سیستم‌های CNC

صفحه 1:
سیستم های ‎CNC‏ 

صفحه 2:
۱ von) 

صفحه 3:
سیستم کنترل عددی کنترل عددی (۱۷6) بصورت های مختلفی در قسمت کنترل ماشین مورد استفاده قرار حی گیرد وبا این سیستم ابعاد مشخص شده توسط کدها و اعداد معین شده کنترلمی کردشبا استفاده از لین کدها (رمزها) سبه ماشین دستور داده.عی شود که عملیات مختلفی را انجام دهد مثل حرکت محور اصلی در جهات مختلف »روشن وخاموش شدن دستگاه های سرد کننده و سایر عملیت بنابر لین موقعیت مکلنی (محل) یک شماره در دستگاه کنترل مشخص می گردد. 

صفحه 4:
Ce Oe ee) 6۱۷۱ ‏کنترل عددی کامییوتری‎ 

صفحه 5:
نگاهی کلی به ماشینهای کنترل عددی کامپیوتری 6 ۰ روش سی‌ان‌سی در دهه ۴۰ میلادی پدید آمد و ادامه‌دهنده روش دستگاه‌های أن سى (کنتر ل رقمی) بود. از ان‌سی در جنک جهلنسی دوم برای تولید جنگ‌افزار و پچ‌ها استفاده زیادی می‌شد. ۰ !ها ماشینهای ابزار مدرن و رباتهای خودکار پیشرفته ای هستند که از کامپبهتر بعنوان بخش اساسی کنترل کننده آنها استفاده.عی شود. کامپیوترها در حال حاضر یکی از اجزاء اصلی برای اتوماتیک کردن دستگاهها هستند ومی توانند دستگاههای مختلفی مانند ماشین های ابزار ر جوش و برش با لیزر را کنترل کنند. 

صفحه 6:
نگاهی کلی به ماشینهای کنترل عددی کامپیوتری 6 ‎٠‏ در مقايسه با ماشین ابزار معمولی ‎Computer Numerical:‏ ‎Control - CNC‏ - جانشین کارهای دستی اپراتور می شود. در ماشینکاری معمولی با هدایت ابزار برنده در طول قطعه کار توسط یک چرخ دستی» قطعه کار براده برداری می شود که این چرخ دستی توسط اپراتور کنترل می کردد. به عبارت دیگر برش محدوده جسم توسط یک اپراتور ماهر بوسیله کنترل چشمی انجام می گیرد.ولی در ماشین )۱ کلیه عملیات لازم در یک برنامه گنجانده می شود که بتواند با حداقل نیز به ورودهای بعدی نتيجه لازم را بگیرد . 

صفحه 7:
ماشینهای 000: ابداع کنترل عددی در سال ۱۹۵۲ فصل جدیدی را در لمر اتوملسیون گشود. بعد از جنگ جهانی دوم نیروی هولیی آمریکا احساس کرد نبازبه تولید قطعات پیچیده و دقیق هواپیما دارد که ساخت آنهلبا ماشینهای ابزار معمیلی مشکل است . اولین قدمها در راه توسعمیک ماشین ابزار مناسب در کمپلنی 7۰ در ابللت میشیگان برداشته شد(۹۴۷٩۱)‏ و در آزمایشگاه سرو مکانیزم انستیتو تکنولوژژی ملساچوست 21۳ کلمل شد (۱۹۴۹) . در سال ۱۹۵۲ ساخت یک فرز با كترل تتومالهيكى_ سله ‎plat yg‏ پذیرفت. سیستم ‎plop’‏ 000 بر اساس اصول كامبيوترهاى ديجيتللى عى باشد كه در لمن زمان یک تكنولوؤى بيشرفته محسوب.مى شد. توسعه منطقى 0)0) كنترلهاى عددى كامبيوترى 00(0) بود که در آن‌یک کامپیوتر بعنوان بخش اصلی سیستم کنتیلر انجام وظيفه.مى كند. رباتهاى صنعتى همزمان با سیستمهای (020) توسعه بافتند و اولین ربات تجایتی در سال ۱۹۶۱ ساخته شد لما تا اواخر دهه ۷۰ نقش مهمی را در تولید بازی نکردند. 

صفحه 8:
روند توسعه ماشینهای 0000: ۰ 1۹۴۹-1۹۵۲اعلام نیاز نیروی هوائی ایالات متحده وساخت اولین ماشین فرز با کنترل اتوماتیک(عددی) توسط شرکت ۳۵۲50۳5 با همکاری فنی و تحقیقاتی ‎MIT‏ ‏8 © ابداع زبان برنامه نویسی ۸۵۳۲ 9 ۵ توسعه 16 2 © اولين ماشین کنترل عددی با مینی کامپیوتر 6۱۱6 5 ۵ ساخت کنترلر فانوک سیستم ۵ و ۶ ۰ ۱۹۸۲-۷۷ ساخت کنترلر 7 5۱۷/5۲6۳۲ ۲[ 50۳۱۵۲ با میکر وپروسسور ۴بیتی * ۲ ساخت کنترلر 8 5۱5۱6۲۳ 51۳۱۵۲۱۲ با میکر وپروسسور ۶ابیتی Sinumerik System 3 ‏ساخت کنترلر‎ ۱ ۴ SALT Avo Sw —Sinumerik 810 J uF cols 5 * ۶ ساخت کنترلر 850 ‎Sinumerik‏ 8 0 ساخت کنترلر 880 ‎Sinumerik‏ 96-5 ۵ ساخت کنترلر ۸۴۰/۸۱۰ سری دیجیتال 

صفحه 9:
CNC 9 te ‏تفاوت سیستمهای‎ 

صفحه 10:
رشد ف رآیند خودکار شدن تولید نیازیبه ماشین هلیی کمبا کامپیوتر کنترل می شونه را افزلیش داد و منجر به توسعه ماشین های ۱ تحت عنوان)!۱) گردید. سیستمهای ۱۱ از سخت افزار الکترونیکی بر پلیه تکنولوژی مدارهای دیجیتللی استفادممی کردند. ۱۱-کیک مینی کامپیهترسیا میکرو کامپیوتر را برای کنترل ماشین ابزار بکارحی گیرد وتا حد امکان مدارهای سخت افزار اضافی را در واحد کنترل حذف می کند. كرليش از 1/0 بر پلیه سخت افزارسبه ‎CNC‏ مبتنى بر نرم افزار انعطاف پذیری سیستم را افزایش داد و امکان تصحیح برنامه ها را در حين استفاده فراهم ساخت. 

صفحه 11:
اصول کنترلی دستگاه : () 

صفحه 12:
۰ بلوک دیاگرام دستگاه ‎CNC‏ ‎٠‏ از آنجلیی کیک دستگاه !0 به منظور انجام عملیات به صورت دقیق خودکارسبه کار می رود لذا برای کنترل آن از سیستم کنترل حلقه بسته استفاده می شود. * بررسی یک سیستم کنترل حلقه بسته: * برای کنترل خروجی_یک سیستم از طییق ورودی آن لازم است‌که در هر زمان از خروجی اندازه گیریبه عمل آمده و ضمن تعیین انحراف ّن از مقدار دلخواه فرملنی مناسب به ورودی اعمال گردد تا خروجی به میزان مطلوب برسد 

صفحه 13:
بلوک دیاگرام دستگاه ‎CNC‏ Input 2 Data Reade | Memor Compar — "er | Come این عملیات ها در داخل کامپ میگیرد شكل ‎:١‏ نمابى ازيك كنترل كر 00 

صفحه 14:
برنامه ریزی دستگاه ‎CNC‏ 

صفحه 15:
مراحل برنامه ریزی ۰ الف) ترسیم قطعه موردنظربه صورت کاملا سه بعدی توسط نرم افزارهای 2> نظیر ‎AUTO CAD‏ /MECHANICAL DESKTOP, AUTO SURF, CATIA - ۰ ب) تصمیم‌گیری در مورد نوع ماشین مورد نیاز جهت عملیات ۱ ‎٠‏ ج) انتخاب ابزار مورد نیاز (لین قسمت می‌تولند شلمل متغيرهاى كوناكون بلشد كه معمولاً بهتوین متغیرهای مربوطبه حالتی‌است که کمتوین زمان و بهتیین کیفیت همزمان مورد توجه قرار گیرند.) ‏۰ د) استفاده از نرم افزارهای 0۵10 نظیر 0۵0,۵۷۶ 2062 ,۱۸۵5۲8۳۵ ۱ جهت استخراج کدهای‌مورد نظر از طرح کشیده شده در قسمت الف. ‏۰ ۰ ) مشاهده شبیه سازی حرکت قلم نسست‌به قطعه کار درون فرم افزارهای شبیه ساز کامپیوتری نظیر ۱1۲2 در صورت رضلیت بخش بودن لين قسمت» فرستادن کدهای ۲ استخراج شده در این قسمت به دستگاه ۱ و تولید نهائی قطعه 

صفحه 16:
ازنظر نوع ورودی دیتا ۲ نوع 0000 وجود دارد ۱- شکل قطعات از پیش توسط یک برنلمه که در سیستم کم(/۵0)) تولید شده مشخص می‌کردد. معمولاً برای لین منظور هنوز از استاندارد 4-0 21۵-27 استفاده می‌شود که کد جی 006)-) هم نامیده می‌شودهدر لین استاندارد فایلها مسیر حرکت و عملکرد ترتیبی دستگاه را مشخص می‌کنند به عنوان مثال: 1 : حرکتخطی 2 : حرکندورلنی 0 : نوع مختصانوا از نظر نسبی ۲- در استاندارد جدیدتر 10303 150 دستگاه‌های 0000 .فایل ورودی ‎CAD‏ قطعه کار را تعییف می‌کند و هر دستگامبا توجسبه ابزارها و قابلیت های خود ر مسیر حرکت را تولید می‌کند. 

صفحه 17:
*یکی از محبوب ترین نرم افزارهای مورد استفاده در صنعت نرم افزار ‎wt Power Mill‏ “اين نرم افزار از سری ‎CAM‏ 0 باشد نمونه ای از 6-6006 ۱۱0090 600 0 Y100 ۱۱0100 GOO Z-2 ۱۱0110 601 0 ۴20 ۱۱0120 0 ۴15 ۱۱0130 600 0 «10 

صفحه 18:
نگاه کلی به ‎G-Code‏ 

صفحه 19:
کنترلر های مختلفی برای دستگاه های 0000 موجود میباشد مانند فانوک ؛هایدن هلین» زیمنس فاگورو» میتسوبیشی و. زیمنس و هایدن هاین از مارک هایی می باشند که در ايران فراوان استفاده می شوند تفاوت های اینهلبه چگونه است منطق در بلفت اطلاعات بصورت کد هلّی.حی باشد که با 6 شروع می شوند ۲ نوع کد وجود دارد: ۱- کدهای عمومی: جه عنوان مثالکد 60000 حرکت خطی است ‎BOS‏ و 69006 حرکت دورلفیمی باشند و 60 نوع مختصات را از نظر مطلق بودن يا نسبی بودن مشخص می نماید. ۲- کدهای خاص: با توجه به نوع كنترلر شايد شماره كد فرق نماید. سبه عنوان مثال 0©00) در زیمنس منظور انتخاب سیستم اندازه گیری متریک‌عی باشد ولی لين در هايدن هلين كد 6700 لين کار را امجام میدهسپس همانطور که گفته شد آموزش کدها بلیسبا توجه به وع کنترلر صورت کیرد 

صفحه 20:
ساده ترین کد» کد 6000) می باشد مثلا در خط فرمان دستگاه تراش تایپ می شود ۰ 6000 ۴۵ 1/906 ۷96 600760 دستگاه ابزار راجه لین نقطه نبا سرعت *اجا هر واحد از پیش تعیین شده‌با سرعت اسپیندل هزار و...می برد در بعضی موارد دستگاه می تواند مختصات را به صورت قطبی نیز دریافت کند. کدهای جانبی مانند 0 و 5 کارهای جانبی مانند روشن کردن پمپ ماده خنک کننده » مشخص کردن سرعت و چگونه زیر گروه کاری انتخاب می شود مثلا برنلمه ای نوشته شودکه دستگاه بلیسبه نقاط مختلف برود و بعد از انجام عملیات در آن محل یک عمل با یک گروه عمل خاص را تکرار کند 

صفحه 21:
انواع ماشین ‎CNC‏ 

صفحه 22:
*ماشین ابزارهای !۱) به طور کلی به سه دسته کلّی تقسیم * می شوند: * الف-ماشین های ابزار ۰ ب-ماشینهای ورقکاری و ماشینهای تجهیزات ساخت ۰ -ماشینهای بازرسی کننده و کنترل کننده برای اندازه گیری ابعاد سه بعدی اجسام 

صفحه 23:
۱-ماشینهای فرز ۲-ماشینهای تراش ۳-ماشینهای سوراخکاری ۴ماشینهای سنگ زنی دقیق ۵-ماشینهای اسپارک /20۱ و واير کات ۶-ماشینهای لیزر ۷-ماشینهای کپی تراش کنترل عددی با مجهز به دستگاه دیجیتایزر 

صفحه 24:
ب-ماسینهای ورقکاری و ماشینهای تجهیزات ساخت ا-ماشینهای جوشکاری ۲-ماشینهای پانج ۳-ماشینهای برش توسط جوش ۴- ماشینهای فرم ۵- ماشینهای خم کاری لوله ج-ماشینهای بازرسی کننده و کنترل کننده برای اندازه گیری ابعاد سه بعدی اجسام دو نمونه از ماشینهای این گروه عبارتند از: ‎CMM‏ : كه بكاندليه كير سه بعدعلست ۲ ۲۵ ۳۳0۲۱: سلیه نسکار 

صفحه 25:
مزایا , معایب و ‎sCNC choy,‏ 

صفحه 26:
۱- توانائی ماشینکاری قطعات پیچیده (انعطاف پذیری ) ۲- دقت بالا ۳- تکراربذیری ۴- عدم نیاز به ماشینکار با تجربه ۵- خطر کمتر برای اپراتور ۶- سرعت بالا در ماشینکاری و به تبع آن کاهش زمان تولید ۷- کاهش ضايعات ۸- کاهش امکان خطای انسانی 4- کاهش هزینه ساخت قید وبست ۰-کاهش زمان تنظیم اولیه ماشین ۱-کاهش زمان اندازه گیری و کنترل ۲-افزایش قابل توجه راندمان تولید 

صفحه 27:
معایب 2۱۷ : ‎-١‏ قيمت نسبتا زياد ۲- تعمير و نگهداری پیچیده تر و پرهزینه تر ۱ ۳- نیاز به اپراتور حرفه ای و آموزش دیده و هزینه پرسنلی بیشتر ‏موارد کاربرد ماشین ابزارهای ۱۷ : ‏ا- تولید قطعات حساس و با دقت بالا ‏۲- تولید قطعات با تبراژ نسبتا زیاد (کمتر از 0۱۰۰۰۰۰ ‏۳- ساخت قطعات بیجیده » هر جند که تبراژ کمی داشته باشند (مانند قالب ها) 

صفحه 28:
انواع ©ل8© از نظر ۳۳۹ محورها 

صفحه 29:
انواع ۷ از نظرتعداد محورها: به طور كلى بسته به تعداد محورهاء ‏ نوع 1060© موجود می باشد: ۰ دو محوره: اين نوع ماشين ها براى توليد قطعات اسباب باز يهاى چوبی و با قطعات تزیین منازل مورد استفاده قرار مى كيرند. در اين نوع ماشینها محور 2 وجود ندارد و کاربرد صنعتی ندارند. ‎٠‏ سه محوره: این نوع ماشینها متداولترین ۲ های موجود می باشند که کاربرد صنعتی دارند. در این دستگاه ها شعاع حرکتی محور ‏ در حد ۸ فوشمحور ۷در هد ۴ فوتو محور 2 درحدود اينج می باشد. ‎ ‏شکل۲: نمایی از یک 3 ت6لاا-) محوره 

صفحه 30:
انواع ۷ از نظرتعداد محورها: چهار مجوره: ۱ ۱ اضافه نمودن محور چهارم اجازه میدهد که ابزار برش و فرز حول قطعه شکل؟ :نمایی از 4% ‎ype CNC‏ 

صفحه 31:
انواع ۷ از نظرتعداد محورها: پنج محوره: با این تعداد محور میتوان حول یک قطعه برشسه بعدي را انحام داد. شکل۴ :نمیی از یک 5 تالا محوره * اکثر صنایع کوچک و متوسط از !2 های ۲ يا ۴ محوره استفاده می کنند. !۷ های ۵ محوره توسط صنایع کشتی سازی» اتومبیل سازی و هواپیماسازی مورد استفاده قرار می گيرند. 

صفحه 32:
Pel ore 399 

صفحه 33:
در ارتباط با موتور» ۲ نوع موتور وجود دارد: Stepper -1 ‎Servo -2‏ موتورهای 606۲ 5چس از دربلفت سیگنال حرکتی» در جهت مشخصببه اندازه گفته شده در برنلمه جابجا میشوند ملیبه محض اتمام برنلمه و متوقف شدن اطلاعات موقعیت نسبت به مبدا پاک میشود و کامپییتر نمی تولند تشخیص دهد که ابزار برش دقيقا در چه موقعیتی قرار دارد. در برش های پیجیده استناده از این موتورها سب بروز خطاسی شود. برعکس در موتورهای 56۲۷0 بعد از هر نوع حرکتی-یک سیگنال حاوی اطلاعات موقعیت ابزار از طرف موتور به کامپیوتر فرستاده می شود. 

صفحه 34:
۰ 2 *« 0 ٠ Mst-mech.blogfa.com * www.ir-tr.com * sakhtotolid.mihanblog.com * www.tez.blogsky.com