برنامه ریزی زمانی

صفحه 1:
برنامه ريزي زماني 

صفحه 2:
‎ee‏ برنامه ريزي در هوش مصنوعي ‏برنامه ريزي کلاسیک در دامنه آسانسورها 

صفحه 3:
‎ee‏ برنامه ريزي در هوش مصنوعي ‏#*برنامه ريزي کلاسیک در دامنه آسانسورها ‏* وضعیت اولیه 

صفحه 4:
‎ee‏ برنامه ريزي در هوش مصنوعي ‏؟ برنامه ريزي کلاسیک در دامنه آسانسورها * شرایط هدف ‏2 ‏)مومسم ‏(4 )سس 1 1 ۲ 11 

صفحه 5:
#*برنامه ريزي کلاسیک در دامنه آسانسورها * برنامه 

صفحه 6:
‎ee‏ برنامه ريزي در هوش مصنوعي ‏#*برنامه ريزي کلاسیک در دامنه آسانسورها ‏* برنامه ‎1 1 (۳ ‏الما . 1 ‏(0د قر طب )سسا 

صفحه 7:
‎ee‏ برنامه ريزي در هوش مصنوعي ‏#*برنامه ريزي کلاسیک در دامنه آسانسورها ‏* برنامه ‏میت ‎OO‏ ‏(0د البو راك )سسا 

صفحه 8:
‎ee‏ برنامه ريزي در هوش مصنوعي ‏#*برنامه ريزي کلاسیک در دامنه آسانسورها ‏* برنامه ‏میت 1 1 ‎۳ ‎A 0 sexe xf fl) 

صفحه 9:
‎ee‏ برنامه ريزي در هوش مصنوعي ‏* برنامه ريزي کلاسیک در دامنه آسانسورها * برنامه ‎Of onan ‎brard(e(l,e(l,eO) ‎fl)‏ ,)سس ‎[xl wm (eAl, AD)‏ 

صفحه 10:
‎ee‏ برنامه ريزي در هوش مصنوعي ‏#*برنامه ريزي کلاسیک در دامنه آسانسورها ‏* برنامه ‎11 ‏اس‎ ‏)سس‎ AD fl) 1 a comve(ell (D2) ‏,)سم‎ 

صفحه 11:
‎ee‏ برنامه ريزي در هوش مصنوعي ‏#*برنامه ريزي کلاسیک در دامنه آسانسورها * برنامه ‎1 8 board(eO,pD,2D) ‎brard(e(,e(l,eO) ‎wove xD fl) ‎a wove (ell xfD i) ‎+ keve(oD ‏كم‎ fl) brar(e(l,Al,s2) 

صفحه 12:
برنامه ريزي در هوش مصنوعي * برنامه ريزي کلاسیک * تعدادي پیش فرض براي ساده کردن برنامه ريزي * کنش ها آني هستند و بصورت متوالي به محیط اعمال مي شوند. * هیچ رويدادي خارج از کنترل برنامه یز در محیط وجود ندارد. * با انجام هر کنش تغییرات اتفاق افتاده در محیط کاملا معين است. 

صفحه 13:
:* ابرنامه ريزي زماني * ضعف برنامه ريزي کلاسیک در مدل كردن زمان * رفتن آسانسور به طبقات دور زمان بيشتري مي گیرد 8 اي جوان»عملیات مربوط به دو آسانسور را به صورت موازي انجام داد *برنامه ريزي ‎wiles‏ ‏© كنش ها زمان دارند ؟ کنش ها مي توانند موازي انجام شوند 

صفحه 14:
"7 برنامه ريزي زماني )6( 7 am vol (aoe 1 "7 ‏ممم‎ wa) ) )0,0( oo) (0) (ea) (ad) makespard:r) =max( + (a) =22 ‏ات‎ 

صفحه 15:
* زيان بیان مسأله * استاندارد 66۲6۵ © استاندارد 0. 0200002 * بيش شرط هاي جداكانه در ابتداء انتها و طول کنش Bit (DD) ‏ا مسر‎ AD) ‏رمسم‎ ‎berate AD AD)‏ (0لكم تلب امسم ومسي 

صفحه 16:
:* ابرنامه ريزي زماني * زبان بیان مسأله > استاندارد ‎POOLE.‏ ‏* پیش شرط هاي جداگانه در ابتدا,انتها و طول کنش * اثرات جداگانه در ابتدا و انتهاي کنش ‎Bret (0,00)‏ ‎AD)‏ سنا إ(لك مومسم ‏اسف سا ‎AD)‏ سید 

صفحه 17:
برنامه ريزي زماني * تبدیل برنامه ريزي زماني به کلاسیک * از روي ۶ مسأله کلاسیک 2" را مي سازیم )0,00 مسق زه ممم إن ا سس ‎AD XD)‏ سید طلست ‎ena‏ 

صفحه 18:
برنامه ريزي زماني * تبدیل برنامه ريزي زماني به کلاسیک * از روي 2 مسأله کلاسیک ۴ را مي سازیم ‎Bret (0.40)‏ إن رامسم ‏طلست سس ‎۳ 

صفحه 19:
* برنامه ريزي زماني * تبدیل برنامه ريزي زماني به کلاسیک * از روي 2 مسأله كلاسيى 2 را مي سازيم ۴ را حل‌ميکنيم © برنامه بدست آمده را توسط پس پردازش موازي مي کنیم ‎Bret (0.40)‏ إن رامسم ‏للبم تابانس سيدا ‎AD)‏ تلي اممو مسحي 

صفحه 20:
* کنش هاي همروند — |0 5 ۳ * همروندي اجباري: اكر تمام برنامه هاى معتبر داراى همروندي باشند. light light light ‏مثال:‎ * working-fuse 

صفحه 21:
برنامه ريزي در فضاي وضعیت برنامه ريزي زماني در فضاي وضعیت ها: ؟ تمام برنامه ريزهاي فعلي از روشي به نام برنامه ريزي لحظه تصمیم استفاده مي کنند ) لس (0 ,وس ‎Parsee Xl.)‏ ‎LP ra(eD,xAD)‏ ‎Lb ra(ed,ctD)‏ 

صفحه 22:
برنامه ريزي در فضاي وضعیت برنامه ريزي زماني در فضاي وضعیت ها: ؟ تمام برنامه ريزهاي فعلي از روشي به نام برنامه ريزي لحظه تصمیم استفاده مي کنند ) لس (0 ,وس ‎Parsee Xl.)‏ ‎LP ra(eD,xAD)‏ ‎Lb ra(ed,ctD)‏ 

صفحه 23:
برنامه ريزي در فضاي وضعیت برنامه ريزي زماني در فضاي وضعیت ها: * تمام برنامه ريزهاي فعلي از روشي به نام برنامه ريزي لحظه تصمیم استفاده مي کنند Cure Move ها مس ‎AD AD)‏ وین يك ‎LP ra(eD,xAD)‏ ‎ ‎LP a(o( 0D) ‎ ‎ ‎ 

صفحه 24:
*: ابرنامه ريزي در فضاي وضعیت * برنامه ريزي زماني در فضاي وضعیت ها: * تمام برنامه ريزهاي فعلي از روشي به نام برنامه ريزي لحظه تصمیم استفاده مي کنند Cure Move ها مس ‎AD)‏ بست (ط موجه 0 Lb ra(ed,ctD) 

صفحه 25:
برنامه ريزي در فضاي وضعیت * برنامه ريزي زماني در فضاي وضعیت ها: * تمام برنامه ريزهاي فعلي از روشي به نام برنامه ريزي لحظه تصمیم استفاده مي کنند سا مس اثر ابتدا: خارج شدن آسانسور از سا سس طيقه يمك 1 ‎AD)‏ هوجو( شرط زمان اجرا: + ‎AD)‏ 1[ ماندن آسانسور در 0 طبقه همکد ‎LP ret(ed,<tD)‏ 

صفحه 26:
‎ee‏ برنامه ريزي در فضاي و صعیت ؟ برنامه ريزي زماني در فضاي وضعیت ها: ‏؟ تمام برنامه ريزهاي فعلي از روشي به نام برنامه ريزي لحظه تصمیم استفاده مي کنند ‎Cure Move ‏جا 007 100 سس ‎Cure Grete‏ ‎~Posrer—al AD) 1‏ ‎Presents)‏ ~ ‎LB ale ,D)‏ ‎LB riled oD)‏ ‎ ‎ ‎ ‎ 

صفحه 27:
*: ابرنامه ريزي در فضاي وضعیت * برنامه ريزي زماني در فضاي وضعیت ها: * تمام برنامه ريزهاي فعلي از روشي به نام برنامه ريزي لحظه تصمیم استفاده مي کنند Cure Move Cure Grete ‏,سیخ‎ ‎- ‏سجس‎ 6D) 00 ,D) LB riled oD) 

صفحه 28:
برنامه ريزي در فضاي وضعیت برنامه ريزي زماني در فضاي وضعیت ها: * تمام برنامه ريزهاي فعلي از روشي به نام برنامه ريزي لحظ تصمیم استفاده مي کنند لحظة ‎Prve‏ سس وه مس ‎AD)‏ قلات جيجح (قلك امات سيج - اس متا (الب الب سس (0 طم )معنا (طاد ام سنا 

صفحه 29:
ابرنامه ريزي در فضاي وضعیت * عملکرد برنامه ريزي لحظه تصمیم براي ایح مساأله: ‎x =x‏ 7 ‎s \‏ 3 vi g 

صفحه 30:
ابرنامه ريزي در فضاي وضعیت ؟ عملکرد برنامه ريزي لحظه تصمیم بای 0 مسأله: ‎=x‏ 3 7 ‎x Ny Cured Toe‏ \ ‎g‏ Currect Grate 

صفحه 31:
ابرنامه ريزي در فضاي وضعیت ؟ عملکرد برنامه ريزي لحظه تصمیم بای 0 مسأله: ‎=x‏ 3 7 ‎x Ny Cured eve‏ \ ‎g‏ Currect Grate 

صفحه 32:
ابرنامه ريزي در فضاي وضعیت © عملکرد برنامه ريزي لحظه تصمیم براي / مسأله: ‎~x‏ 73 7 ال x y Cured Dror g Currect Grate س() 

صفحه 33:
ابرنامه ريزي در فضاي وضعیت ؟ عملکرد برنامه ريزي لحظه تصمیم بای 0 مسأله: ‎=x‏ 3 7 ‎x Ny Cured Toe‏ \ ‎g‏ Currect Grate 

صفحه 34:
ابرنامه ريزي در فضاي وضعیت 5 عملکرد برنامه ريزي لحظه تصمیم براي ی مسأله: ‎~x‏ 73 7 ۱ رد ‎Prove‏ سس 7 7 ‎OCurect Grete‏ سای ۳ اس 

صفحه 35:
* جستجو در فضاي برنامه ها God Grote Posvecner— AD ofl ‎eo‏ برنامه ريزي در فضاي برنامه ‎“Arita Ste ‎AD‏ قم محص طلك ۵ مرا 

صفحه 36:
* جستجو در فضاي برنامه ها ‎ofl God Grote‏ مارا ‎boarded oD xD‏ ‎ne ‎eo‏ برنامه ريزي در فضاي برنامه ‎“Arita Ste ‎AD‏ قم محص طلك ۵ مرا 

صفحه 37:
* جستجو در فضاي برنامه ها ی ‎Vera a a‏ ‎Sree \ God Grate‏ اس ‎erred ed fd‏ ‎AD‏ ۵ موی ما ‎pO ofl‏ و۳ ‎Leet oD ofl‏ 

صفحه 38:
* جستجو در فضاي برنامه ها ‎AD‏ قل بنجي سس ‎oD AD‏ مها ‎Sree — God Grate‏ اس ‎carted AD AD ‏موی‎ ۵ AD ‎Lert oD AD ‎[> ‏اك طابر وسوس‎ Leet oD ofl 

صفحه 39:
‎eo‏ برنامه ريزي در فضاي برنامه ‏* جستجو در فضاي برنامه ها ‏۵ ۶ مس ‎Vera a0 a ‏اس‎ Sree — God Grate ‏مرهرسسسه‎ ‏مرو(‎ AD AD [b> Passeccpr—at AD ofl Ube ed a erred af 

صفحه 40:
‎AD‏ قل بنجي سس ‎oD AD‏ مها ‎“Westie: Gitte Godt Grete ‎| ‏سمخ جس‎ AD fl ‎ 

صفحه 41:
“Westie: Gitte 7 Prssenera AD »/ * جستجو در فضاي برنامه ها ‎of‏ سس pra Godt Grete | ‏سمخ جس‎ AD fl Leet oD AD 

صفحه 42:
‎eo‏ برنامه ريزي در فضاي برنامه ‏* یافتن ناسازگاري ‎ 

صفحه 43:
* یافتن ناسازگاري 

صفحه 44:
‎eo‏ برنامه ريزي در فضاي برنامه ‏۴ یافتن ناسازگاري )9,8( ‎(0) ‎(Ao) ‎(24,0) ‎[ee ‎(eae) (eee) 

صفحه 45:
* یافتن ناسازگاري شروع ه قبل از شروع ‎١‏ 

صفحه 46:
‎aul‏ زیت برنامه رم ‎ws‏ ‎ ‎ ‏بايا ‏ايان ط قبل از يايان - 

صفحه 47:
‎eo‏ برنامه ريزي در فضاي برنامه ‏* یافتن ناسازگاري ‎ ‏شروع ‎tb‏ حداقل 10 واحد زماني قبل از پایان ۲ 

صفحه 48:
۲ ‏حداکثر 10 واحد زماني قبل از پایان‎ tb Eg pv 

صفحه 49:
* یافتن ناسازگاري 

صفحه 50:
‎eo‏ برنامه ريزي در فضاي برنامه ‏* یافتن ناسازگاري ‎o 0 ‎+6 ‎+00 ‎ 

صفحه 51:
: برنامه ريزي در فضاي برنامه * یافتن ناسازگاري \ 8 tow) <a ۳" db) =e ۱ ‏للا‎ ميد م -5-- و ر0)ه 000 --0 ] © [ 

صفحه 52:
‎eo‏ برنامه ريزي در فضاي برنامه ‏* یافتن ناسازگاري ‎+00 ‎+0 ‎ ‎ADP AA ‏دور منف‎ 

صفحه 53:
:: ارضا پذيري دودويي * فرم نرمال 6180681 )2~ او ‎(xX ¥ ~2" (~y’‏ Ss ‏ا‎ 1 0 0 N ‏ا‎ 

صفحه 54:


صفحه 55:
e Grp a ‏امه‎ Gepé 

صفحه 56:
برنامه ريزي مبتني بر ارضا ۳ ‎ep Grp a‏ اس 

صفحه 57:
برنامه ريزي مبتني بر ارضا پذيري Pan 7 ‏مروت‎ |, Final Pan 1 

صفحه 58:
Xo وه اجه 

صفحه 59:
بازتمايي, مسا (ازضا ديزي ‎ee‏ دودويي) ‎3 Ac Per ‏اه اجه 

صفحه 60:
اه اجه 

صفحه 61:


صفحه 62:
اس 

صفحه 63:


صفحه 64:
برنامه ريزي مبتني بر ارضا : اپذيري ؟ انتزاع زمان = ‎Grp a‏ وه بت قبست عمست لبت 

صفحه 65:
tr ‎Grp a‏ وه بت قبست عمست لبت 

صفحه 66:
۳۳ ‎Grp a‏ وه بت قبست عمست لبت 

صفحه 67:
fit ‎Grp a‏ وه بت قبست عمست لبت 

صفحه 68:
برنامه ريزي مبتني بر ارضا اپذيري * مشکل انتزاع زمان: برنامه هاي نامعتبر = ‎Grp a‏ وه بت قبست عمست لبت 

صفحه 69:
برنامه ريزي مبتني بر ارضا اپذيري * مشکل انتزاع زمان: برنامه هاي نامعتبر 

صفحه 70:
برنامه ريزي مبتني بر ارضا اپذيري * مشکل انتزاع زمان: برنامه هاي نامعتبر 

صفحه 71:
برنامه ريزي مبتني بر ارضا اپذيري * مشکل انتزاع زمان: برنامه هاي نامعتبر © 6 9 © 

صفحه 72:
برنامه ريزي مبتني بر ارضا اپذيري * مشکل انتزاع زمان: برنامه هاي نامعتبر 40 +00 

صفحه 73:
برنامه ريزي مبتني بر ارضا : اپذيري © حذف ‎JL‏ بین 01 و 02 مجاز است اگر 1 هیچ پیش‌شرطیاز 62 را ببه عنوان‌اثر خود نداشته باشد. 2 هیچ کدام از پیش‌شرط هاي1ه را حذفن کند. 1 و 02 اثراتی کدیگر را حذفن کنند. اگر 62 رویداد شروع کنش : باشد, 61 هیچ کدام از پیش شرط هاي زمان اجراي « را حذف نکند. اگر 61 رویداد پایان کنش : باشد, 62 هیچ کدام از پیش شرط هاي زمان اجراي : را حذف نکند. 

صفحه 74:
مجه ممت فجت وس اس 

صفحه 75:
برنامه ريزي مبتني بر ارضا : اپذيري ۴ دور منفي: كهم ع -] * متغيرهايي كه دور را توليد مي كنند: ‎A,B, BLA‏ پيشگيري از دور ‎~As ~BY ~BY ~&‏ ممست عات فجت عست ‎Ce‏ 

صفحه 76:
* پيشگيري از دور ‎~AN ~BY ~BY ~#&‏ ‎A‏ وه همه فجه فجت اجه 

صفحه 77:
برنامه ريزي مبتني بر ارضا وه همه فجه فجت اجه 

صفحه 78:
برنامه ريزي مبتني بر ارضا وه همه فجه فجت اجه 

صفحه 79:
برنامه ريزي مبتني بر ارضا پذيري 03 ‎[Nessie Cle‏ هه[ اد ها الک Porn atx 5 7 ‏اه ات‎ Encoding |_| Generator Etrecton 5 مد ‎ay‏ 1 حبسم سمس | ‎Pan sty‏ | 5 ا /سنسسس] او 2 / ‎Relanation an >{ Final lan‏ > اج يل حر مسس) 1 nat sabi? ‏همه ی‎