موتور خطی سنکرون

صفحه 1:
حمن الرحیم 

صفحه 2:
‎SY (Linear motor) .nla> ygige >‏ موتور الكتريكى است كه ‎oe‏ و روتور آن از ‏حالت مدور خارج شدهاست به طورى كه به جاى توليد ‎pp pee la‏ ‏سروه, خطم, به صورت طولی می‌کند. با این حال, موتورهای قطی لزو: مسيم ‏تعد يوطون مشخ صر يسفن فعال موتور«خطی به پایان:من‌زیمده: در جالن کنه: ‏موتورهای معمول به شکل یک حلقه پیوسته ایجاد شده‌اند: ‎iam‏ حالت عملکرد. د ماک تسف ‎call ol‏ اس که نیروی اعمالی آن به‌طور با جريان الكتريكو ‏صایس , متناسب است ‎ 

صفحه 3:
* سنکرون * در این طراحی سرغت حرکت میدان مغتاطیسن, معمولاً به صورت الکترونیکن: بزای ردیابی حرکت روتور کنترل می‌شود. به علت هزينه. موتورهای خطی سنکرون به ندرت از کموتاتورها استفاده می‌کنند. بنابراین روتور اغلب شامل آهنرباهای دائمی یا آهن نرم است. کویلگان و موتورهای مورد استفاده در برخی از سیستم‌های مگلو, و همچنین بسیاری از موتورهای خطی دیگر مثال‌هایی از این نوع موتور هستند. 5 

صفحه 4:
* پیشرفت تکنولوژی در دهه های اخیر باعث شده است که در برخی ازكاركردها بازنگزی صورت: گنرد نه گونه اي که:حداکتر بازده بدسنت آید,یکی از ابن كاركرد هنا حرکت خطی در صنعت است که در ابتداي پیدایش موتور های دورانی با استفاده از ادوات مکانیکی این حرکت خطی پدید می آمد. ولی با گذر زمان محققان بر آن شدند که‌پا حذف واسط مکانیکی حرکت خطی را به طور مستقیم پدید آورند و بازده ماشین را افزایش دهند. این موضوع با عث شد که طرح اولین ماشین خطی در سال 1841 توسط ۷۷۳6۱5006 داده شود.(1) ساختار طرح پیشنهادی در واقع یک موتور القایی دوار بود که از یک سمت برشی موازی محور خورده و سپس تخت شده است .در اين صوزت زوتوز و انسناتوز تیدیل به اولیه و ثانوية می گردد 

صفحه 5:
* ماشین های خطی کارکرد های بسیاری در صنعت می تواند داشته باشد. در مرجع (1- 3)به طور مفصل این کاربردها بیان شده است.شاید بتوان اين کاربردها را به دودسته درت بالا وتوهنت يالا کزد: کاربزدهای قذزت بالا را در حال حاضز می توان در ۷و ها و آسانسورهای آسمانخراش ها خلاصه کرد. این دسته نیاز به دقت بالایی ندارد و خطا هایی تا چند درصد مقدار نامی قابل پذیرش است و همچنین نیاز به مشخصه های خوب کنترلی از قبیل زمان اوج و زمان نشست به صورت سخت گیرانه نیاز نیست. در مقابل کاربردها دقیق قرار دارند که در آنها توان خروجی مورد نظر کم است ولی احتیاج به دقت بالا داریم 

صفحه 6:
‎ad‏ لک[ ۱ | کتترلر حنلسبی- ‎be | | vg‏ ام | سس تب ‎L.‏ = تطبيق كر عدي عو نين 9 2-2 ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎wal | Lf ee ‎sales‏ ترس ‎a)‏ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‏للم ‎ ‎ ‏کلید ‎ ‏ساختارکنترلی ماشین خطی ‎ ‎ ‎eee, ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ 

صفحه 7:
‎cre guna Salen pnd excel eel aga glad yal aol ®‏ صعر الست ‎Bin eB‏ است.بنابر اين نتها جمله ۷01 که دارای مقدار بزرگی است وجود دارد.همانطور که می دانیم ۱0 بزرگ باعث کاهش زمان برخواستن و دینامیک سریع موتور خواهد شد ولی می که سرعت به مقدار مرجع نزدیک می شود خطای کوچکی خواهیم داشت.چنان جه سرعت در بازه خطا مورد نظر قرار گیرد جمله پایین فعال می گردد که دارای ‎Kp‏ ‏کوچک و بزرگ می باشد. بنا براین به دلیل ضریب انتگرالی بزرگ با کاهش شدید خطا و افزایش دقت موتور روبرو خواهیم بود. در مرجع (14) روشی با همین کارکرد با استفاده از توابع نمایی پیشنهاد شده است که دیده می شود نسبت به روش شووتدر اين مقاله داراي دیناییک کنجرفعدم معاومت سب به تعييرات باز اسك 

صفحه 8:
اصول اساسی حاکم بر هر نوع موتور خطی . همانند اصول اساسی حاکم بر همتای دوار آن است. تفاوت این دو نوع ماشین. در خروجى مكانيكى آنها است. روابط و معادلات حاكم بر هر نوع موتور خطى را مىتوانيم با انجام تبديلائى از رویط و سعادلات حاكم بر همتاى دوارشان به دست آوريم. جنانجه در يك فرآيند فرضى ‎٠‏ يك موتور دوار ستكرون يا مغناطيس دائم را در طول محور دوران آن برش داده و روى سطح كسترده نمائيم . يك موتور خطى سنكرون با مفناطيس دائم (51/1511) ساخته می‌شود كه در آن به جاى كشتور و حركت دورائى . نيرو و حركت خطى توليد مى شود. شكل زير اين قرآيند را نشان میدهد. 

صفحه 9:
مشابه ‎SiS tA Rely!‏ موتورهای خطى نيز از دو قسمت اصلی ساکن و متحرک تشکیل شد‌اند. قسمت متحرکت موتورهای یلید و قسمت ساکن آنهااستاتورنمیدهمی‌شود. در موتورهای خعلی سنکرون با مناطیس دم > میدان مغناطیسی اصلی ‎Geldings‏ دائم که روی اسلایدر آن و با قطب‌های متوالی قرارگرفته‌اندتولید می‌شود اسناتور این موتورها شامل یک سیم بیچی سه فأر وی است که روی یک هسته منناطیسی مورق پیچیده می‌شود. بسته به نوع کاربرد » استاتور به صورت يكطرفه با دو طرفه سا اوددر شكل (1) موتور خطى ستكرون با استاتور دو طرفه و در شکل (6) موتور خطى سنكرون با استاتور دو طرفه نشان ‎sls‏ 4 2 ۲ ۱۳/۱ شكل (6) : 0۸11:5101 با استاتور دوطرفه شکل (6۲: 1356 استاتور يك طرفه 

صفحه 10:
در موتورهاى خطى با استاتور دو طرفه نیرو از دو طرف و به طور یکسان بر سطح اسلایدر ورد می‌شود و در نتیجه حرکت یکنواخت‌تر و دقیق‌تری توسط آنها تولید می‌شود. سرعت حرکت موتورهای خطی سنکرون در محدوده نیروی نامی مقدار ثابتی است (موتورهای سنکرون دوار در محدوده کشناور نامی . سرعت ثابتی دارند) و به همین خاطر این موتورها برای کاربردهایی که سرعت و حرکت خطی دقبق مورد نیاز لنت مناسب به عنوان مثال مى توان به برشكرهاى ليزرى , كاراندازهاى خطى در رباتيك , سیستم‌های کنترلی هوشمند. و ماشین‌های بینیی اشره کرد.