صفحه 1:
۱ Window: 00.00"°£400 Coto en fe: 15% Almnse om: daar
edge Nal سم
صفحه 2:
عناوین :
ا
” - آشنايى با روشهاى تعيين موقعيت با اجرام سماوى
۳- تشریح روش تعیین موقعیت GPS
4 - تشریح روشهای برداشت اطلاعات با 5
5 - استفاده از 025) براى كار ترازيابى
ع - اشنابى با نرم افزار يردازش اطلاعات 25 6
صفحه 3:
مقد مه:
علي چند دهه اخبر با ورود نکنولوزي ماهواره به عرصه علوم زمین تحول بزرگي
mage
Co ا ا ا ا IEG) Pree wy Ren Es cd
۳۳۳ بو
علوم نقشم برداري و زئودزي در بي تعيين شكل و ابعاد زمين و تعيين موقعیت
eee eee
ا
در قرون گذشده امکان نعبین شکل رمین و تعبین +وقعیت جهاني نفاط در بل
er A, زرا
aisss® pitas glgSuSs alias (Aypiias of} piss) Jai 5S p05 aidh wujSy0 9
أمري بس
Pte hey Ke ety
صفحه 4:
ولي با ورود ماهواره هاي 6۳5 به عرصه تعیین موقعیت ژئودزي سرانجام پس از
Fe Peover Pree ran P ed SP PS ee Sed ees OP
در لا ۱ 1 رن لفل مرا لوادت لك
Qui ا ا ام ا ۱
ne eee Cae see CS 7 ا ا ا 0000
فراتر رفته و دیگر شاخه ها را همانند سنجش از دور جغرافیا محبط زیست -
تکنونيك, ژتوفیزیك,حمل ونقل,تاوبري,ترافيك وغیره نیودربرگرفته است.
که سای سل > ۰ وس درد رسای؟ وا درلکتر 1233
rene ۱ ۱ ار ۱ ال ار رک را
م culls o2124
صفحه 5:
aS I 07 (3
استفاده ازروشهاي 5 i یت مکی کیت
۱۹ ا ا aiid) pit
وزمان طولاني دارد.
wpe GPSLI نواند حني درحین حرکث و به همان دقت حالت
سکون,تعیین موقعیت
نمایدروشي که درهدایت و ناوبري کشتیها وهواپیماها و برتابه هاي
نظامي و5
dailgi no Lolewls® gyi Su Jats Lge 94155551 05901-2510
Sheree)
جوي:بوسيله 685 هدايت وراهبري شوند.
صفحه 6:
مفاهیم تعیین موقعیت :
۱ eRe icis(oniit: more t Deng eet yy
پارامتر ها براي مشخص کردن
وضعیت يك نقطه در يك سبستم مختصات تعریف شده
رس
و ۱۳
۱ yuri
صفحه 7:
هدف تعيين بردار # در
سیستم لل 0
یا بدست آوردن سه پارامتر
۱
شده 01 است.
سیستم مختصات 01
| 7
7 مرکز جرم زمین و محور
۷ Gow w yl
زمين (010) و محور ا به
This particular coordinate system is the ۳
CONVENTIONAL TERRESTRIAL SYSTEM (CT) aS cal sjgby j9>0
Pe, Cah 7
صفحه 8:
بدست آوردن با امتر:
هاي میباشد . سیستم
AS Erol] ee erred A
ا oraline
cae) ل يت
زنیت و محور ۶ به
سمت شمال نجومي و
3
‘This particular coordinate system is the
‘LOCAL ASTRONOMICAL SYSTEM (LA)
صفحه 9:
۰
تعییین موقعیت. 51۸716 را
۱
enter sean eee
lL, KINEMATIC تام
میدهیم. ما حالت 51۸110
را در نقشه برداري و حالت
PO PE cto Vue
ناوبري خواهیم داشت.
حال osl مختصات يك نقطه R; we have (for example): كم system
211251 الك ARG + ARu + ARe + بعد ب
میتوان با داشتن بردار 1112
“مختصات 52 را بدست أورد .
Provided all AR, are in the same coordinate
صفحه 10:
1 baw gllao curdgo yuri whl pogao
i" Satenite &
MEASURED a
ام ا۶
r
i™ ant
5 لكر
مه
R, is the position vector of the i" antenna
is the position vector of the j™ tite: !1
ef ph is the range vector Between the twa
0
صفحه 11:
1 20
است با استفاده از 12667
باشد و در 6۳5 از امواج در
(GHZ 6/1 5 2/1) i ab 9
در روش ترانزيت از فركانس
0 و 400 21112
صفحه 12:
وجود خطاهاي مختلف مثل تاخیر
اتمسفريك و خطاي ساعت
0 IEC IE)
0 emcee)
دقت تعيين موقعيت ماهواره اي
را محدود ميكند كه در تعيين
ل اك
ا ۱
بهتر از 1521/1+1 خواهيم رسيد.
n= ri ep)
ما ره < و2 ۵ - 6۱۵۱ = ARy =R.-R,
صفحه 13:
صفحه 14:
4
ا الال 0 كه آز
كر سال پیش وجود 56
است .
در ابن 0 ستاركان را 3
مشاهده و یق آن موقعيت
۱۳۳ crge re تفاط رمس
موقعیت ستارگان در جداول
نجومی مشخص است و
۳
Rare ee ase رل
ميتوان بدست اورد .
* مختصات نجومی نقاط یک سری هو 7
پارامتر های فیزیکی بوده و ‘a اس
فیزیک زمین را 7
۳ ب iis Al
زمين:
Precession
9
صفحه 15:
ل
Very Long Baseline Interfrometry
" از دريافت امواج راديويى
ساطع شده از کوازر ها
ovlaiwl ( Quaser)
ee
** :010325 ها اجسامى در
ا لل ل
راديوئى از خود ساطع
میکنند .
ferred eee ee
فواصل بين قاره ای بکار
میرود .
cc) beeper oe
a> 42 Sl old yw Solas
*#بخاطر دوری کوازر ها
صفحه 16:
3
۱ : روش تعيين موقعيت
Lunar Laser ranging
روش LLR در سال 1969 مورد
استفاده قرار گرفت .
وقتی امريكائي ها و روسها_به
= ul S95 52 x09 cow ola
منعکس کننده هایی قراردادند . 9
لت ری ره بت سا ره
حرکات پیچیده ماه را مورد
بررسی قرار دهیم.
روش مناسب Sly» تشخیص و
اندازه كيرى حركات تكتونيكى
بررسی توان در مورد تعییرات در
سرعت و وضعیت دوران زمین.
براى بررسى رفتار زلزله وبهبود
Ol unis pus Cle Mb!
صفحه 17:
oe
1,5: سیستم تعیین موقعیت
Satelite Laser Ranging
[rege -aP ges Bee ers Praveen eC a P|
ores thw SpieglS 5000 aLols 5.
12111111
. است
Fes NO ON RIE On OC SOUR SOP) FY 3
لیزرعو منعکسکنندم هایل یزر در ماهوارم
٠ ها ميباشد
1
بررسی تغییر شکل های محلی در مرز های
اين يليت ها
مطالعه میدان جاذبه زمین
|۱۳ Perera rol perryrt | ary
۱
دقت زير سانتيمتر ميباشد
Ranging Observatery;
صفحه 18:
Pon] A [ne APEC DC See] rape rrr
211155 متحده
(Navy Navigation Satelite System)
جر [۱۳ oly soo 1958 JLw 5>
‘measurements me
@ USER 6 تا پایان سال 1981 به تعداد
Reser ait ۱ 00 ا ا
0 2 1 ا
@ mc 1100 ارتفاع ماهواره ها در
‘tac ge ain Ene Sra see
حرکت آنها 107 دقیقه ات
150 و 31112 400
. میباشد 7
اطلاعات مداری در هر روز دو بار به
0 0
زمان لازم براى رسيدن به نتيجه
ب ژنودزی حدود یک هفته
۳
‘Computes his
position,
صفحه 19:
0
تعيين موقعيت ماهواره اى 625:
(GPS). sile>
perro GPSNAVSTAR
ناوبري راديوبي- ماهواره اي است
ات مربوط به موقعيت دقيق
سه بعدي و زمان را براي استفاده
كنندگاني که به گیرنده هاي خاص
مجهز باشند » فراهم مي أورد . اين
۱ rele veg
ار کته راو رات فا tS
آمریکا از سال 1973 توسعه داده
ار
0
آز سال 1982 بَهَ شورت روشي نراق
حل مسائل نقشه برداري و ژئودزي
در جهان مطرح شده انست-
صفحه 20:
سه بخش عمده تعيين موقعيت 025 :
GPS شاملسه قسمتاصلي
لشبكم به قرار دير هستند :
SNS eee
هاي فعال هستند.
م POS)
سيستمء زمان و ييش بيني
hoes ند
- بكس كارير كه د ارا
كيرنده 0
~ CONTROL STATION EIVER
CONTROL
مه
صفحه 21:
مشخصات ماه
بخش فضايي 625
اکنون بخش فضايي
wnilg> 1
RRS GOES ا
en ere hs pean) 77
اين ماهواره ها حدود 20200
ا ا 0
دوره كردش مداري 12 ساعت
Serr Ts ess
8 دقبقه و 05/2 ثانیه
خورشیيدي) بوده است
وماهواره ها هر روز 4 دقیقه
00
ات ered 00
ای ee و
صفحه 22:
انرژي مورد نیاز در این ماهواره ها از دو صفحه متشکل از
باطريهاي خورشيدي به مساحت 2/7 متر مربع تامین مي
م۱
| ee ere Cee |
(7 esr moe) CS erie) gee)
. كيلوكرم است 5
Block I Block II/IIA Block IIR
Figure 1.3. GPS satellite generations. (From http:\\www2.geod.hrean.ge.ca/
~craymer/gps.html.)
صفحه 23:
1205 ایستگاه کنترل اصلي
( MASTER CONTROL
كه در نزديك 51411017(
0 Springs
نيروي هوايي فالكون در
000 err ee (gen) A]
Cabal Postoning System (GPS) Master Control and Monitor Staton Netoxk ا
(MONITOR STATION)
11۸1۷۸11 میباشد که در جزیره
0452 9 CLORADO 53 9
Diego Garcia 9 Ascension
1 Leer BO entry Cony
مجهز به گیرنده 6۳5 با
ما
| PS peter en seers Ser. Freee
Ee اد ايستكاه كتترل اصلى ميباشتد.
BEEN teeth
صفحه 24:
ا ل ال
om eee ce
eye w VL jhe QhuS,
aS aii p9 eno (L) slglliSun
ا ات
Cre eer oi ered
1۳ Coe ere eee
Sa eee eyes
0 مكا هرتز است و
فركانسهاي ديگري که
ماهواره مي فرستد از اين
فرکانس اصلي مشتق مي
۱۳۳
|
۳ 19)
L2= 10/23*120=1227/60 MH
reer tad
قاعده كلي این است که يك
ره هاى 025 :
FUNDAMENTAL FREQUENCY
+ f, = 10.23 MHz
‘+I ms long sequence of +1 steps at f,/10 (1 MHz)
P-CODE
‘+ 267 day long sequence of +1 steps at {, (10 MHz)
Y-CODE
+ Similar to P-code, with secret generating equation]
MESSAGE,
‘+ 1500 bit sequence of +1 steps at 50 bps
PHASE MODULATION TECHNIQUE
180° Phase Shift
‘Multiply" Signal by -1
صفحه 25:
7
۱
:GPS
wils> sgn GPS 4) le aw
feel Spent peepee PR Lelia
سطح مبنا در پروژه هاي عمراني
ژئوئید بوده و اختلاف با بيضوي
۱
مثر نا|100- RICA
BP ا ال ee)
شمال غربي و 30- متر در جنوب
صفحه 26:
ارتفاعات زئوئيد در كل جهان
WGS-84 Geoid Height
From DMA 10 by 10 Degree Geoid Height Grid
Peter H. Dana 11/05/95
صفحه 27:
صفحه 28:
Aen
00 ia te-y
Peeve ee)
3 R29
و زمانی
ماهواره ها
22
نماييم .
براى اجراى
اين نرم
0
ذيل اقدام مى
pale
صفحه 29:
ى بروره جديد ايجاد فى كنيم -
نه به منطقه بروزه مختصات تقريبى و |
ساعت با 07311 و ارتفاع تقريبى منه
ه مورد نظر ما در اين يروزه تهران مى
oe
77۲
Cae | 006 ] سس
Cw ]لو
‘Height: on
اس | عم و
صفحه 30:
1 لا ل 2 yl 5
۳ be)
تا لك
۳
کوهستانی 25 درجه و برای مناطق
1
ula ojlgals jl Usb ys ole Ml
كه بالاى 15 درجه
زمانی را که برای مشاهده در نظر
ES Cyc ower’ Meee Biel eee)
ey
صفحه 31:
پسوند Alm را به برنامه اضافه
كنيم ,
Peay toa a ا red eh
aol oylg Alm wleMbl 55 auS
. می شود
م 1۱۳
ال ا 1۱
داشت .
on
صفحه 32:
بط رت تون سس ری محلا رن و
bere ۳
اره را مشاهده نماییم .
PE CpeC eer Ee ره
Been Me erryi at
0
صفحه 33:
O16¢
اين بخش معرف طلوع و
ماهواره مى باشد .
صفحه 34:
صفحه 35:
00۳
|
محور 600 را
صفحه 36:
9
زاويه شيب ( ارتفاعى ) كه
صفحه 37:
ولا
ارتفاع و ازيموت
مربوط به ماهواره
aw LL, aline sl
eer od 6
نشان می دهد.
صفحه 38:
تشريح روشهاى برداشت اطلاعات با 7259©
لك روشهاى تعيين موقعيت به دو دسته نسبى و
تقسيم مى كردد كه روش برداشت آن براساس
دقت موقعیت نقاط یه سه دسته ذیل تقسیم می گردد:
- Static
- Kinematic
- Stop and Go
w Sailiwl gua, ofa» vil 52 2jlu wo yliui , bls
. طریق چهارضلعی بادوقطر مطلوب می باشد
98
صفحه 39:
تعیین موقعیت استاتیک و کینماتیک
ا RY ee OS) ] ee] conn ا ال ا و30
بيانكر مشاهده درحال حركت است. قطع ارتباط سيكنال در روش استاتيك به
ا ا ل
در روش کینماتیک قطع ارتباط لحظه ای سیگنال به معنی از دست دادن موقعیت
رت
تس رت ار ار
a nee ove ۱
رسید. اساس این روش بر مبنای تعیین بردار بین دو گیرنده ساکن می باشد . این
بردار معمولا 11306 8896 به اختصار 1106 نامیده می شود .در نقشه
econ eo he ا ا 0
خط مبناهای چند کیلومتری قابل مقایسه است .
صفحه 40:
ا ا وي
اساس تعيين موقعيت نسبى بر مبناى يك كيرنده ثابت و يك كيرنده متحرك مى باشد
این روش جهت تعیین موقعیت وسائط نقلیه (هواپیماها- کشتیها و به طور کلی هرجسم
A Paige ences
کی رتیت ای یا فت اوه نوا
ای روش مکی از تین موقعت نسبی کینمانیک و استاتیی است در این روش گیرنده
متحرک در ایستگاههایی که تعیین موقعیت آنها مد نظر است متوقف شده اندازه گیریهایی
بهآمدت ۱- ۵ دقيقه روی آنها انجام می دهد.
صفحه 41:
0
| tener eo ES PCS CeCe 0B Fes ng
| meat HIN COON) NTIS]
Ee ee ees iene sien ened 1 روی ایستگاه
اين روش عبارت است از: تعیین موقعیت نسبی با استفاده از یک گیرنده ثابت و گیرنده
متحرگ.
STOP ancl GO jay) guile
۱- سریع بودن این روش نسبت به سایر روشها.
۲-اقتصادی بودن این روش.
ا ا wD ل
۴-۴ ساعته قابل اجراست.
صفحه 42:
مقایسه کلی بین تعیبین موقعیت استاتیک وکینما تیک
0 a Ct ORE CoN) CUI B INT CONOR Sr Com ROME PIO aT)
SS eee AE Ene eS te Ne oe SOS eee)
شبه کینماتیک و نیمه کنیماتیک) است.
البته در روشهای استاتیکی در صورت استفاده از تکنیک 1801۳0 ۷3016مدت زمان
pee Ces CEP Pa CCI rene Eres)
ال ای 2 Beige)
ی ل
- ارتفاع اورتومتریککه از قاط تسرازیابیدقیقی دستمیلید .
- ارتفاع ژئودتیککه از مشاهلت۵۳۹) بدستمیلید.
۳
ا Sol renee Pere ا
we
صفحه 43:
ی و روش کار با دستگاه صماوو5 6۳5 1200 Leica
۱ Oe Foe RSP oe ares ee
ASLO ae ine Con ney)
: می کنیم
Cea eoeea | ل ا 1
اصلى دستكاه روى صفحه ظاهر كرددكه درآن شش آبشن
Spe i oe ل
511157677 -1
Programs -2
Manage -3
008۲4
Configure -5
Tools -6
9
صفحه 44:
tan ree eee Se ee eat Pe ل رك
Job gis) 53 5 at of sul FL aS s g9 td ly 00S
نام پروژه . سیستم مختصات و نوع آنتن را در اين قسمت
00
صفحه 45:
1
1 ا ل ل كن
كا
| ا SS
ا ا ا len cron
. می نماییم
صفحه 46:
ne aS) | ارتفاع آنتن ۱۰۱۳۶ ارتفاع آنتن با اعمال کردن
ser NPP occa
صفحه 47:
دراادامه[باآفشر دنل د گمه[لبب<0ادستگ
الالاشروع1000
ا
لل ا ا
eeyy C101 81) ۱[ 00007
سس : 5 canal ی
۱۱۱
كن 4 ٠ دقيقه
تاک 4 0 دقيقه
ال ل
۱
۱
نی تلم
صفحه 48:
استفاده از نرغ ای ۱3
ا 000
ا 0 ا ۱
0
COPA ter aera eck rem err
| srk ances ((Prectivcice)
ON ed ee ener ees)
صفحه 49:
[New Proiect
[ESF Coordnates | Diconay| Backatund image | Cadet Template |
Project Name: [rourt
D:sngo\Grount ماما
Lins for Automatic Coordinate Averaging:
Max. Distance between different seitons Position) ]007
Mex. Distance between dierent sclutons Height) 01 2
3 =
مك 5] مك م Tine Zone:
OK Cancel
صفحه 50:
بعد از اينكه مختصات يى نقطه را از دو طريق بدست
9Misl 9 12591 92 0
محاسبه گردید , اگر این اختلاف بیشتر از مقدار
الل 7
ما اخطار خواهد داد .
ا اال يم ا 5 20 2412007
سانتیمتر است .
0 eee eed en el eee
ty ree
euS cboire yuri padle> wo bo aS cul 922
صفحه 51:
5
ilo ys, GleMbl yo,S Import-2
“| هه0) سه2ا) < ووو
00 ا ا eel Cee
Data
خام 1200 استفاده ميكنيم , كزينه 1200 53:8 را انتخاب مى
نمائيم .
۱ ا ا Sub auj5 Si
ودر نهايت
آل 00
صفحه 52:
0 SSCL
“b-sensorib من | مود 1
acess File Felder 1
ام عا دوا 1
(acest File Folder
as
Path: 0152 Data Leica
File name:
Filse f type
IF Include subjaldere
صفحه 53:
1
General | Settings | View date (&PS)]
Contents Name Toeation (at Used =
AGroupt Diingoléroupt 10/07/2007 09:
صفحه 54:
صفحه 55:
3- دادن مختصات نقاط كنترل :
با زدن گزینه ۷36۷ می توانیم نقاط برداشت شده را مشاهده
نماييم .)59 lai 43420) 02,5 Double Click bi 2,90 alasi
(Opens ا Nec) eS oh OL ل
Berra rede]
tO hve PCS SEOe ES] C deity pre ا ل
PME PS moe Pyle Dy ESTE et TEU eRe Moet MOC RL DSI
وارد نماییم .
ipulai wo Luil |, Geodetic ai 35 Coordinate Type U-lic 5»
RAPT ep mer eleven] RCSTeCUmCS SY Se ICY) ti rore we)
Pet Set eS DCM DISC CPCs PEP) cht Ta moh
< GPS Process > Right Click > Properties
صفحه 56:
۱ eslais prilgi cro L, olSiww> Elai,!
Te alee
t gal elasg! sF ojlail eg: -
Cy ey peers)
۷۵0۵1 2 عمودی
بردارش اطلاعات را در سه حالت مختلف انجام مى
۳۹
|
2- ۲ بودن چیتگر
کر ورن هکره و کر
صفحه 57:
اس
Geretal | siochestes | ThematicaDete |
Point lt [Dehkade Dlampie Activated
Pint Class: Cantal 2
Pint Subclass Fed in Postion and Heicht کر
Coordinate Type: Geodetic x] © 8
CrordinateFomat: — [Lattude, Lenglude, Height
Height Mode: 3 8
هو 5003853 45 25 ] اه 0 m
Longitude. [Sr IS ATS2617E | Stondaddeviston [2.0m
Height: fia02778 am Standard deviaton: m
2 Cancel Appl,
صفحه 58:
پردازش اطلاعات :
< GPS Process
ی[ Dee Se he CL ا
»> Reference olsis a |, cul كه از قبل داراى مختصات مشخص
Pepe Sirol e-re Pata) evar er |e mre ا ا
. عنوان :©1003 در نظر مى كيريم
م م ل 9
مشاهده مى شوند حالا دوباره در صفحه علع11[) 183104 مى كنيم ,
3 ز ز ز ز 1 01
0 ل ا ا ا eeent)
00 ا ا ل 00
ميدهد كه نرم افزار ابهامات موجود را حل كرده است و ما مى توانيم
00 ال 0 ا 2
صفحه 59:
SRS tt OCs 2 PDE PRO al BCS TE gre SMC
5106 و گزینه
0
در سمت جب صفحه كزارشى (42620158 از كل اطلاعات يردازش شده را
wel eee) ل ا ا 3
صورت يك فايل متنى داشته باشيم .
musi View) curs ars SI نقطظه مورد نظر ماه برون سات 00ت
cul or Whairs 51 ا ا 9 Rover
رابه يكديكر وصل مى كند, ع11[1© ©2011 كنيم مختصات عصئاء885 را به
wo Lb )12 الام ل ا 0
پرای مختصات دار کردن نعاط بعدی می توانیم از نقطه 3۵۲6۲ که حالا
داراف eS lead ewe eee eee 5
صفحه 60:
00 Cerrone Sng ee erry
View Edit > Show GPS Loop Misclosure > Start Point
شماره نقاط را به ترتیب وارد می کنیم , تا یک 100۳0 کامل را تشکیل
1
. دقت بلوکها برسیم
Fee) Owe near Cars) PINT er pert)
ais 5 jl j> Control ylgic « Point Class 59 45 |, sl ala 4»
. بوديم . در سرشكنى به غنوان 2دة1 در نظر مى كيريم
Adjustment > Right Click > Compute Network > Result
ae و(
برای دیدن کل اطلاعات به صورت زیر عمل می کنیم :
Right Click > Properties > Contents > Select All
هه
صفحه 61:
0 ا | Paem Stan Pe
صفحه 62:
De اه ۵
Ee a مق 0
صفحه 63:
a 5 مس
صفحه 64:
نتایج مختصات(۳0(۵) :
[۱ ا WIE Seren i
. کنیم ٩276 توانیم آنها را
ولى # بدست امده در اينجا ارتفاع از زئوييد نمى باشد .
م6
صفحه 65:
کارتزین محاسبه شده
ل Se ان
صفحه 66:
صفحه 67:
معرفی سیستم تصویر ۲۳ 7] :
< Management > Coordinate System > Projection
New > Name : Group1
7۵ 7
Zone : 39 (Tehran)
< Coordinate System > Right Click > New > Group1
Zone = 39 > Open > Project > Right Click >Coordinate
Group1
سيستم تصوير را باز مى كنيم . ۲
lies asgie lera||GES ل ا لي م
(iy on cree ln Lyi rp lowes ل ار
|
۷ > ارتفاع ارتومتریک
ee) 1
Coordinate System > Geodetic > File.exe
0
صفحه 68:
فرمت 101111576
ا ا تا
RINEX
0 ee er ee eS ewe rey Nels nC s ero)
ا لك me 311.1. eee err tor ke ene
مختلف پردازشی است.
فرمت 1816 شامل سه نوع فایل است:
|
ميشوند.
۲- فایل شرایط آب و هوایی : که معمولا با پسوند 19868 . نمایش داده می شوند.
۳- فایل پیغام های ناوبری : که معمولا با پسوند 128۷. نمایش داده می شوند.
هه