دانلود پاور پوینت زوایای چرخ خودرو

بسم الله الرحمن الرحیم زوایای چرخ • • زاویه کمبر :وقتی خط محور چرخ از دید جلو نسبت به خط قائم انحراف داشته باشد چرخ دارای زاویه کمبر است بنابراین سه حالت کمبر صفر وکمبرمنفی و کمبرمثبت وجوددارد خواص کمبر الف:کمبر صفر درجه :در چرخی که کمبرش صفراست چرخ کامال قائم حرکت کرده و عمل هدایت و فرمان دادن نسبتا دشوار است از این روش در خودروهای سنگین استفاده می شود ب:کمبر منفی :در تعلیق های مستقل برای انکه سطح اتکای خودرو با جاده افزایش یابد به چرخهای عقب کمبر منفی می دهند ولی در چرخهای جلو کمبر منفی در نظر گرفته نمی شود •کمبر منفی • ج :کمبر مثبت :کمبر مثبت در چرخهای جلو بین صفرتا یک درجه انتخاب می شود تا به وظایف زیر عمل نماید: :1در کمبرمثبت نبروی جانبی ،چرخ را روی محورش به سمت باال هدایت می کند و لذا از روی مهره سر محور برداشته شده و چرخ روی دو عدد یاتاقان مخروطی به خوبی استقرار می یابد. • • :2چرخ وقتی زیر بار قرار گیرد به حالت قائم در می ایدهرگاه کمبر مثبت نباشد گشتاور خمشی،چرخهای جلو رابه حالت کمبرمنفی در خواهد اورد به این خاطر کمبر مثبت موجب می شود که چرخها در بار کامل به حالت قائم درایند :3وقتی در حالت بار کامل چرخهابه صورت قائم درایند نیروی کششی بر محورها و سیبکها تاثیر نموده و لقی احتمالی انها را بر طرف میکند. تغییرات زاویه کمبر در سیستمهای مختلف :1در تعلیق جلو باطبق دوبل :در این گونه تعلیق کمبر مثبت و حدود یک درجه است بنابراین در پیچها کمبر چرخ داخل پیچ صفر یا منفی (مفید) و کمبرچرخ خارج پیچ منفی می گردد (مفید) :2در تعلیق جلو از نوع تلسکوپی یا مک فرسون:در حالت عادی زاویه کمبر مثبت و بسیار کم بوده و در موقع پیچیدن چرخ خارج پیچ کمبرمنفی و چرخ داخل پیچ کمبر مثبت پیدا می کند :3در تعلیق با اهرم طولی (فولکس واگن):در چرخ خارج پیچ و چرخ داخل پیچ کمبر مثبت شده و سطح اتکای موثر کاهش می یابد و تمایل به واژگونی افزایش پیدا می کند. 4در تعلیق بااهرم طولی خمیده (ژیان) :در چرخ خارج پیچ کمبر منفی شده و سطح اتکای موثر افزایش می یابد و داخل پیچ تغییر نمی کند. کمبر مثبت مشخص می شود هر گاه اثر وزن خودرو عقب تراز نیروی کشنده در روی زمین باشد کستر مثبت و هرگاه جلوتر باشد کستر منفی میباشد. کستر مثبت به تعادل و جهت یابی وسیله نقلیه در جاده کمک می کند زیرا نقطه اثر محور سگدست در جلوی نقطه اتکا چرخ قرار می گیرد به این ترتیب چرخ به سمت جلو کشیده می شود این زاویه دارای اثر دیگر هم هست و ان در سر پیچ هاست که اتومبیل تمایل دارد حول چرخ خارجی ان (به طرف خارجی قوس پیچ) کشیده شود به عبارت دیگر به نیروی گریز از مرکزدر سر پیچ ها اضافه می شود برای از بین بردن این اثر نامطلوب کستر منفی را در نظرمیگیرند در نتیجه سر پیچ ها اتومبیل به طرف داخل قوس متمایل می گردد و نیروی این تمایل از نیروی گریزاز مرکز کم می شود. یک اثر مهم دیگر کستر مثبت این است که ،در اثروجود کستر مثبت، وزن اتومبیل باعث Toe inشدن چرخ ها (قسمت جلو چرخ ها ) و کستر منفی باعثToe outشدن یعنی قسمت عقب چرخ ها می شود.در چرخی که کستر منفی داردنیروی هدایت کننده عقب تر از نیروی وزن است یعنی برای هدایت ،چرخ فشارداده می شودمانند انکه جعبه ای را در روی سطح میز از پشت تحت فشار قرار دهیم در این وضعیت هدایت دشوار بوده و حالت گیجی در حرکت خودرو بوجودمی اید بنابر این در خودروها از زاویه کستر مثبت استفاده می شود زاویه کستر مثبت چرخ جلو زاویه کستر منفی در چرخ جلو عقب انها است این اختالف معموال بین 2تا 6میلی متر است البته مقدار این اختالف بستگی به مقدار کستر چرخ دارد منظور اصلی از وجودToe in ان است که حرکت موازی چرخ های جلو تضمین گردد همچنین از لغزش کناری چرخها جلوگیری شود وفرمان دادن را کمی اسان تر می کند زاویه تواین ازکج شدن اتصاالت سیستم فرمان که روی چرخهای جلو نصب شده اند جلوگیری می کند کج شدن اتصاالت در اثر نیروی اصطکاک جاده در مقابل حرکت چرخ است به طورخالصه زمانی که اتومبیل در توقف است چرخ ها معموال تواین هستند ولی در موقع حرکت چرخ ها موازی می شوند بزرکتر از نیروی اصطکاک درچرخهای جلو است نیروی شتاب دهنده ان قسمت از نیروی محرکه باقی مانده است که پس از برطرف نمودن مقاومت های مسیر حرکت (اصطکاک وهواو سطح شیب دارو اصطکاک دندانه ها) باعث شتاب دادن به خودرومی شود درخودروهای محرک جلو مقدارنیروی شتاب دهنده بیشتر از نیروی اصطکاک در همان چرخ جلو است بنابراین نیروی شتاب دهنده به چرخ های جلو (تواین یا سرجمعی( می دهد دراینگونه خودروها چرخهای جلو را کمی تواوت تنظیم می کنند، گاهی هم به حالت مستقیم میزان می کنند تا خاصیت تواین شدن ناشی ازنیروی شتاب دهنده با خاصیت تواوت شدن ناشی از شعاع دایره فرمان و کمبر مثبت متعادل گردد مثال درAudi fox مقدار تواوت 25.0تا 75.0درجه تنظیم می شود • زاویه محور چرخش چرخ جلو ( کینگ پین) به زاویه ای که بین خط قائم (از دید جلو) و امتداد محور چرخش چرخ بوجود اید زاویه محور چرخش یا کینگ پین گویند. هرگاه دو زاویه در سطح جاده یکدیگر را قطع کنند بهترین حالت ایجاد می شود البته این حالت غیرممکن می باشد به این دلیل که الزم است محور چرخش نسبت به خط قائم کجی زیادی داشته باشد و همچنین طول محور چرخ به اندازه الزم بلند ساخته شود هردو فرض مشکالتی را ایجاد می کند که ناگزیر محل تقاطع دو امتداد در سطح جاده یک نقطه واحد نخواهد بود. زاویه کینگ پین نمایش زاویه کمبر مثبت چرخ نمایش زاویه کینگ پین چرخ یکی از خطوط یا هر دو ازمرکز دوران نگذرند چرخها بجای غلتید ن در روی مسیرمنحنی شکل به حالت لغزش (سریدن) حرکت خواهند کرد در این وضعیت الستیک سایی زیاد وعمل هدایت و کنترل دشوار خواهد شد. در خودروهای کالسکه ای قدیمی برای تحقق اصل اکرمان تمام محور حول یک نقطه مرکزی دوران می نمودبه این فرمانها نوع شاهنگی می گفتند مانند محورجلوی گاری ها که از نوع شاهنگی است برای خودروها این طرح قابل استفاده نمی باشد زیرا نقطه ثقل خودرو را باال می برد در خودروها بجای پیچیدن (محور کینگ پین) اهرم بندی را طوری تعیین می کنند که در هنگام پیچش چرخها خطوط عمود خارج شده از صفحه هر چرخ ،از یک نقطه که همان مرکزقوس است عبورنماید برای تحقق چنین حرکتی الزم است چرخ خارج پیچ کمتر و چرخ داخل پیچ بیشتر حول محور کینگ پین دوران نماید این حالت که اورد. طراحی هندسه فرمان به نحوی انجام می شود که تواوت مناسبی در هنگام پیچیدن ایجاد شود تا از سریدن چرخها جلوگیری شود برای رسیدن به تواوت مناسب اهرم بندی چرخها طوری طراحی می شود تا چرخهای جلوزاویه چرخش متفاوتی بدست اورند تعیین زاویه پیچش دقیق به سطح اتکای خودرو و نوع اهرم بندی فرمان بستگی دارد. تئوری مناسب برای زاویه پیچش چرخهای جلو چنین است ادامه دو محور چرخش میل فرمان و کینگ پین (محور چرخش سگدست) باید در نزدیکی دیفرانسیل یگدیگررا قطع نمایند. فرمان نیز گفته می شود دارای چهار ضلع (دو ضلع موازی و دو ضلع غیر موازی ) است. اضالع موازی ذوزنقه عبارت اند از :ضلع بزرگتر: فاصله بین دو محور سیبک های کینگپین ضلع کوچکتر :فاصله بین دو سیبک میل فرمان بزرگ . اضالع کوچک تر غیر موازی ذوزنقه عبارتند از امتداد دو محور اهرم چرخ که در اصطالح عامیانه شغال دست گفته می شود