صفحه 1:
Defence/maging
RRS Suen Rei
صفحه 2:
هر مت : 9
۳
ae بندی سنسور ها
کاربرد سنسورها x
مور 5 مورد استفاده در 710017 J
ote ©جمع
صفحه 3:
صفحه 4:
صفحه 5:
انواع سسورها ازنظر فاصله باهدف:
سنسور ای ت
ع ۳ تماس = ,2
سنسورهای نیرو-فشار —
© سنسورهاى مجاورتى 5
i ۱ ۱
۱
صفحه 6:
انواع سنسورها از نظر کاربری:
ناوبری:برای تشخیص حرکات ربات و ایمنی بالاتر
.سنسورهای شتاب.ژیروسکوپ.داپلر,عمق سنج.بینایی
سیستمی:برای عیب یابی در ربات وسازه
سنسورهای نیرولمسی,فشار, بینایی
ماموریتی:برای دریافت اطلاعات از محیط
سنسورهای نوری.اشع ایکس,بیناییءاسکنر لیزری
دسته بندی
صفحه 7:
» روش مه در استفاده از A
سنسورها:
حس کردن استاتیک
صفحه 8:
صفحه 9:
سنسورهای مورد استفاده در 0۵۷/:
it aX سنسورهاى دما ©
ترميستورها و دماسنج
ود —__
8
| سب
صفحه 10:
سنسور شتاب
#شتاب سرعت ومسافت
#عمق سنج (فشار سنج)
#ايمنى و عمق كارى
صفحه 11:
#بینایی
#کنترلی» تحقیقاتی و پردازش
تصویر
صفحه 12:
صفحه 13:
سنسورهای مادون قرمز
اسکن نوری و تشخیص
موانع
سنسور
ultrasonic
صفحه 14:
® سنسورهای اشعه ایکس
٩ تشخیص یک شی, Cae یابی
ae >
صفحه 15:
سنسور داپلر:
یکی از موارد کاربرد لين توع از ستسور سرعت» استفاده آن در
سرعت های پایین (تقریبا تا 4 5/) می باشد.
5
7
صفحه 16:
———
فاصل بازو
های موقعیت مفا
سنسور
انکدرها
8 انکدرهای مطلة
فزاینده
انکدرهای افزاٍ
© پتانسیومتر
صفحه 17:
ee : سه
سنسور هیدروفن
#دریافت امواج صوتی زیر آبی
صفحه 18:
سنسور نم و رطوبت
دامن برد داخلی
3
صفحه 19:
‘ZB 1
| ee AB
صفحه 20:
محدودیت در انتخاب نوع سنسور به لحاظ شرایط
محیطی متفاوت نظیر دمای کاری و فشار محیط.
تغییر نوع سنسور به لحاظ شرایط محیطی حاد مانند آب
هاى كل الود الكتروليتى و با جكالى بالا.