صفحه 1:
نیو رز در 3
ارائه:
صفحه 2:
SA
0
¢
درصنعت یرای که یک فرا دیب انجام بر ۳۱۱۱۰
محصول در خط تولید به مرحله نهایی برسد. برای سرعت
بخشیدن و دقت بخشیدن به این فرایند درکارخانه جات و... نیاز
هست که تجهیزاتی که تولید را انجام می دهند یا فرایندی را
انجام می دهند به صورت اتوماتیک و به ترتیب و دقتی که می
خواهیم کار را برای ما انجام دهند. از اين رو ستسور هاانا
ها در جاهای مختلف دستگاه ها قرار می دهیم تا کاری
که می خواهیم طبق نیاز ما انجام شود.
صفحه 3:
نقش سنسور در صنعت ورودی فرمان هست یعنی به محض
/ این که دستگاه دریک حالتی قرار گرفت یک فرمان به
7 پردازنده که شامل عام هاء شمارنده ها ,کنترل کننده های دما
1 ی مي دهدرو a ۳ را به
کنتاکتور با رله می دهد تا مثلا ن الکترو موتور در تن لحظه
ند وال برع سا ما 2 رد ی زره
صفحه 4:
رای ستنجش دما محیط مورد استفاده فرار مب ۳۳۰
7 سنسورهای تماسی دمای خود را مورد سنجش قرار داده و با تماس
اين سنییور به جسم مورد نظر دیگر و یا قرار گرفتن سنسور در
محیطء نعادل گرمایی بین سنسور و محیط ایجاد می شود و مورد
سنجش قرار می گیرد.
A
صفحه 5:
= ® 8
=
۲ سنیورهایی کت که با نزییک شدن ی حمنم با ذها ۱۳ ۳
را حس کرده و فعال می شوند.
صفحه 6:
1 &
a
x
سرعت سوئیچینگ زیاد ۱
7ب* عدم ايجاد نويز در هنكام سوئیچینگ
1
* عدم نیاز به نیرو و فشار
* طول عمر زياد
" فایل استفاده در محیط های محتلف با شرایط ستت کار و
wv
صفحه 7:
صفحه 8:
Be} 5
برخی از سنسورهایی که در صنعت بر Sey >
ممستند:
x
2 3-7
2 ليور حضور: سنسور حضور, يك سنسور حساس به حرکت است. ابن 3
سنسور هیچ گاه شما را در تاریکی تنها نمی گذارد.
سنسور خازنی: در سنسورهای خازنی حساسیت تنها به فلز وجود ندارد
بلکه هرز جسمی تشخیص داده می شود. این سنسورها جزو سنسورهای
مجاورتی يا پراکسیمیتی است.
سنسور دما: برای اندازه گیزی دما در صنعت از سنسورهای مخصوصی
استفاده می کنند که از مهمترین سنسورهای دما می توان به ترموکوبل
و 8۲0 اشاره نمود.
سنسور فیبر نوزی: در کاربردهای سنجش از راه دور از سنسورهای فیبر
نوزی استفاده می«شود.,
0
0
صفحه 9:
Bet 5
لا سنسور نورى: سنسورهاى نورى براى تشخيص اجسام دز
صنعت بكار مى روند. اين سنسورها را ۰ فتوالکتریک pe.
كه 00 لاق كا يرم عملکرد این حسگرها ۶۳۲۳۳
است. در بازار آنها را با عنوان جشم الكتريكى نيز مى
شناسند. سنسورهاى نورى بطور كلى در سه دسته
#وطرفه, یک طرفه با آینه یا رفلکتور و یک طرفه هن
آینه تقسیم بندی می شوند.
لا سنسور اولتراسونیک: سنسور اولتراسونیک وسیله ای
است كه با استفاده از ارسال و دريافت امواج صوتى
عملیات تشخیص و یا تعیین فاصله از یک جسم هدف را
انجام «DDI Uno
>
صفحه 10:
Pet 2
۲ اینکدر: " اينكدر " یک دستگاه الکترومکانیکی است كه مرت ۳
زاویه ای و یا مکانی یک شفت يا محور را به کد آنالوگ و یا دیجیتال 7 |
تبدیل می کند. 2ص
25 7 سنسور القایی: سنسورهای القایی يا حساس به فلز جزو
4 سنسورهای مجاورتی یا پراکسیمیتی دسته بندی می شوند و وظیفه
2S; ley pe ME آنها شناسایی اجسام ثلر
فرضا جسم به نقطه ای خاص در نزدیکی سنسور رسید iy
ال را لي نان فيان ان تتح را صا ل كك
صفحه 11:
Different Types of Sensors.
صفحه 12:
SA
3
& ع
انواع سنسور در صنعی
#7سنسورها چشم و گوش یک سیستم کنترلی هستند. به طور کلی
برای اينکه بتوان چیزی را کنترل کرد. باید نوع رفتار آن را شناخت.
روال این است که مهندسین کنترل نوع سنسورها را مشخص و
bol NSE را حل میکنند. و بالطبع بیشتر از دیگر گرایشهارنا
انواع سنسورها آشنایی دارند.
لأ در این مقاله قصد داریم به دو دسته کلی از سنسورها بپردازیم:
سنسورهای دیجیتالی که مقادیر روشن یا خاموش و سنسورهای
آنالوک که طیفی از Dass JU) pos
صفحه 13:
صفحه 14:
صفحه 15:
اين نوع سنسورها متدوالترین نوع در صنعت هستند. سنسور از
نظر تثوری, به وسیلهای گفته میشود که یک پا چند بیت از
اطلاعات را ارسال ۱
1 در ابتدا مکانیزم سنسورها ساده بود: وقتی لازم بود پس از انجام
یک سر عملیات دستگاه )| ES Cedars یک كتاكت به كنتاكت
وصل میشد (مانند کلید) و عملیات متوقف میشد. در
ههای قدیمی برای اینکار, 110 ولت را در معرضلتماس
eer ee rin cers sil
دستگاه تزریق میکردند که روشی غیر اصولی و خطرناک بود.
Oe a ¥2 ¥ وم
صفحه 16:
صفحه 17:
© اهرم متصل به آن, وضعیت کلید نیز تغییر میکرد. به اين نوع
Bet 4.
[7 بعدا اين نوع کنتاکتها تبدیل به سوئیچ شدند که با تغییر وضعیت ص L
سنسورها, (Limit Switch) aaiguy coro گفته و هنوز در
صنعت نیز از آنها استفاده میشود. موارد کاربرد این سنسورها
در قسمتهایی از سیستم کنترلی است که دو حالت دارند.
1 مثالهایی از حالتهای دوگانهای که لیمیت سوئیج در آن کاربرک
دارد: پر يا خالی, خاموش يا روشن. صحیح يا غلط و ... .
صفحه 18:
صفحه 19:
5
- ۴
ته
صفحه 20:
“> انواع سوئیچهای مکانیکی مختلف استفاده میشود.
Bet 2
0 در اینجا میخواهیم به کاربردهای این نوع سنسورها در ۳۳
تكاهى بياندازيم. همانطور كه قبلا كفته شدء هنوز در صنعت از
لا لیمیت ab) a (Limit Switch) bagw ساختار زره مانندی که
دارند در محیطهای کثیف صنعتی قابل استفاده هستند.
| یکی از دلایلی که طی این سالها باعث شده است از محبوبی
آنها در صنعت کم نشود. قابلیت اتصال آنها به سنسورهای مختلف
زیادی است که در صنعت وجود دارد.
صفحه 21:
Limit Switch
c =
صفحه 22:
‘a, 58 ار
9 -
2 1 سنسورهای مجاورتی با استفاده از میدان مغناطیسی, 2ص
a #فلزات را در نزدیکی خود تشخیص میدهند.
2 0 در بسیاری از محیطها از این سنسور به جای ]۱۱۳0۱
Switch براى تشخيص دادن استفاده مى شود.
صفحه 23:
صفحه 24:
IA 2 ۱ سنسورهای نوری در مقایسه با سنسورهای مجاورتی محدوده
f 1 ری برای تشخیص دارند. اما نسبت به گرد و خاک و سایر
2 مشکلات مکانیکی و محیطی حساس هستند, چون از نور برای
إتشخيص دادن استفاده م ىكنند.
صفحه 25:
صفحه 26:
a اي
معمولا از اين نوع سنسورها در جایی استفاده میشود که .. ۰
محل دقيق جسم مشخص نیست. ولی مطمئنیم که در مقابل" 7 |
ستسور قرار میگیرد. مانتد 5s (Convoyer) alli: olgs رز
اجسام روی لن از جلوی سنسور نوری عبور میکنند ولی
اهمیتی ندارد که این اجسام در کجای نوار نقاله گذاشته شده
باشند و فقط عبور آنها از جلوی سنسور نوری اهمیت دارد.
صفحه 27:
‘a, 58 ار
1 سنسورهای مجاورتی تازنی Capacitive proximity) تدر
5 مانند سنسورهای مجاورتی عمل میکنند ولی به ۰
sl حساسیت نسبت به فلز, به کلیه اجسام حساس هستند.
لا اين نوع سنسورها نسبت به آلودگی بسیار حساس هستند و
پاتوجه به عملکرد آنها تا اسان ال ۱
صفحه 28:
4
4 سنسور مجاورتی خازنی
صفحه 29:
هت > ,4
۲ سس ورهای و اورتی التراسونیک با ار
فرکانس بالا اجسام جامد را تشخیص میدهند ولی نسبت به
شرایط محیطی و گرد و خاک حساس هستند.
4 1 اغلب از این نوع سنسورها استفاده نمیشود ولی در بعضی
از پروژهها میتوان مشکل تشخیص دادن را با این نوع
سنسور حل کرد.
صفحه 30:
صفحه 31:
pe
کنتاکتهای کمکی ~
! پوش باتن(00:ان8 ۴050) نوعی سنسور است که فشار وارد
آمده بر روی دکمه را تشخیص داده و سیگنالی را ارسال میکند.
صفحه 32:
صفحه 33:
م انواع سس
off .: سنسورهای >
دیجیتالی پرکاربرد در ١
J مدا
o~ i
m= Gx
im 5 2
صفحه 34:
0 8 ۲
۱ 5 -
ری« آنالوگ, سنسورهایی هستند که مقادیر متفیر فیزیکی را
A به سیگنال الکتريکی (ولتاژ یا جریان) تبدیل میکنند تا سیستم
الب توانایی درک آن را ۱۳۰۰۱۳
صفحه 35:
a.
1 منظور از مقادیر فیزیکی, دماء فشار. رطوبت, فاصله و مه
سرعت است. در شکل زير دستهبندی سنسورها برای این
مقادیر فیزیکی را میبینید.
ل بعضی از سنسورها, چند مورد از این مقادیر را با هم
اندازهگیری میکنند, مانند دما و رطوبت., فاصله, سرعت
9)
صفحه 36:
= nw
s Ze
سیکالهای فد انالوکگ تولید میشوند, دارای +
چند دستهبندی کلی هستند.
۷ برای اندازهگیری دماء هم از ترموکویل استفاده میشود
سیگنالهای ولتاژ در حد میلی ولت تولید میکند, و هم از
ooslaiwl RTD (Resistance Temperature Detectors)
میشود که با تغییر مقاومت. دما را اعلام میکند.
صفحه 37:
صفحه 38:
a ترموکویل
1 0]#ها به علندقتب یشتر و سرعتاندازهگیریب ا لثر, معمولا
گزینه مناست ریب راءاندازهگیرعدما هستند.
صفحه 39:
iy
4
we
تالم رز RTD
| Repeatability |
صفحه 40:
Bet 8
1 خاصتا براى ا5, کارتهایی طراحى شده است كه اين دو نوع
سنسور به وسیله آن به ۳۱6 متصل شوند. بقیه دسته ند کت
کال ها کم تيل ١ اتصال به سیستم کنترلی, در 12 ۰ ۰ p<
9 سیستم کنترلی (ولتاژ یا جریان) تبدیل میشو Gly aed Lb
همچنین اگر مجبور بهااتتقال سیکنالهای دما فواصل دور سم
از همین تکنیک برای انتقال اوه
متداولترین سیگنال استانداردی که امروزه در صنعت
استفاده میشود سیگنال 4 تا 20 میلیآمپر است؛ دلیلٌ
انتخاب اين سيكنال به عنوان استاندارد. ايمن بودن أن در برابر تويز
و سایر مشخصات سیستم است و همچنین کلیه سنسورهایّی که در
بألا به آنها اشاره شد اين نوع شيكتال را به غنوان خروجى توليد
میکنند.
صفحه 41:
صفحه 42: