صفحه 1:
5 چیست و چه کاربردهایی دارد؟
صفحه 2:
#سیستم موقعیت یاب جهانی است و تنها سیستمی می باشد که امروزه قادر است.
موقعیت دقیق شمارا بر روی زمین در هر زمان. درهر مکان و در هر هوایی
مشخص کند. ماهواره های 2۳5), بيست و جهار ساعته در مدارى به طول
۰ مایل دریایی بالای زمین در حرکت بوده و پیوسته بوسیله ایستگاههای
زمینی در سراسر جهان نظارت میشوند. ماهواره ها سیگنالهایی میفرستند که
برای هر کس با یک گیرنده 5 2) قابل شناسایی میباشد. با به کارگیری گیرنده
توان موقعیت خود را با دقت بالا تعیین نمود(دقت مکلنی در هر مکان از
یک مت تا + امترسته به نوع تحهیزات متفاوت می باشدر
صفحه 3:
- مختصات جغراقیایی: شامل طول و عرض جغرافیایی (اطلاعات دو بعدی زمین)
- ارتفاع نقاط :موقعیت سه بعدی محل مورد نظر را می دهد.
- فاصله j) مبدا( 101518120
* - بيش بينى زمان رسيدن به مقصد
۶- کروکی مسیر(172[6)
*- سرعت حرکت
- زمان طلوع و غروب خورشيد وماه
-اندازه كيرى طول مسير
- اندازه گیری مساحت(۸68/)
- قطب نما و جهت ياب
- دما Temperature)ie
eo ترينإمان شكارو ما
صفحه 4:
|
|
Eee eee!
قابل استفاده در تمام شبانه روز -
- عدم نياز به ارتباط مستقیم بین ایستگاههای زمینی
- دقت زیاد مکان یابی
- سرعت بالای برداشت
- انتقال بالای برداشت
صفحه 5:
GPS stb ماهواره
در حال حاضر سیستم 5 31) شامل ۲۸ ماهوا نس رهطم
دریایی بالای زمین در حرکت بوده و پیوسته بوسیله ایستگاههای زمینی در سراسر جهان نظا
eae
© هرکدام ازاین ماهواره ها که 5۲/۵5 ۱۸۵۷[ نیز نامیده میشوند ۲۰۰۰ پوند وزن داشت
صفحات آفتابی هستند و با سرعتی در حدود ۱۰۸ مایل درثانیه به دور زمین میگردند.
» دارای
اين ماهواره ها كه کل سطح کره زمين را بطور همزمان پوشش می دهند. در ۶ مدار بیضی شکل با
زاویه ۵۵ درجه نسبت به صفحه استوای زمین به دور زمین می چرخند و در ارتفاع ۲۰۸۰۰
کیلومتری از سطح زمین قرار دارند. زمان یکبار چرخش ماهواره هاى 015 به دور زمین در
حدود ۱۳ ساعت نجومی است. به عبارتی در هر ۲۴ ساعت خورشیدی در طول شبانه روز ماهواره
دوبار از افق یک محل می گذره
صفحه 6:
سخت افزار و ترم افزار GPS
#سخت افزار 0۳5) در حقیقت مجموعه ای از 162 ها و تراشه ها جهت انجام
محاسبات خاصی است که انجام ن برای شخص بسیار سخت می باشد
نرم افزار : نرم افزار لین دستگاه شامل برنامه ای است که دستگاه با آن کار می
کند و در حقیقت این هم مانند یکی از برنامه های کامپیوتری عادی است که
البته به زبان 7) نوشته شده است . نسخه های جدید این برنامه ها در اینترنت
موجود می باشد همانطور که گفتیم دستگاه 23) یک کامپیوتر کوچک است
که جهت انجام امور خاصی برنامه ریزی شده است
صفحه 7:
سیستم ۳5) چگونه کار میکند
تقريبابه صورتة زير كار من كند 0
* اصلى كه 085 به آن متكى مىباشد اندازه Range | cits alot op
میان گيرنده و ماهواره است. همچنین ماهوارهها بدرستی اعلام میکنند در
کجای مدار خود در بالای زمین قرار درند.
آگر فاصله درست یک پدیده از یک ماهواره در فضا مشخص باشد می توایم
بگوييم در جایی بر روی سطح فرضی كرماى با شماع برابر فاصله تا شماع ماهواره
قرار دارد. اگر فاصله درست از دو ماهواره مشخص باشده می توان گفت در
جابی بر روی خطی که از محل تقاطع دو کره می گذرد قرار دارد و اگر سومین
اندازه گیری هم موجود باشد. آنجا تنها دو نقطه وود دارد که جسم می تواند بر
روی آث قرار بگید. یکی ازاین دونقطه خر ممکن برده IB OPS oS
متدهای ریاضی می باشد که قادر است موقعیت غیر ممکن را حذف تماید.
یک گیرنده 65 موقعیت مکانی را با استفده از روشی بنام "برد ماهواه ای
با وهاوهده هام5 تخین میزند.
یک گیرنده 0۳5 همیشه می تواند معین کند که پدیده ها کجا قرار دارند.
مشروط بر اين كه دو نمونه کلیدی از اطلاعات موجود باشد
٠ فاصله بين ككيرنده و هر ماهواره (حداقل ؟ ماهواره يا ييشتر)
۲ موقعیت کامل هر یک از ماهواره ها در فضا.
تصوير زير تا حدودى مى توائد نشاتكر ججكونكى كا ركرد سيستم 688 باشد
صفحه 8:
ایستگاههای زمینی سیستم 6۳5
#بخش زمینی از ایسستگاههای محلی اطلاع دهنده
لماک وکا در توح خلت اطراف زمر رها و
ماژالین در اقیانوس آرام. دیگو گارسیا در اقیانوس هند.
جزیره اسنشن در اقیانوس آرام و کولورادو اسپیرینگ در
کولورادی» یک ای تگاه اسللی در آشریور (فانکن) كد
هوایی کولورادو اسپیرینگ و چهار ایستگاه آنتن بزرگ که
سیکنال ها را یه سمت ماهواره هاار بال فى كنند: تشكيل
شده اند. همچنین این ایستگاه هاء ماهواره های GPS ,1
ردیابی و اطلاع رسانی میکنند.
صفحه 9:
GPS slp ou
0
# گیرندههای 02۳5 میتوانند توسط دست حمل شوند یا بر روی هواپیماء کشتی, تانك.
زیردریایی: اتومبیل و کامیون نصب شوند. این گيرنده ها سیگنال هلی ماهواره های 535) را
ee ee
متفاوت با اندازه های مختلف در حال استفاده هستندربه اندازه یک تلفن بی سیم در گیرنده
های دسستی و حتسی کوچسک تسر از آسن در مدل های جدیسد دیده می شوند).
به عنوان نمونه دستگاه های دستی که به نیروهای ارتش آمریکا در جنگ خلیج فارس داده
2 = ۱ اوذ سس ورن داشنتد
275 در پیجوییهای صحرایی, اکتشاف نفت و گاز و شرکتهلی خدمات رفاهی(لب و برق و
..) جهت موقعیت یابی دقیق استفاده می شود.
صفحه 10:
a ت)
#دقت موقعیت ob ۵5 از ۱۰متر تا چند سانتیمتر بسته به نوع گیرنده 0۳5
و استفاده از آن دارد. درحقیقت همه مردم به 25) های با دقت بالا نیاز ندارند.
در واقع هر استفادهای نیاز به یک دقت متفاوت دارد و همچنین هر سطحی از
دارای " معایب " و" محاستی " میباشد.
به طور کلی عوامل موثر در دقت موقعيت يابى 615 را مى توان به شرح زیر نام
Sp
نوع و مدل گیرنده 62۳5(مدلهای مختلف میزان دقت متفاوتی دارند که بسته )۱
به قيمت آنء دقت بالاتر می رود).
۲) نوع استفاده از 5 63۳(برای برخی کارها نیاز به دقت بالا می باشد. در صورتی
که در برخی دیگر این دقت بالا ضرورتی ندارد).
صفحه 11:
١.آنتن يا Preamplifier
2بخش Radio Frequency
3.بلوک ردیابی سیگنال
۴.واحد ورودی دستورات و واحد نمایش
دراك حرو وذخره ناذهاها
۶منبع نیرو
۷.میکروپروسسور
صفحه 12:
دتستهبتدي دستگاههاي GPS
تت ل a
بسته به نوع مصرف و بودجه میتوانید از گستره زیادی از گیرندههای 5 2) بهره
ببرید. همچنین, باید از در دسترس بودن نقشه مناسب و به روز (1107007
ate برای منطقه مورد استفادهتان» اطمینان حاصل کنید. امروزه بهای
گیرندههای 5 2) بطور چشمگیری کاهش پیدا کرده و هم اکنون در اروپا انواع
معمولی این گیرندهها را با بهایی برابر با یک گوشی متوسط موبایل نیز میتوان
تهیه کرد..بطور کلی یک 5 2) را میتوان از یکی از ۳ گروه ذیل دانست:
((در اسلایدهای بعد))
صفحه 13:
دسهه تدای دستگاههای GPS
الل © اديه ا
۴8 085 نليزنوع دستكام هيج صفحه يا دكمطئندارد لما
توسط يك1.32]02 206 با نرطفزار مربوطه قاب إستفلدم سرويس
5 مياشد دستگاههایاینگرود با قیمهایپایين رقابلخرید و
فروشند و قیمتلین۹ 3۳)ها حدود ۷۵ تا ۱۵۰ دلاا آمریکا متفیر میاشد
لیف رلموشن کنید که لیرن وع )ها حتما به 180100 با ۳6 نباز
دايند
صفحه 14:
دسهه تدای دستگاههای GPS
GPS® 0 ی دستگاهها میتسونند به صووتسیار
مورد لستفلدم قرار كيرند كنها خومشاند فحه كوجكجهتنمايش
لطاهاتو جند دكمه دايند و در شکاما و ترکیجایمختلفیعرضه میشوند و
هیچگونه نیازیسه 181000 ندارند تعنادیاز لینها ی کرلبط NMEA
و يككابلرلبطدايند قيمتبا كابلممكرإستحدود 5٠١ دلار به بللا
باشد و ممکرستب عضیاز کشورها ارزلهر همموجود باشد GPSS
تیارزلرزق یمنبا ی ککابل ,لبط ب ولیانتخابو آغاز کار با 5 ) مناسب
ميهاشد حتىبرلىكار يا لشنايوشما با طرز كر و خدمات 0۳
صفحه 15:
دستهبتدي دستگاههاي 06125
0۲۵000 6۳5 ۲1100-۳20 این دستگاهها شامل یک صفحه
نمایشگر بزرگتر و تعدادی نقشه میباشند و در بعضی از آنها شما بایستی
مبلغ بیشتری جهت نقشهها بپردازید. قیمت این دستگاهها ممکن است بسته
به نوع محصول بالاتر از ۱۵۰۰ دلار آمریکا باشد.
صفحه 16:
(Space , User , Control )J 5 .»,l5 las
شامل ۳ بخش, فضا کنترل و کاربری میباشد. GPS سیستم
توضیح مختصر راجبه بخش فضایی:
بخش فضایی شامل آرایش ماهوارهها در فضا با (20۳6611211010)) میباشد. اولین
سری این ماهوارهها در سال ۱۹۷۸ در مدار قرار داده شد. و در سال ۱۹۸۶ توسعه و تکمیل
آرلیش ماهوارهای سیستم ٩ 23) به علت جلوگیری از خطرات ناشی از عدم مسیریابی انجام
پذیرفت. در فوریه ۱۹۸۹ آرایش ماهوارهای سیستم 5 2) با ۲۴ یا تعداد بیشتری ماهواره
در مدار کامل و فعال گردید. سیستم کنترل توسط ارتش آمریکا انجام میگیرد که ردیلبی و
نگهداری آنها را در مدار کنترل مینماید.
صفحه 17:
این شکل بخش های مختلف یک سیستم 25) را به طور خلاصه نمایش
صفحه 18:
* بخش فضايى( :]56022612 57266 )
ماهواردهاى 625 در حدود 1٠١ 60 وزن و ه متسر با نيلهاى خورشيدى طول دارند. عمر مفيد اين
ماهوارهها برای۵/۷ سال طراحی شده است اما اغلب مدت زمان بیشتری در مدار مورد استفاده قرار مي گیرند.
پنلهای خورشیدی نیروی اولیه را تهیه مینمایند و نیروی (تغذیه) انویه توسط باطریهای ۱11000 تأمین
رت
در هر ماهواره چهار ساعت (210016)) اتمی فوقالعاده دقیق نصب 5
ماهوارههای مورد استفاده در مدار ۲۷ عدد بوده است.
۲ تعداد
تست سس
صفحه 19:
Control Segment J 25 بخش #
بخش کنترل شامل پنج ایستگاه مونیتور در اقصا نقاط جهان شامل هاوایمی, کواجالین. جزیره اسنشن,
دیوگوگارسیا و کلورادو میباشد. ایستگاه (1۷8628) پا مرکز کنترل در کلورادو قرار دارد. ایستگاههای موئیتور.
ماهوارهای در معرض دید را ردیابی مینماید و اطلاعات فاصله را جمعآوری و این اطلاعات را در ایستگاه
5 تجزیه و تعلیل و سپس مدرات ماهارها را مشخص مینمای و پیامهای هر ماهورهمکانیابرابه
روز مینماید. اطلاعات به روز شده از طریق آنتنهای زمینی به ماهوارهها ارسال میگردد
صفحه 20:
User Segment ¢» 5 iu ©
بخش کاربری شامل گیرندههای 3۳) میباشد که موقعیت محل. سرعت و زمان دقیق را در همه جای دنیا
مشخص مینماید. کاربردهای 25) تقریباً در تمامی زمینههاء از حمل و نقل و کنترل منابع طبیعی و
کشاورزی وجود دارد.
صفحه 21:
کاربردهای 6۳5
# کاربردهای ot ]
دستگاه جی پی اس یک رایلله کوچک است که جهت انجام امور خاصی برنامه ریزی
شده است. بنابراین لین رابلنه با داشتن مختصات شما می تولند کارهای دیگری هم
انجام بدهد. مثلا می تولند زمان طلوع و غروب خورشید را در موقعیت شما بگوید.
همچنین زمان طلوع و غروب ماه. شلید خیلی جللب باشد ولی جی پی اس می تواند
زمان باقیمانده برای رسیدن به مقصد مورد نظر را با توجه به سرعت شما محاسبه
کند. همچنین میانگین سرعت شما , بیشترین سرعت , میانگین سربالایی و سرازیری
مسیر , سرعت عمودی , موقعیت منطقه از نظر شکار و ماهیگیری و شکار در هر
any lg als ات > pln i ao nk als شنز سیر آمده را
نیز می تواند انجام دهد.
صفحه 22:
کاربردهای 6۳5
صفحه 23:
GPS ati stb دیگر ساماته
سامانه گالیله (2811160)): گسترش داده شده توسط اتحادیه اروپا و قرار است به همراه
کشورهای اسرائیل, هند. عربستان سعودی» کره جنوبی» اکراین» چین و مراکش تا سال
۳ به صورت موثر به کار گرفته شود.
سامانه گلوناس: که دولت شوروی ساخته و اکنون به دست کشور روسیه اداره مى شود. اين
سامانه هم اکنون ۴۵ قابلیت مانور دارد و قرار است تا سال ۲۰۰۸ به همراه کشور هند به
طور کامل به بهره برداری برسد.
© سامانه بیدو (610011): که به صورت مستقل در چین در حال گسترش می باشد. این
سامانه فقط برای پوشش منطقه ای کشور جمهوری خلق چین طراحی گردیده است.
8 سامانه 01۷۳۸۹65)): که توسط جمهوری خلق چین و به هدف پوشش جهانی راه
اندازی گردیده است.
© سامانه 0255): در ژاپن و فقط برای پوشش بهتر کشور ژاپن طراحی و راه اندازی شده
است.
صفحه 24:
GPSچیست و چه کاربردهایی دارد؟
چیست
؟
GPS
سيستم موقعيت ياب جهاني است و تنها سيستمي مي باشد که امروزه قادر است،
موقعي ت دقي ق شم ا را بر روي زمي ن در ه ر زمان ،دره ر مکان و در ه ر هواي ي
مشخ ص کند .ماهواره هاي ،GPSبيس ت و چهار س اعته در مداري ب ه طول
11000ماي ل درياي ي باالي زمي ن در حرک ت بوده و پيوس ته بوس يله ايس تگاههاي
زمين ي در س راسر جهان نظارت ميشوند .ماهواره ه ا س يگنالهايي ميفرس تند ک ه
براي هر کس با يک گيرنده GPSقابل شناسايي ميباشد .با به کارگيري گيرنده
GPSمي توان موقعيت خود را با دقت باال تعيين نمود(دقت مکاني در هر مکان از
يک متر تا 100متر بسته به نوع تجهيزات متفاوت مي باشد(
GPSچه اطالعاتي به ما مي دهد
- مختصات جغرافيايي :شامل طول و عرض جغرافيايي (اطالعات دو بعدي زمين)
- ارتفاع نقاط :موقعيت سه بعدي محل مورد نظر را مي دهد.
- فاصله از مبدا()Distance
- پيش بيني زمان رسيدن به مقصد
- کروکي مسير()Trak
- سرعت حرکت
- زمان طلوع و غروب خورشيد وماه
- اندازه گيري طول مسير
- اندازه گيري مساحت()Area
- قطب نما و جهت ياب
- دما سنج((Temperature
- تعيين بهترين زمان شکار و ماهيگيري
قابليت سيستم
استفاده در تمام شرايط آب و هوايي قابل استفاده در تمام شبانه روز عدم نياز به ارتباط مستقيم بين ايستگاههاي زميني دقت زياد مکان يابي سرعت باالي برداشت -انتقال باالي برداشت
ماهواره های GPS
در حال حاضر سيستم GPSشامل 28ماهواره فعال است که در مداري به طول 11000مايل
دريايي باالي زمين در حرکت بوده و پيوسته بوسيله ايستگاههاي زميني در سراسر جهان نظارت
ميشوند.
هرکدام ازاین ماهواره ها که NAVSTARنیز نامیده میشوند 2000پوند وزن داشته ،دارای
صفحات آفتابی هستند و با سرعتي در حدود 108مايل درثانيه به دور زمین میگردند.
این ماهواره ها که کل سطح کره زمين را بطور همزمان پوشش می دهند ،در 6مدار بيضي شکل با
زاويه 55درجه نسبت به صفحه استواي زمين به دور زمين می چرخند و در ارتفاع 20800
کيلومتری از سطح زمين قرار دارند .زمان يکبار چرخش ماهواره هاي GPSبه دور زمين در
حدود 12ساعت نجومي است .به عبارتي در هر 24ساعت خورشيدي در طول شبانه روز ماهواره
دوبار از افق يک محل مي گذرد
سخت افزار و نرم افزار GPS
سخت افزار GPSدر حقیقت مجموعه ای از ICها و تراشه ها جهت انجام
محاس بات خاص ی اس ت ک ه انجام آ ن برای شخ ص بس یار س خت م ی باش د
نرم افزار :نرم افزار این دستگاه شامل برنامه ای است که دستگاه با آن کار می
کند و در حقیقت این هم مانند یکی از برنامه های کامپیوتری عادی است که
البته به زبان Cنوشته شده است .نسخه های جدید این برنامه ها در اینترنت
موجود می باشد همانطور که گفتیم دستگاه GPSیک کامپیوتر کوچک است
که جهت انجام امور خاصی برنامه ریزی شده است
سیستم GPSچگونه کار میکند
GPSتقريبا به صورت زير کار مي کند
اصلي که GPSبه آن متکي ميباشد اندازه گيري فاصله مسافت يا Range
ميان گيرنده و ماهواره است .همچنين ماهوارهها بدرستي اعالم ميكنند در
کجاي مدار خود در باالي زمين قرار دارند.
اگر فاصله درست يک پديده از يک ماهواره در فضا مشخص باشد مي توانيم
بگوييم در جايي بر روي سطح فرضي کرهاي با شعاع برابر فاصله تا شعاع ماهواره
قرار دارد .اگر فاصله درست از دو ماهواره مشخص باشد ،مي توان گفت در
جايي بر روي خطي که از محل تقاطع دو کره مي گذرد قرار دارد و اگر سومين
اندازه گيري هم موجود باشد ،آنجا تنها دو نقطه وجود دارد که جسم مي تواند بر
روي آن قرار بگيرد .يکي ازاين دو نقطه غير ممکن بوده و گيرنده GPSداراي
متدهاي رياضي مي باشد که قادر است موقعيت غير ممکن را حذف نمايد.
يک گيرنده GPSموقعيت مکاني را با استفاده از روشي بنام "برد ماهواره اي"
يا Satellite rangingتخمين ميزند.
يک گيرنده GPSهميشه مي تواند معين کند که پديده ها کجا قرار دارند،
مشروط بر اين که دو نمونه کليدي از اطالعات موجود باشد:
1.فاصله بين گيرنده و هر ماهواره (حداقل 4ماهواره يا بيشتر)
2.موقعيت کامل هر يک از ماهواره ها در فضا.
تصوير زير تا حدودي مي تواند نشانگر چگونگي کارکرد سيستم GPSباشد
ایستگاههای زمینی سیستم GPS
بخ ش زمين ي ،از ايس تگاههاي محل ي اطالع دهنده
اتوماتيک(خودکار) در نواحي مختلف اطراف زمين(هاوايي و
ماژالي ن در اقيانوس آرام ،ديگ و گارس يا در اقيانوس هن د،
جزيره اس نشن در اقيانوس آرام و کولورادو اس پيرينگ در
کولورادو ) ،ي ک ايس تگاه اص لي در اشريور (فالک ن) پايگاه
هواي ي کولورادو اس پيرينگ و چهار ايس تگاه آنت ن بزرگ ک ه
سيگنال ها را به سمت ماهواره ها ار سال مي کنند ،تشکيل
شده اند .همچني ن اي ن ايس تگاه ه ا ،ماهواره هاي GPSرا
رديابي و اطالع رساني ميکنند.
گيرنده های GPS
گيرندههاي GPSميتوانن د توس ط دس ت حم ل شون د ي ا بر روي هواپيم ا ،کشت ي ،تان ک،
زيردرياي ي ،اتومبي ل و کاميون نص ب شوند .اي ن گيرنده ه ا س يگنال هاي ماهواره هاي GPSرا
درياف ت ،رمزگشاي ي و در نهاي ت آنه ا را پردازش ميکنند .امروزه بيشت ر از 100مدل گيرنده
متفاوت ب ا اندازه هاي مختل ف در حال اس تفاده هس تند(ب ه اندازه ي ک تلف ن ب ي س يم در گيرنده
هاي دس تي و حت ي کوچ ک ت ر از آ ن در مدل هاي جدي د ديده م ي شون د).
به عنوان نمونه دستگاه هاي دستي که به نيروهاي ارتش آمريکا در جنگ خليج فارس داده
س وزن داشتند.
ا 28اون
د تنه
ش
GPSدر پيجوييهاي صحرايي ،اکتشاف نفت و گاز و شرکتهاي خدمات رفاهي(آب و برق و
)...جهت موقعيت يابي دقيق استفاده مي شود.
دقت موقعیت یابی GPS
دقت موقعیت یابی GPSاز 10متر تا چند سانتیمتر بسته به نوع گیرنده GPS
و استفاده از آن دارد .درحقیقت همه مردم به GPSهای با دقت باال نیاز ندارند.
در واقع هر استفادهای نیاز به یک دقت متفاوت دارد و همچنین هر سطحی از دقت
دارای" معایب" و" محاسنی" میباشد.
به طور کلی عوامل مؤثر در دقت موقعیت یابی GPSرا می توان به شرح زیر نام
برد:
)1نوع و مدل گیرنده (GPSمدلهای مختلف میزان دقت متفاوتی دارند که بسته
به قیمت آن ،دقت باالتر می رود).
)2نوع استفاده از (GPSبرای برخی کارها نیاز به دقت باال می باشد ،در صورتی
که در برخی دیگر این دقت باال ضرورتی ندارد).
بخشهای اصلی یک گیرنده GPs
.1آنتن یا Preamplifier
.2بخش Radio Frequency
.3بلوک ردیابی سیگنال
.4واحد ورودی دستورات و واحد نمایش
.5واحد خروجی و ذخره داده ها
.6منبع نیرو
.7میکروپروسسور
دستهبندي دستگاههاي GPS
بسته به نوع مصرف و بودجه ميتوانيد از گستره زيادي از گيرندههاي GPSبهره
ببريد .همچنين ،بايد از در دسترس بودن نقشه مناسب و به روز (up-to-
)dateبراي منطقه مورد استفادهتان ،اطمينان حاصل كنيد .امروزه بهاي
گيرندههاي GPSبطور چشمگيري كاهش پيدا كرده و هم اكنون در اروپا انواع
معمولي اين گيرندهها را با بهايي برابر با يك گوشي متوسط موبايل نيز ميتوان
تهيه كرد .بطور كلي يك GPSرا ميتوان از يكي از 3گروه ذيل دانست:
((در اسالیدهای بعد))
دستهبندي دستگاههاي GPS
: GPS MOUSEاي نن وع دس تگاه هيچ ص فحه ي ا دكمهاين دارد اما
ت وس ط ي ك pc Laptopب ا ن رمافزار مربوط ه ق اب لاس تفاده س رويس
ايين رقاب لخريد و
هايپ ت
GPSم بي اشد .دس تگاههاياي نگ روه ب ا ق يمت
ف روشند و ق يمتاي نGPSها حدود 75ت ا 150دالر آمريكا م تغير م بي اشد.
اين وع GPSها حتمًا ب ه Laptopي ا pcن ياز
وليف راموشن كنيد كه ن
دارند.
دستهبندي دستگاههاي GPS
:Hand-Held GPSاي نن وع دس تگاهها م تي وان ند ب ه ص ورتس يار
ت مايش
مورد اس تفاده ق رار گ يرند .آن ه ا خودشاني كص فحه كوچ كجه ن
ش وند و
هايم ختلفيع رضه م ي
ها و ت ركيب
اطالعاتو چند دكمه دارند و در ش كل
يازي ه Laptopن دارند .ت عدادياز اينها ي كراب ط NMEA
ب
هيچگون ه ن
يمت ا كاب لم مكناس تحدود 210دالر ب ه ب ا ال
ب
و ي ككاب لراب ط دارند ق
ارزان ر هم موجود ب اشد .ي كGPS
ت عضياز كشورها ت
ب اشد و م مكناس ب
يمت ا ي ككاب لراب ط ب رايان تخابو آغاز كار ب ا GPSم ناسب
ب
دستيارزانق
م بي اشد ،حتيب رايكار ي ا آش ناييش ما ب ا ط رز كار و خدماتGPS
دستهبندي دستگاههاي GPS
High-End GPS products:اين دستگاهها شامل يك صفحه
نمايشگر بزرگتر و تعدادي نقشه ميباشند و در بعضي از آنها شما بايستي
مبلغ بيشتري جهت نقشهها بپردازيد .قيمت اين دستگاهها ممكن است بسته
به نوع محصول باالتر از 1500دالر آمريكا باشد.
ارکان GPS
فضا ،کاربر ،کنترل( ) Space , User , Control
سیستم GPSشامل 3بخش ،فضا ،کنترل و کاربری میباشد.
توضیح مختصر راجبه بخش فضایی:
بخ ش فضایی شام ل آرایش ماهوارهه ا در فض ا ب ا ( )Constellationمیباشد .اولین
سری این ماهوارهها در سال 1978در مدار قرار داده شد .و در سال 1986توسعه و تکمیل
آرایش ماهوارهای سیستم GPSبه علت جلوگیری از خطرات ناشی از عدم مسیریابی انجام
پذیرفت .در فوریه 1989آرایش ماهوارهای س یستم GPSب ا 24یا تعداد بیشتری ماهواره
در مدار کامل و فعال گردید .سیستم کنترل توسط ارتش آمریکا انجام میگیرد که ردیابی و
نگهداری آنها را در مدار کنترل مینماید.
ارکان GPS
اين شكل بخش هاي مختلف يک سيستم GPSرا به طور خالصه نمايش
ميدهد
ارکان GPS
بخش فضایی( ) Space Segment
ماهوارههای GPSدر حدود kg 900وزن و 5مت ر ب ا نیلهای خورشیدی طول دارند .عم ر مفید این
ماهوارهها برای 5/7سال طراحی شده است اما اغلب مدت زمان بیشتری در مدار مورد استفاده قرار میگیرند.
پنلهای خورشیدی نیروی اولیه را تهیه مینمایند و نیروی (تغذیه) ثانویه توسط باطریهای Nicodتأمین
میشود.
در ه ر ماهواره چهار س اعت ( )Clockاتم ی فوقالعاده دقیق نص ب گردیده اس ت .در س پتامبر 2001تعداد
ماهوارههای مورد استفاده در مدار 27عدد بوده است.
ارکان GPS
بخش کنترل Control Segment
بخ ش کنترل شام ل پن ج ایس تگاه مونیتور در اقص ا نقاط جهان شام ل هاوایی ،کواجالین ،جزیره اس نشن،
دیوگوگارسیا و کلورادو میباشد .ایستگاه ( )MCSیا مرکز کنترل در کلورادو قرار دارد .ایستگاههای مونیتور،
ماهوارهای در معرض دید را ردیاب ی مینماید و اطالعات فاص له را جمعآوری و این اطالعات را در ایس تگاه
MCSتجزیه و تحلیل و سپس مدارات ماهوارهها را مشخص مینماید و پیامهای هر ماهواره مکانیاب را به
روز مینماید .اطالعات به روز شده از طریق آنتنهای زمینی به ماهوارهها ارسال میگردد
ارکان GPS
بخش کاربری User Segment
بخش کاربری شامل گیرندههای GPSمیباشد که موقعیت محل ،سرعت و زمان دقیق را در همه جای دنیا
مشخص مینماید .کاربردهای GPSتقریباً در تمامی زمینهها ،از حمل و نقل و کنترل منابع طبیعی و
کشاورزی وجود دارد.
کاربردهای GPS
ی
عموم
کاربردهای
دستگاه جی پی اس یک رایانه کوچک است که جهت انجام امور خاصی برنامه ریزی
شده است .بنابراین این رایانه با داشتن مختصات شما می تواند کارهای دیگری هم
انجام بدهد .مثال می تواند زمان طلوع و غروب خورشید را در موقعیت شما بگوید.
همچنین زمان طلوع و غروب ماه .شاید خیلی جالب باشد ولی جی پی اس می تواند
زمان باقیمانده برای رسیدن به مقصد مورد نظر را با توجه به سرعت شما محاسبه
کند .همچنین میانگین سرعت شما ,بیشترین سرعت ,میانگین سرباالیی و سرازیری
مسیر ,سرعت عمودی ,موقعیت منطقه از نظر شکار و ماهیگیری و شکار در هر
نقطه جهان ,محاسبه مساحت یک نقطه ناشناخته و بر گرداندن شما از مسیر آمده را
نیز می تواند انجام دهد.
کاربردهای GPS
کاربردهای تخصصی
.1نقشه برداری
.2پروژه های عمرانی
.3کوهنوردی
.4کایت سواری
.5سفر در مناطق ناشناخته
.6کشتی رانی
.7قایق رانی
.8عملیات نجات هنگام وقوع سیل و زلزله
.9کنترل ترافیک
.10کاربردهای نظامی
دیگر سامانه های مشابه GPS
سامانه گالیله ( :)Galileoگسترش داده شده توسط اتحادیه اروپا و قرار است به همراه
کشورهای اسرائیل ،هند ،عربستان سعودی ،کره جنوبی ،اکراین ،چین و مراکش تا سال
2013به صورت موثر به کار گرفته شود.
سامانه گلوناس :که دولت شوروی ساخته و اکنون به دست کشور روسیه اداره می شود .این
سامانه هم اکنون ٪۴۵قابلیت مانور دارد و قرار است تا سال ۲۰۰۸به همراه کشور هند به
طور کامل به بهره برداری برسد.
سامانه بیدو ( :)Beidouکه به صورت مستقل در چین در حال گسترش می باشد .این
سامانه فقط برای پوشش منطقه ای کشور جمهوری خلق چین طراحی گردیده است.
سامانه :COMPASSکه توسط جمهوری خلق چین و به هدف پوشش جهانی راه
اندازی گردیده است.
سامانه :QZSSدر ژاپن و فقط برای پوشش بهتر کشور ژاپن طراحی و راه اندازی شده
است.
پایان