تئوری و تکنیکهای توجیه

صفحه 1:
فصل ۱۰ : تئوری و تکنیکهای توجیه ۸ اه 

صفحه 2:
2 مد مد مد و مد كمد كم مطالبی که تا حال یاد گرفته ایم ا errr ea eee, eri ‏برنامه ریزی پرواز‎ ا ل لكت ‎BES!) (SVL‏ منظر ) مقياس ا ا ات 

صفحه 3:
are براى تهية نقشه از روى عكسهاى هوايى ابتدا مدل سه بعدى از روى زوج عكس يوشش دار بازسازى مىشود و سيس از روى لن نقشه تهیه می‌شود. ِ 

صفحه 4:
‎re eae Leen‏ ره ‏* برای اینکه مدل سه بعدی را ایجاد کنیم از دستگاههای تبدیل فتوگرامتری استفاده ‎Cee CET SOR ar CMS Cornel Cir wee ip‏ 109 . دستگاههای تبدیل آنالوگ 2 لي 90000 500 ©“ دستكاههاى تبديل نورى مكانيكى دستكاههاى تبديل نيمه تحليلى ۲ دستگاههای تبدیل تحليلى ‎- See ) ‏ا ا تبدیل رقومی (سافت کپی‎ 

صفحه 5:
بخشهاى تشكيل دهندة دستكاههاى تبديل ling, pee ‏سبستم تصویر : از این سیستم برای ساختن مدل سه بعدی استفاده می‌شود.‎ ‏سیستم مشاهده : از این سیستم برای دیدن سطح تصویر استفاده می شود.‎ . ‏سیستم اندازه گیری و ترسیم: سیستم اندازه گیری همان نقطة شناور می‌باشد‎ Se aeons By eae ‏ل ل‎ ‏عوارض را ترسیم می کند.‎ 

صفحه 6:
FUE Ty ۳ در کلية دستگاههای تبدیل برای بازسازی مدل سه بعدی, سه توجیه زییر بلیدبه مل ل ‎١‏ توجيه داخلى ‏۲ توجیه نسبی ‏نت توت ‎۱ Weed Eat ae ‎RNC ke eee ee ee TE nee Ce ae ‎9 ‎ 

صفحه 7:
توجیه داخلى هد ان فرچید ها کنی: بازسازی هندسی هرم داخل دوربین در لحظ عکسیرداری م ا ا ع ال ‎Cree‏ 0 ‎Onn CORBET EB‏ 0 >> كرا ديل بجاق ا 7( ذارد که ا ا ا ل ‎eS 5s,262!%‏ ا 0 هیهت قرع 002 رابرابس 05 بكيرريم. ‎a‏ 3 

صفحه 8:
Image Space Image Space 

صفحه 9:
Purpose: Reconstruct the bundle of light rays (as defined by the perspective center and the image points) in such a way that it is similar to the incident bundle on the camera at the moment of exposure. Interior orientation is defined by the position of the perspective center w.r.t. the image plane (X, Yp> ©). Another component of the interior orientation is the distortion parameters. 

صفحه 10:
ae as 0 ‏يد اه‎ 

صفحه 11:
توجیه قا لین ‎See‏ 0 ‏ل‎ Ss ee Ie Sa ee ey nee d ms ‏دوربين عكسبردارى برقرار باشد.‎ 60 + بااين كار 6 برابر با 0۷ مى شود. علاوة بر اين كار نقاط فيدوشال مارك عكس را منطبق بر نقاط فيدوشال مارك يروزكتور قرار مى دهيم. با ضام بون نزو ايت توتوينه «اكلى. . بصورت مکانیکی انجام می شود. 2 5 

صفحه 12:
توجیه داخلی تحلیلی ( ریاضی ) يو اين توجيه با استفاده از معادلات رياضىء ارتباط بين دو سيستم ‎eae‏ م ا ل ‎Par er‏ ا ل ا ات هستندء يك سرى مختصات از كاليبراسيون دوربين و يك سرى ‎eae‏ ا ا ا كا 

صفحه 13:
توجیه داخلی تحلیلی ( ریاضی ) مثلا معادله اى بصورت زير 0 1 ,ول ۳ ‎me‏ انما x ‏اشح اسح‎ ROP CES CPR SS he to sree © 29) | Ea 6 a A) در رابطةٌ بالا ابتدا ضرايب تصحيح را با استفاده از مخصات فيدوشال ماركها حساب كردهء سيش برای سایر تقاط عکسی این ضرایب را مورد استفاده قررار می دهیم. ‎ccs)‏ AN 

صفحه 14:
توجیه داخلی تحلیلی ( ریاضی ) يس براى محاسبه مختصات عكسى با معلوم بودن ضراليب توجيه از همان معادله قبلى بصورت زير استفاده مى شود: 3 ‎b‏ ‏34 ‏0 بر 1 مر 1۳ ل ع اا ام ببسل 2 ‏ا ل‎ SCO TER CYTOL 1 SIP See Po cen Cony) fee een eS COIN ETO STs 60 

صفحه 15:


صفحه 16:
tla So »Objective: Orient the two bundles of a stereo-pair relative to each other in such a way that all conjugate light rays intersect. *Result: A stereo Model, which is a 3-D representation of the object space w.r.t. an arbitrary local coordinate system. >If we make at least five conjugate light rays intersect, all the remaining light rays NS intersect at the surface of the stereo- model. 

صفحه 17:
we 

صفحه 18:
© Projection plane 

صفحه 19:
Relative Orientation: x-parallax & y- ۱0 ¢ Two conjugate light rays will be separated at any projection plane (DD°). ¢ This separation can be decomposed into: - x-parallax (along the base connecting the two perspective centers). - y-parallax (along the perpendicular direction). ¢ x-parallax is responsible for depth perception. ۱ SS During relative orientation, we clear the y- Bt lit 5 

صفحه 20:


صفحه 21:
توجيه نسبى به ‎١‏ روش انجام مى كيرد: Dependent Relative ‏یک طرفه‎ - Orientation Independent Relative 43,b ‏دو‎ - Orientation ل ‎IC NTC ein Np‏ و از ان کر ۱0 توجيه نعم دو يطرخ وى كويتكبو اكز از وهاي يك يروز كور استفاده تزيجييه 5 ‎ee aero cee He)‏ 0 ۹ 

صفحه 22:


صفحه 23:
Dependent Relative Orientation ۳ “TA ۱ 5 ‏رم‎ 4, 0 ‏محر‎ * Determine b,, b,, ‏بیط مره‎ «,. 

صفحه 24:
Independent Relative Orientation مک مر .,@ مرک .)6 ‎Determines‏ * 

صفحه 25:
Relative Orientation of a Stereo- Pair * Question: - How can we establish the relative orientation? ¢ For a stereo-pair, we have 12 degrees of freedom to position and orient the two bundles of a stereopair in space. - Xol, Yol, Zol, wl, ol, kl. (left) - Xor, Yor, Zor, wr, or, Kr. (right) ¢ These twelve parameters establish the relative and absolute orientation of that stereo-pair. 

صفحه 26:
¢ For relative orientation, we can define any arbitrary coordinate system (model coordinate system). 

صفحه 27:
نقاط عکسی تاثیر پیچها بر روی 

صفحه 28:
4 me an 7 3 & 

صفحه 29:
0 + 0 46 هه وه وف هه معط ما یو وا + + 3 1 تاثير ييجها بر روى نقاط مدل 

صفحه 30:
سبي دو طرفه 5 رده 11 2111 اك ور رک (4 ۳3 MOP) OH 

صفحه 31:
توجیه نسبی یک طرفه چپ 17 7 ey 0 ,۵( رل رت( )بط را( ‎6)by, i, BZ, 71,0,‏ 

صفحه 32:
olute Orientati Stereo Model 

صفحه 33:
توجنيه مطلق توجيه مطلق داراى ۷ پارامتر است : 0 a ae 

صفحه 34:
توجیه مطلق مکانیکی 0 8 مقياس گذاری 7 اقرااکتااق 

صفحه 35:
هه XK A ‏میاه‎ thie ys 

صفحه 36:
توجیه مطلق مکانیکی : تراز گذاری 3 نقطه ارتفاعی 0 رم 

صفحه 37:
خلاصه اين فصل تعریف توجیه داخلی توجيه داخلی مکانیکی ‎e cae‏ كك تعریف توجیه نسبی توجیه نسبی مکانیکی ‎ee ae‏ 1 “مراحل توجيه مطلق مكانيكى ‎WN‏ 

صفحه 38:
۳09