ﻭﻟﯽ ﺩﺭ ﺑﻌﻀﯽ ﭘﺮﻭﺳﻪ ﻫﺎ ﺑﺎﯾﺪ ﻓﻘﻂ ﻭ ﻓﻘﻂ ﺍﺯ ﺳﺮﻭ ﻣﻮﺗﻮﺭ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﮐﺮﺩ ﺯﯾﺮﺍ ﺩﻗﺖ ﺑﺴﯿﺎﺭ ﺑﺎﻻ،ﺳﺮﻋﺖ ﻭ ﻋﮑﺲ ﺍﻟﻌﻤﻞ ﺳﺮﯾﻊ ،ﮔﺸﺘﺎﻭﺭ ﻣﺘﻐﯿﯿﺮ ﻭ ﺑﺎﻻ ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ ﺳﺎﯾﺮ ﻣﻮﺗﻮﺭﻫﺎﯼ ﺩﯾﮕﺮ ﺭﺍ ﺩﺍﺭﺩ ،ﺑﻪ ﻫﻤﯿﻦ ﺩﻟﯿﻞ ﺍﺯ ﺳﺮﻭ ﻣﻮﺗﻮﺭ ﺩﺭ ﻣﻮﺍﺭﺩ ﺯﯾﺮ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﻣﯿﺸﻮﺩ انواع ﺭﺑﺎﺕ ﻫﺎﯼ ﺻﻨﻌﺘﯽ ﻣﺎﺷﯿﻦ ﺁﻻﺕ ﺑﺴﺘﻪ ﺑﻨﺪﯼ ﻣﺎﺷﯿﻦ ﺍﻻﺕ ﭘﺮ ﮐﻦ ﻣﺎﯾﻌﺎﺕ ﺩﺳﺘﮕﺎﻩ ﻫﺎﯼ ﺗﺴﺖ ﺁﺯﻣﺎﯾﺸﮕﺎﻫﯽ ﺩﺳﺘﮕﺎﻩ ﻫﺎﯼ ﭘﺰﺷﮑﯽ ﺳﺮﻭ ﭘﻤﭗ ﻫﺎ ﻣﺎﺷﯿﻦ ﺁﻻﺕ ﭼﺎﭖ

اسلاید 4: برای ﮐﻨﺘﺮﻝ ﺑﻬﯿﻨﻪ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎﯼ ﺗﻮﻟﯿﺪ ﻭ ﻣﺎﺷﯿﻦ ﺁﻻﺕ ﺻﻨﻌﺘﯽ ﮔﻮﻧﺎﮔﻮﻥ ﮐﻪ ﺷﺎﻣﻞ ﺑﻬﯿﻨﻪ ﺳﺎﺯﯼ ﺩﺭ ﻣﺼﺮﻑ ﺍﻧﺮﮊﯼ، ﻭﻗﺖ ﻭ ﻫﺰﯾﻨﻪ ﻫﺎﯼ ﻣﺨﺘﻠﻒ ﻓﺮﺍﯾﻨﺪﻫﺎﯼ ﺗﻮﻟﯿﺪ، ﻣﺎﺷﯿﻦ ﺍﺑﺰﺍﺭﻫﺎ ﻭ ﻏﯿﺮﻩ ﻣﯽ ﺷﻮﺩ، ﺍﺯ ﺣﺎﻟﺘﻬﺎﯼ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﺑﻪ ﺷﺮﺡ ﺯﯾﺮ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﻣﯿﺸﻮﺩ . 1- ﺩﻗﺖ ﺩﺭ ﺣﺮﮐﺖ ﻭ ﺗﻮﻗﻒ : ﺍﯾﻦ ﻧﻮﻉ ﻣﻮﺗﻮﺭ ﻣﻌﻤﻮﻻ ﺑﺮﺍﯼ ﮐﺎﺭﺑﺮﺩﻫﺎﯾﯽ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﻣﯿﺸﻮﺩ ﮐﻪ ﺩﺭ ﺁﻧﻬﺎ ﻧﯿﺎﺯ ﺑﻪ ﺩﻗﺖ ﺑﺎﻻ ﺩﺭ ﻫﻨﮕﺎﻡ ﺗﻮﻗﻒ ﻭﺟﻮﺩ ﺩﺍﺭﺩ . ﺍﻧﻮﺍﻉ ﺩﺳﺘﮕﺎﻫﻬﺎﯼ CNC ﮐﻪ ﺑﺼﻮﺭﺕ ﺣﻠﻘﻪ ﺑﺎﺯ open-loop ﯾﺎ ﺣﻠﻘﻪ ﺑﺴﺘﻪ closed-loop ﮐﺎﺭ ﻣﯿﮑﻨﻨﺪ ﻣﺜﺎﻟﻬﺎﯾﯽ ﺍﺯ ﺍﯾﻦ ﻧﻮﻉ ﮐﺎﺭﺑﺮﺩ ﻫﺴﺘﻨﺪ . 2- ﺣﺮﮐﺖ ﻫﺎﯼ ﻣﺘﻮﺍﻟﯽ ﺑﻪ ﺩﻓﻌﺎﺕ ﺯﯾﺎﺩ : ﺩﺭ ﺩﺳﺘﮕﺎﻩ ﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ ﺗﻌﺪﺍﺩ ﺍﺳﺘﺎﺭﺕ - ﺍﺳﺘﺎﭖ ﻣﻮﺗﻮﺭ ﺁﻥ ﺩﺭ ﯾﮏ ﺳﯿﮑﻞ ﮐﺎﺭﯼ ، ﺯﯾﺎﺩ ﺍﺳﺖ . ﻣﺎﻧﻨﺪ ﺍﻧﻮﺍﻉ ﻓﯿﺪﺭﻫﺎﯼ ﭘﺎﻧﭻ ﻭ ﭘﺮﺱ ﻭ ﺑﺮﺵ ﻓﻠﺰﺍﺕ ﻭ ﻏﯿﺮ ﻓﻠﺰﺍﺕ 3 - ﺣﺮﮐﺖ ﺳﻨﮑﺮﻭﻥ ﻭ ﻫﻢ ﺳﺮﻋﺖ ﺑﺎ ﺩﯾﮕﺮ ﺍﺟﺰﺍ ﻣﺎﺷﯿﻦ : ﺩﺭ ﻣﺎﺷﯿﻨﻬﺎﯼ ﺑﺴﺘﻪ ﺑﻨﺪﯼ ﺧﻄﯽ ﻣﻮﺍﺩ ﻏﺬﺍﯾﯽ ، ﻣﺜﻞ ﺑﺴﺘﻪ ﺑﻨﺪﯼ ﮐﯿﮏ ، ﮔﺰ ، ﺷﮑﻼﺕ ، ﺑﺴﺘﻨﯽ . ﻫﻤﯿﻨﻄﻮﺭ ﺑﺮﺍﯼ ﺳﻨﮑﺮﻭﻥ ﮐﺮﺩﻥ ، ﯾﺎ ﻫﻢ ﺳﺮﻋﺖ ﮐﺮﺩﻥ ﻗﺴﻤﺘﻬﺎﯼ ﻣﺨﺘﻠﻒ ﯾﮏ ﻣﺎﺷﯿﻦ ، ﻣﺜﻞ ﻏﻠﺘﮏ ﻫﺎﯼ ﯾﮏ ﻣﺎﺷﯿﻦ ﭼﺎﭖ ﭼﻨﺪ ﺭﻧﮓ ﯾﺎ ﭘﺮﮐﻦ ﻫﺎﯼ ﭘﯿﻮﺳﺘﻪ ﺑﺪﻭﻥ ﺗﻮﻗﻒ ، ﺑﺮﺵ ﻟﻮﻟﻪ ﯾﺎ ﺷﯿﺸﻪ ﺣﯿﻦ ﺣﺮﮐﺖ ﺁﻧﻬﺎ ، ﺩﻭﺧﺖ ﻭ ﭘﺮﻓﺮﺍﮊ ﺑﺪﻭﻥ ﺗﻮﻗﻒ ﮐﯿﺴﻪ ﻫﺎﯼ ﭘﻼﺳﺘﯿﮑﯽ ﻭ ﺍﻣﺜﺎﻝ ﺍﯾﻨﻬﺎ ﻧﯿﺰ ، ﺳﺮﻭُ ﻣﻮﺗﻮﺭ ﺗﻨﻬﺎ ﺭﺍﻩ ﺣﻞ ﺍﺳﺖ . ﺍﯾﺠﺎﺩ ﯾﮏ ﻧﺴﺒﺖ ﺛﺎﺑﺖ ﺑﯿﻦ ﺳﺮﻋﺖ ﺩﻭ ﻗﺴﻤﺖ ﺍﺯ ﺩﺳﺘﮕﺎﻩ ﻫﻢ ﻣﺜﺎﻟﯽ ﺍﺯ ﻫﻤﯿﻦ ﻗﺎﺑﻠﯿﺖ ﺍﺳﺖ . ﻣﺜﻞ ﺩﻭ ﻏﻠﺘﮑﯽ ﮐﻪ ﯾﮏ ﻣﺎﺩﻩ ﺭﺍ ﻣﯿﮑﺸﻨﺪ ﺍﻣﺎ ﺳﺮﻋﺖ ﯾﮑﯽ ﺍﺯ ﻏﻠﺘﮑﻬﺎ ﻗﺪﺭﯼ ﺍﺯ ﺩﯾﮕﺮﯼ ﮐﻤﺘﺮ ﯾﺎ ﺑﯿﺸﺘﺮ ﺍﺳﺖ .

اسلاید 5: - ﮐﻨﺘﺮﻝ ﮐﺸﺶ Tension ﺍﺯ ﻃﺮﯾﻖ ﮐﻨﺘﺮﻝﮔﺸﺘﺎﻭﺭ Torque : ﺍﺯ ﮐﺎﺭﺑﺮﺩﻫﺎﯼ ﺳﺮﻭُ ﻣﻮﺗﻮﺭ ﻣﯿﺘﻮﺍﻥ ﺩﺭ ﺩﺳﺘﮕﺎﻫﻬﺎﯼ ﺟﻤﻊ ﮐﻦ ﻭﺭﻕ ﮐﺎﻏﺬ ، ﮐﺎﺑﻞ ، ﻟﻮﻟﻪ ﭘﻼﺳﺘﯿﮑﯽ ، ﻭﺭﻕ ﻓﻠﺰﯼ ﻭ ﺍﻧﻮﺍﻉ ﻣﻮﺍﺭﺩﯾﮑﻪ ﻧﯿﺎﺯ ﺑﻪ ﮐﻨﺘﺮﻝ ﮐﺸﺶ tension ﺩﺍﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ ﻧﺎﻡ ﺑﺮﺩ ﺑﺎﺯﮐﻦ ﻭ ﺟﻤﻊ ﮐﻦ ﺭﻭﻝ ﺑﻪ ﺭﻭﻝ ﻧﯿﺰ ﺍﺯ ﻫﻤﯿﻦ ﻣﻮﺍﺭﺩ ﺍﺳﺖ . ﮐﻨﺘﺮﻝ ﮔﺸﺘﺎﻭﺭ ﺑﺮﺍﯼ ﺑﺮﺧﯽ ﮐﺎﺭﺑﺮﺩﻫﺎ ﻧﻈﯿﺮ ﺩﺳﺘﮕﺎﻫﻬﺎﯼ ﮐﺸﺶ ﻭ ﺳﯿﻢ ﺟﻤﻊ ﮐﻦ ﻭ .… ﮐﺎﺭﺑﺮﺩ ﺩﺍﺭﺩ ﮐﻪ ﺩﺭ ﺍﺻﻄﻼﺡ ﺑﻪ ﺁﻥ Tension ﻣﯽ ﮔﻮﯾﻨﺪ . ﺩﺭ ﺍﯾﻦ ﮐﺎﺭﺑﺮﺩﻫﺎ ﻧﯿﺎﺯ ﺑﻪ ﺩﺍﺷﺘﻦ ﮔﺸﺘﺎﻭﺭ ﺛﺎﺑﺖ ﺍﺳﺖ .