شبيه سازی ربات های امدادگر

صفحه 1:
۳ و اقا هر ار ‎Pee‏ ‎ee‏ 12 رجام ی اوه 13 ۱001 ‎Ho‏ ‎Simulation ‏قسمتاول‎ 

صفحه 2:
BUI HY) ‏رو ند‎ * جلسه اول: آشنایی با سیستم» محیط, و قوانین شبیه سازی امداد " جلسه دوم: بررسى مشائل عاملها - جلسه اول * آتش نشان و * جلسه سوم: بررسی مسائل عاملها - جلسه دوم ۱ * مسائل مشترک 

صفحه 3:
فهر ست معدا لب مقدمه ۶ یوم شبیه سازی ‎Tobe ienee‏ ی ‎Poe)‏ ‏* طراحی عامل 

صفحه 4:
رقف ما pou wou) * مسائل و مشکلات عملیات امداد * مدیریت اطلاعات ۱ ‎ere et ee ea‏ | ee eee Peo eC ee er eine rere oil ‏مدیریت منابع, نیروهاء و استراتژی‎ " مشخص كردن وظايف موجود " اولويت دهى وظايف. ا ا ا ا ‎Pre‏ * تعیین استراتژی انجام وظایف ۱۰ 

صفحه 5:
" استفاده از كامييوتر و ربات در عمليات امداد ‎rr‏ ‏رز کر 5 عدیزیت امللا اک ‎BRON eee abe i Sef epee gn‏ * رباتها * جمع آورَى أطلاعات ‎a‏ ‎Pee rel‏ 

صفحه 6:
5 شبیه سازی مرت 

صفحه 7:
ط اج ۳( * عاملهای امداد #.نيروهائ امداد و مراكز فرمائدهئ مستقر در مكل حادثه * دارای قابلیتهای متفاوت * هدف نهایی ‎Usl> a *‏ 1 ا ل ۱ * از طریق 1 * جلوگیری از گسترش آتش 7 * یافتن مصدومین, نجات آنها از زیر آوار و انتقال آنها به پناهگاه و ۱ 

صفحه 8:
یت با سیسم سبیه ساز و ‎ae (eee‏ 3 ‎ul 9 it 0‏ ۲ زى 3 مه فرایندهای بویا ‏® ا ا ال 

صفحه 9:


صفحه 10:
جزئیات نی سیستم شبی Res £ 2 " ارتباط بين اجزا * از طریق شبکه " با استفاده از يروتكل 102017122 ‎rd‏ ببس رب طراحى شده است سارت * ضعیف * غير قابل اطمينان ‎ys aujm sjbu oly ©‏ ۳ محاسبات لازم ‎Sig» *‏ ل ا ا ا 1295 " سيستم ارتباطى شبيه سازها و هسته 

صفحه 11:
۱ *" اجرای سیستم اطلاعات جغرافیایی | reer Sec) bed lat ‎aw jly auw aiur JLaoil "‏ ال ‎wilbsls>‏ ‎aid w lajby anus JLoil * ‏* اتصال عاملها به هسته شبیه ساز ‏* شروع شبیه سازی 

صفحه 12:
7 سس دازتى " شروع سيكل * ارسال اطلاعات به هنكام شده مخيط به عاملها * ارسال اطلاعات به هنگام شده محیط به شبیه شازها " نيمه سيكل ا ل 000 ‎JL! *‏ ل 50017 " يايان سيكل ‎Lnjls asus pushy: gals cdl *‏ * به هنگام سازی وضعیت محیط در سیکل بعد 

صفحه 13:


صفحه 14:


صفحه 15:
* حوادث وس * فرو ریختن ساختمانها 6 مود بکدرن سادم رها * آتش سوزی ۳ رد ا 

صفحه 16:
ال الا 000 * فرو ریختن ساختمانها 525-0000 3 * مسدود شدن جاده ها ‎(Block)‏ _ ۳ ات آد زر * سوختن ساختمانها ‎(Fieryness)‏ ‏"مصدومیت شهروندان و ند * ۱ ‎(Damage) ®‏ ‎(Buriedness) ®‏ 

صفحه 17:
قو ليزن ‎Rules‏ كامهاى زمانى * طول هر سیکل: در حال حاضر دو ثانیه per eee er ae Poe en tener ‏طول شبیه سازی برابر 300 سیکل است.‎ * | 5 ‏خم‎ aa a , 5 ‏ع‎ 2 3 i ۰ : uo ‏ى‎ 

صفحه 18:
" ادراک محیط * در ابتدای هر سیکل توسط هر عامل دریافت می شود. * شامل اطلاعات متغیر تمام اشیاء موجود در فاضله ده متری عامل * مشکلات منطقی ورزر * ادراک عدم ادراک! * عدم ادراک اتجام اعمال * ادراک بر اساس فاصله با مرکز اشیاء آي و اه حلی دار ‎Say‏ 

صفحه 19:
کوائین انحام اعما * هر عامل در هر سیکل قادر به انجام تنها یک عمل است * در صورت ارسال بیش از یک عمل در یک سیکل, آخرین عمل ‎Feed eg Oe)‏ * جهت اتجام اعمال باید میزان 3۱160۳0655 برابر صفر باشد * اعمال مشترک عاملها ‎Move *‏ ا ‎p82 alSe a glho‏ ا )20 ‎(excl 52 pioghS‏ *مسیریایی * اثر انسداد جاده ها بر حرکت ‎a‏ ۱۹ ‎Co Ca‏ 0520050 ا ‎CT ee ea cree‏ 

صفحه 20:
ا دك ال ۱ * نیووی پلیس ‎oral‏ ‎Bere perry Carr) ial‏ ‎Psa On Lo ae Pena ca‏ * 2 * آنش نشان 00 ‎OR Be Del‏ ل يي أطي * شرايط خاموش كردن ساحتمان * ظرفیت تانکر آب * حداکثر قدرت ریختن آب * قابلیت خاموش کردن چند ساختمان در یک سیکل ‎(Multiple Nozzle)‏ 

صفحه 21:
توانين اتام اعمال Coe ne eee i ‏نيروى آمبولانس‎ © ‎hee *‏ ‎ed‏ زر * كاهش ميزان 18810181602655 شهروند به ميزان يى ‎۳ ‏۴ شوایطانجام ‏و۳ ‎0 errr anes ie ‏و ‏9 ‏* پیاده كردن شهروند سوار شده * شرایط انجام 

صفحه 22:
* اثر پناهگاهها * پر کردن تانکر آب آتش نشانها * نرخ پر کردن تانکر آب ‎Guwl slgloo ®‏ ۱[ ‎A Pe en Ate tee Speen Oe ge‏ ۳ 

صفحه 23:


صفحه 24:
Dose * ارتباط میان عاملها از دو طريق انجام مى شود 0000000 " هر عامل موجود دز 30 مترى ‎ie 7‏ 3000 00000 ow bli! * J rg ie ae sian slglele Gls sjlre * تمام عاملهای همنوع و همچنین ‎A‏ 2 ا می توانند یام را دریافت کنند 5 مقر فرماندهی نیز می تواند از این طریق با مقرهای دیگر و ‎ses‏ 00010 برقرار کند 

صفحه 25:
Cup قوانين ارتباطی ‎Rules‏ * محدودیت طول پیامها " محدوديت تعداد ييامهاى ارسالى * محدودیت تعداد پیامهای دریافتی ‎OR er‏ ل 0 ‎ven i Pon Pen Perc‏ 1۱ ‎Gentlemen's Rule *‏ 

صفحه 26:
قوانين امتياز د هى لا ل ‎DP‏ ‏كاهش صدمات مالى و جانى در يايان شبيه سازى است. فرمول امتیازدهم: ا ا ل با كذشت زمان و افزايش ضدماتء امتياز كم مى شود ‎ery Hees‏ ور ا ل هه سازى است 

صفحه 27:
Apo ‏مدلسازی‎ ‎SSario aisl> sqijliw S "‏ ا ال * نقشه محل حادثه ‎lye abl 59 lgil y31 9 aj] slgluS GleWbl ©‏ * مکان اولیه عاملها ‎J‏ ‏* نقاط اولیه آتش سوزی ‎ag> sill"‏ 7 ‎MapEditorTool "‏ ‎JGISEdit *‏ ‎S.0.S. RescueMap ®‏ ‎BlackSheep MapGenerator ®‏ 

صفحه 28:


صفحه 29:
طراحى عامل * دنه كل صقم ككر 5 اك عامل اعدا 1 ل 1 ۵۳ 9۳ 9۳ 9 3 ‎ok Ge, .‏ 2 ا ل وه ان ةا ‎AED PR‏ فقن منجر می‌شود. 

صفحه 30:
ا ‎(pa‏ Sled 507 Cc ‏مسائل مطر‎ ۳ 52 Jaoo slppicl,L ® ‏همكارى ميان عاملها نقش اصلى در موفقيت تيم‎ " ۳ ‏و‎ ‎Pore eee) Cored MOLL Mere ee a jls 9 auuls oY a> I> Sole 5S procs ® ‏جند لايه دارد‎ 21226 ‏مثال: عامل آتش نشان‎ " ‏آتش ها را بايد خاموش كنم‎ Pec Se eee eg arr ee eS yugel> ub 1 yisgw JL 52 yloisks * 

صفحه 31:
ile ‏هم‎ Ls ot ‏طراحی‎ " شبه كد زير جه عملى را انجام مى دهد؟ ان 

صفحه 32:
تدداق بايد مرسود 0 ‏ل ل ال ا ل‎ Sig ‏سازى امداد‎ YabAPI * ANZ ‏مورد استفاده توسط پیش از 15 تیم حال حاضر لیگ‎ * ‏خصوضیات‎ * ‏يسار قوق‎ ae ‏مدلسازی خوب محیط‎ 1 ‏قابل گسترش‎ olisslel LIS 5 jl 

صفحه 33:
من | مه ‎LongUOPSocket‏ BeseRCAODECt ۳00 KaGomectOk ۳ seep ‏سوه‎ ‎RCRSSP ono! PropartyElement| CREEP iotecol ‏تام‎ Nowe Element | دوه مدر | uti ‎ai | | DisasterSpace Jo‏ ری ‎fGonanion ‏اا بصو مد صل‎ agent ‏سه‎ ‏توت‎ 1 | AbsracthbulanocTearAget ‏نجهتسم‎ ‏او مودک بخ سیر او هسوک موز‎ ‎000 0 ‎ ‎۳ 

صفحه 34:
تدداق بايد مرسود 0 ‏ل ل ال ا ل‎ Sig ‏سازى امداد‎ LibRescue * 1۸۷۸ ‏موجود به زبان 6++ و‎ * ‏کد پایه کاملی نیست و تنها شامل مجموعه ای از ابزار و‎ * cul doliy! Sig» sjlw ole ‏خیا نا‎ cs ‏نسبتا قابل اطمینان‎ * 000 ed bs ie بهینه پیاده ساژی نشده 

صفحه 35:
تدداق بايد مرسود 0 ‏ل ل ال ا ل‎ Sig ‏سازى امداد‎ ۳ ++6 ‏به زبان‎ * eee Bere Peery res (rll LibRescue a:b 5. adgl sjlutae قابل گسترش 1 PP De PPP gee IEC Coen Jee ‏شود‎ تداق قابل" اكلميتان تبسك 

صفحه 36:
تدداق بايد مرسود 0 ‏ل ل ال ا ل‎ Sig ‏سازى امداد‎ ۳ ++6 ‏به زبان‎ * eee Bere Peery res (rll LibRescue a:b 5. adgl sjlutae قابل گسترش 1 PP De PPP gee IEC Coen Jee ‏شود‎ تداق قابل" اكلميتان تبسك 

صفحه 37:
rere pearl