صفحه 1:
01/01/2025
صفحه 2:
صفحه 3:
صفحه 4:
صفحه 5:
2 7 2الا!۷] بر لساسک هاوق بلیموجود عدم 3 طعینوا به دو دسته 6۲ al(2007)
ab Sot
انعطاف پذیری در اهداف و محدودیت ها
* بیشتر به تعریف و ترجیح تصمیم كير بر ميكردد
عدم قطعیت در داده ها
* تصادفی: ناشی از ماهیت تصادفی پارامترها
* شناختی: ناشی از کمبود دانش ما راجع به پارامترها
۳
صفحه 6:
عدم قطعيت
در برنامهریزی ریاضی معمولا مسائل با پیش فرض قطعی بودن دادهها حل میشوند حال انکه در دنیای
واقعی اکثر دادهها دچار عدم قطعیتاند.
داده های اسمی: بهترین برآورد دادهها جهت به کارگیری در مدلهای ریاضی.
صفحه 7:
چه اتفاقی میافتد اگر در بارامترها تنها ۰۱
داشته باشد ؟۱
min ۰
38 Ax > bd,
v>=0
عدم قطعیت وجود ۰
صفحه 8:
صفحه 9:
صفحه 10:
عدم قطعيت
Location % Demand Served Failure Cost % Increase
Sacramento, CA 19 1019065 117
Harrisbure. PA 29 52
Montgomery. AL 17
Austin, TX 9
Des Moines, LA 16
Lansin: 12
Transportation cost w/o failures 470.228 3
صفحه 11:
با افزایش تعداد تسهیلات و پراکندگی بیشتر آنها در طول و عرض
ناحیه سرویس دمی هزینه های خرابی و از دور خارج شدن
ايلات oS
بايد دقت کرد این راه حل موجب افزایش هزینه ها نسبت به حالت
بهینه می شود لذا باید سعی کرد بین اهداف کلاسیک مانند حداقل
کردن هزینه کل و حداقل کردن هزینه های بحران تعادل ایجاد
1
شود.
صفحه 12:
صفحه 13:
استفاده از چه رویکردی برای مقابله با عدم قطعیت در مسائل بهینهسازی
مناسب و مقرون به صرفه است؟
es
رویکرد های مقابله با عدم قطعيت
صفحه 14:
سير تکامل |۲]
صفحه 15:
تاریخچه بهینه سازی استوار [۳]
Nemiriss.”
Ben-,osvki
ole Stal
eels
برمجموعه های
محدب بسته
درسال های ۱۹۹۵
و۱۹۹۶ مدل های
استواردرفضای فازی
رابراساس کار
Soyster توسعه SxS ISL مدل هاى
aslo حداقل کردن حداکثر
تاسف به انجام رسید.
اولین باردرسال
۳ شخصی به
نام Soyster
مدلی با رویکرد
بدبینانه ارائه داد.
صفحه 16:
مفاهیم کلیدی بهینه سازی استوار
بهینه سازی استوار
يك رويكرد ريسك
گریز است یعنی
همواره بدترین
حالت را در نظر
میگیرد.
صفحه 17:
بهینه سازی استوار
مدل بهینه سازی خطی غیر قطعی:
داده های آن متعلق به مجموعه ی عدم قطعیت لا است
D - 5 | ]هرهس مزا
x (c.d,Ab)e0
جواب شدنی استوار
بردار "1 > * یک جواب موجه استوار است اگر:
Ax $b ۷)6,۵, ۸۵,۲ ( 1
صفحه 18:
بهینه سازی استوار
مقدار استوار تابع هدف
بزرگترین مقدار تابع که یک جواب موجه برای تمامی حالات واقعی تولید می کند.
مسئله ی همتای استوار() é(x)= sup [e™x+d]
(ed ADU
min {c= sup [c*x +d ]:Ax <b ved. ame |
جواب بهینه این مسئله جواب بهینه استوار مسئله
میباشدو تضمین میدهد که درهیچ شرایطی مقدار تابع هدف
ءبیشتر از مقداربهینه استوارنشود
صفحه 19:
مزیت بهینه سازی استوار
سادكى بكاركيرى
نسبت به بهينه عدم نياز به
سازی فازی و دانستن توزيع عدم
بهينه سازى 2 قطعيت يا وجود
تصادفى خبره
صفحه 20:
یی نهد کد ورین
قطعیت برای ما مطلوب است
ار برخورد با عدم
صفحه 21:
دسته بندی رویکردهای بهینه سازی استوار
تقسیم بر اساس شرایط و ویژگی های تقسیم بر اساس حساسیت کاربرد و
مدل ترجیحات تصمیم گیرنده
276
Hard worst case approach 2 مب OB
Soft worst case approach ۲ 1 Robust programming based
on closed convex
uncertainty sets
Realistic approach ۲ ۷
پم ۵۳۵9۲۵۲۱۳۱۱۸9 ۲۵۵۱۷5 ۴۵22۷
۴
صفحه 22:
تقسیم بر اساس شرایط و ویژگی های مدل
بر روى روش برنامه ريزى تصادفى مبتنى بر ١ 1 ۱
سناريو سوار مى شود. ا"
ees eee) ela esos] رای سل رد
مت نم برلا ااانا
صفحه 23:
تقسیم بر اساس حساسیت کاربرد و ترجیحات تصمیم
گیرنده
* بهینه سازی بدترین مقدار تابع هدف
* شدتى يودن جاب Diving CRC) ean psn aaa
* بهینه سازی بدترین مقدار تابع هدف
* شدنی بودن جواب به ازای اکثرمقادیر
(/9D) S00
صفحه 24:
بهینه سازی استوار
هیچ یک از رویکرد های بیان شده به طور مطلق بر دیگری برتری ندارد و بستگی به
wo CASE
->بدبينانه سخت و نرم براى 02512) هاى تصادفى و..
gle CASE oly, sls Sly بازار و..
صفحه 25:
صفحه 26:
مجموعه عدم قطعيت
كنترل تغييرات و غير
قطعى بودن داده ها
تعيين مجموعه
های عدم قطعیت تعیین.حدو3 تغییر پارآمتر
بر اساس نرم هاى های غير قطعى
فاصله مختلف
صفحه 27:
مجموعه عدم قطعیت جعبه
استفاده از نرم بی نهایت برای تشکیل فضای عدم قطعیت
([> ز ۷ ,۲ = {ElllElloo = V} = {(Ell§] = متنا
صفحه 28:
مجموعه عدم قطعیت چند وجهی
**استفاده از نرم درجه يك برای تشکیل فضای عدم قطعیت
#*همان دوران یافته حالت جعیه ای
صفحه 29:
مجموعه عدم قطعبت
شکل های دیگری مانند بیضی و دایره که حالت خاصی از بیضی هم است نیز می تواند استفاده
شود.
(1 > وام| : م۲۳ + بغ) عبق) به
صفحه 30:
پیچیدگی مسئله استوار همزاه
صفحه 31:
صفحه 32:
مدل 50۱۷656۲
فرض :
* مقادیر سمت راست و ضرایب تابع هدف قطعی
* ضرایب فنی غیر قطعی( Max
۸۸ 5.10
لا > « > |
صفحه 33:
مدل همتای استوار ,50۷6566۲
۴ :مجموعه ضرایب غیرقطعی درسطر / ام ۸
s.to
2 eee Seren ere a |
صفحه 34:
مدل پایدار بر تسیماس و سیم
فرض :
Min ۱ ۱۳
عدم قطعیت هم در تابع هدف و هم در
محدودیت ها وجود دارد. S.to
| > رم
لا > ۲« > |
6۷-1 2.
صفحه 35:
مدل همتای استواربر تسیماس و سیم«
5.00
IA
صفحه 36:
مدل بن-تال و نمیروفسکی::,
aes
صفحه 37:
مدل بن -تال و نیمروفسکی
م7
& میزان محافظه کاری کمتر نسبت به مدل سویستر
/
a
صفحه 38:
مثال::
max 8x, + و12 max 8, + 12
st, AX) + 000 > 40 1 ayy) + Ayy%y $140
Mt, + dyr, $72 ax, + dy $72
0 2 ۸ 0 2 زار
صفحه 39:
2 فرض کنید ضرایب فنی به صورت زير است:
رم
6 عم 1د 002
+0. 6) bn a= +0. 4 E22
140 = (صورج2 + سای
{0.6&,x, + 0.8&.x2.} > 2
€
max 8x, + 12x,
10x; + 20x. + max
)82.8 ام
6x, + 8x. + | max
(2, E22) € Ua
0 < ود ررند
صفحه 40:
Soyester (1973)
(7 > ز ۷ ,۲ > ارعا|ع) <- ۲۴ ع Us. = {Ellléllo
صفحه 41:
اگر مجموعه عدم قطعیت جعبه ای باشد:
بط ك (اردارةٌ we + رد 2 <b; ی 2 max {Zz
+ ودره رز
j
yy + + WD cu سد + Vila) +2)
ار
صفحه 42:
Ben-Tal,Nemirovski (1998)
U2 = {E|lléll2 = 2} = {= (=, عد "رگ al
صفحه 43:
اگر مجموعه عدم قطعیت بیضوی باشد:
Lav ak | ses} <b, 2 5
| + بدره ۱
2% |= تدر 7
10x) + 21
نات ۱ + nm} s 140 D —_
Ox) + 20x + ۳
12 + day? S140
صفحه 44:
Bertsimas and sim (2004)
iS] D oS
o<r<1 r=1 1> > || r=(4,|
vi = {Ellléll, = OF = {a 22 كا اوكا r}
pen
صفحه 45:
اگر مجموعه عدم قطعیت جعبه + چند بخشه باشد
. Dayxj + BY wy + Tz < bi
Lays, + | max 9 Y) Syayx; p | < bi 1 >
i Seu |e, z+ wy = ayly| ۷ 6
z= Owy 20
10x; + 20% + — max {Ex + Epa} < 140 22 102 + 205 + ع1 + وس + رس > 0
اضاة < سد+ عراما < رس +دع إلا © 00
0 < و۷ ,2۷۱
صفحه 46:
۳۴
mS? >
&,
Robust counterpart formulation
=
داك
=A رح >>[ 2+ تقد زرح
=
+ Pwo | =4
2+ Po
Bats + | > 74, |2;
Fes,
= a,x, are با
Dies, Pe
Wi € Ji,
Uncertainty set
Box
Ellipsoidal
Interval+
Polyhedral
صفحه 47:
Prop oD) 6ج > ۳۲
= an عدم +S
vine ور
wee K,
صفحه 48:
منابع
1. Bellman, R. (1957). Dynamic programming. Princeton, PA:
Princeton University Press.
۲ جزوه آموزشی دکتر پیشوایی,دانشگاه علم و صنعت
۳ وبلاگ همافزایی دانشجویان دکتر حسینی مطلق
4. . Soyster, A. (1973). Convex programming with set-inclusive
constraints and applications to inexact linear programming.
Operation Research. (21), 1154-1157.
5. A. Ben-Tal, B. Golany, A. Nemirovski, J.P. Vial, Retailer-supplier
flexible commitments contracts: a robust optimization approach,
Manuf Service Oner Manaqe 7 (7005) 248771
صفحه 49:
منابع
6. Bertsimas, D., & Sym, M. (2004). The Price of the Robustness.
Operations Research. (52), 35-53.
7. Bertsimas, D., & Sym, M. (2002). Robust Discrete Optimization
and Network Flow. Mathematical Programming. (98),
8. Ben-Tal, A., & Nemirovski, A. (2000). Robust solutions of linear
programming problems contaminated with uncertain data.
Mathematical Programming. (88), 411-424.
9. Ben-Tal, A., & Nemirovski, A. (1998). Robust convex optimization.
Mathematical Operations Research. (23), 769-805.
0 جزوه آموزشی بهیمه سازی استوار دکتر مجید رفیعی,دانشگاه صنعتی شریف