کنترل پیشبین

صفحه 1:


صفحه 2:


صفحه 3:
حوزه زمان و فضاي حالت مرتبط است اگر مدل نداشته باشیم بهتر از آن است که مدل غلط داشته باشیم. 

صفحه 4:
روشهاي مبتني بر مدل استفاده از مدل معکوس در مسیر مستقیم Reference 

صفحه 5:
روشهاي مبتني بر مدل استفاده از مدل مستقیم به صورت فيديك در مسیر مستقیم 

صفحه 6:
مشکلات روشهاي مبتني بر مدل 1 مدل دقیق را نداریم. 2 ناحیر ‎ASHE‏ ان لال باشیم 

صفحه 7:
لا مشکلات روشهاي مبتني بر مدل تأخیر در فيديك ‏ مقایسه غلط حح فرمان غلط Control Signa 

صفحه 8:
۵ مشکلات روشهاي مبتني بر مدل تاخیر در مسیر مستقیم صصه مقایسه درست صه فرمان درس Outpui Control Signal مشكل جيست؟ فرمان دير اعمال مي‌شود و کار از کار گذشته است! اگر مدل دقیق را داشته باشیم مي‌توانيم از مدل فيدبك بگیریم. چون تأخیر اگر در لوپ نباشد مشکل خاصي ندارد سس 

صفحه 9:


صفحه 10:
1- اسمیت پردیکتور باید تأخیر را دقیق بداند وگرنه از داخل حلقه هم حذف نمی‌شود. 2 تأخیر را کامل حذف نمي‌کند فقط آن را به خارج از حلقه مي‌برد. 

صفحه 11:
won 

صفحه 12:
Past Desired Trajectory =e Output Error Actual Trajectory 

صفحه 13:
ویژگیهای کنترل پیشبین: نی بخشي براي کوتاه 1 با محدود کردن افق پ عدم قطعیت‌ها دور ریخته مي‌شود. (مدلي را که دقیق نیست را مي: ٍ محدود استفاده کرد) 2 از روش زمانی و نه فرکانسی استفاده می‌کند. 3 بر اساس اپتیمال کنترل هماره با قیود و محدودیت‌هاست. در شرایط بسیار خاص مي‌توان فرم بسته براي آن یافت.