تعیین موقعیت با GPS
اسلاید 1: 1بسم الله الرحمن الرحیمتعيين موقعيت با GPS
اسلاید 2: 2 1 - مفاهيم تعيين موقعيت 2 - آشنايي با روشهاي تعيين موقعيت با اجرام سماوي 3 - تشريح روش تعيين موقعيت GPS 4 - تشریح روشهای برداشت اطلاعات با GPS 5 – استفاده از GPS براي كار ترازيابي 6 - آشنایی با نرم افزار پردازش اطلاعات GPS عناوين :
اسلاید 3: 3مقدمه: طي چند دهه اخير با ورود تكنولو‍‍‍‍ژي ماهواره به عرصه علوم زمين تحول بزرگي در زمينه حل مجهولات علمي بشر(كه در گذشته بسيار پيچيده وغير ممكن به نظر مي رسيد) به وجود آمده است.علوم نقشه برداري و ژئودزي در پي تعيين شكل و ابعاد زمين و تعيين موقعيت نقاط واقع برروي آن نيز از اين مشكل مبرا نبوده است.در قرون گذشته امكان تعيين شكل زمين و تعيين موقعيت جهاني نقاط در يك سيستم منحصر به فرد و مركزيت يافته درمركز ثقل (سيستم ژئو سنتريك) بوسيله تكنيكهاي سنتي گذشته امري بس مشكل وغير ممكن محسوب مي شد.
اسلاید 4: 4ولي با ورود ماهواره هاي GPS به عرصه تعيين موقعيت ژئودزي سرانجام پس از سالها علم ژئودزي با به كارگيري ماهواره ها و اصول تعيين موقعيت جهاني توانست به آساني و به سرعت و با صرف حداقل هزينه ها به مجهولات مربوط به تعيين موقعيت و تعيين شكل زمين پاسخ مي دهد. GPS سيستمي است كه دامنه كاربرد و كارآيي آن از محدوده علوم مهندسي نقشه برداري ، ژئودزي وفتوگرامتري فراتر رفته و ديگر شاخه ها را همانند سنجش از دور،جغرافيا محيط زيست –تكتونيك، ژئوفيزيك،حمل ونقل،ناوبري،ترافيك وغيره نيزدربرگرفته است. GPS همان سيستمي است كه توانسته درمدت زمان كوتاه ، دراكثرعلوم مهندسي كارآيي خويش رابه اثبات برساند. علومي كه درگذشته بامسائل پيچيده اي درگيربوده وبراي حل آنها ،نيازبه انجام محاسبات وقت گير وحل معادلات رياضي پيچيده داشت.
اسلاید 5: 5ازجمله اين مسائل امكان تعيين موقعيت دقيق نقاط ژئودزي است كه استفاده ازروشهاي سنتي نقشه برداري ، همانند نجوم ژئودزي نياز به محاسبات پيچيده وزمان طولاني دارد. اماGPS مي تواند حتي درحين حركت و به همان دقت حالت سكون،تعيين موقعيت نمايد.روشي كه درهدايت و ناوبري كشتيها وهواپيماها و پرتابه هاي نظامي بسيار كاربرد دارد.امروزه بزرگترين كشتيها وغول پيكرترين هواپيماها مي توانند دربدترين اوضاع جوي،بوسيله GPS هدايت وراهبري شوند.
اسلاید 6: 6مفاهيم تعيين موقعيت :تعيين موقعيت (positioning) اصطلاحا ارائه يكسري پارامتر ها براي مشخص كردن وضعيت يك نقطه در يك سيستم مختصات تعريف شده ميباشد.از انواع مختلف تعيين موقعيت ميتوان تعيين موقعيت مطلق (Point positioning) و تعيين موقعيت نسبي (Relative positioning) را نام برد
اسلاید 7: 7مفهوم تعيين موقعيت مطلق Point Positioningتعيين موقعيت مطلق:هدف تعيين بردار R در سيستم مختصات CT ميباشد يا بدست آوردن سه پارامتر در سيستم مختصات تعريف شده CT است.سيستم مختصات CT سيستمي است كه مبداء آن مركز جرم زمين و محور Z آن به سمت قطب متوسط زمين (CIO) و محور X به سمت نصف النهار گرينويچ و محور Yطوري است كه سيستم دست راستي ميباشد.
اسلاید 8: 8مفهوم تعيين موقعيت نسبي Relative Positioningتعيين موقعيت نسبي :هدف تعيين بردار در سيستم مختصات LA يا بدست آوردن پارامتر هاي ميباشد . سيستم LA سيستمي است كه مبداء آن نقطه مشاهده و محور Z به سمت زنيت و محور X به سمت شمال نجومي و سيستم دست چپي ميباشد.
اسلاید 9: 9شبكه اي از نقاطوقتي ما در مورد نقاط ثابت صحبت ميكنيم در واقع تعيين موقعيت STATIC را داريم ولي وقتي در مورد نقاط در حال حركت صحبت ميكنيم ما تعيين موقعيت KINEMATIC را انجام ميدهيم. ما حالت STATIC را در نقشه برداري و حالت KINEMATIC را در مباحث ناوبري خواهيم داشت.حال اگر مختصات يك نقطه مانند P1 معلوم باشد ميتوان با داشتن بردار R12 مختصات P2 را بدست آورد .در يك شبكه نقاط هم مشابه همين موضوع را خواهيم داشت .
اسلاید 10: 10مفهوم اساسي تعيين موقعيت مطلق توسط ماهواره : با توجه به شكل زير هدف ما بدست آوردن ميباشد و ما بردار را از اطلاعات دريافتي از ماهواره ميتوانيم محاسبه نمائيم . بردار نيز مشاهده ميگردد.
اسلاید 11: 11اندازه گيري نسبت به ماهواره هااين اندازه گيري فاصله ممكن است با استفاده از laser باشد و در GPS از امواج در باند L ( 2/1 و 6/1 GHZ) و در روش ترانزيت از فركانس 150 و 400 MHZ
اسلاید 12: 12مفهوم تعيين موقعيت نسبي با ماهواره :وجود خطاهاي مختلف مثل تاخير اتمسفريك و خطاي ساعت ماهواره و گيرنده و خطاي افمريز هاي ماهواره و . . . دقت تعيين موقعيت ماهواره اي را محدود ميكند كه در تعيين موقعيت نسبي اكثر اين خطاها حذف خواهد شد و نهايتا دقت بهتر از 1+1PPM خواهيم رسيد.
اسلاید 13: 13تكنيك هاي مختلف تعيين موقعيت با اجرام سماوي
اسلاید 14: 14سيستم تعيين موقعيت نجومیقديمی ترين سيستم تعيين موقعيت فضايی است که از هزاران سال پيش وجود داشته است .در اين روش ستارگان را مشاهده و از طريق آن موقعيت نقاط زمينی محاسبه ميگردد .موقعيت ستارگان در جداول نجومی مشخص است و براساس مشاهدات امتداد و زمان موقعيت نقاط زمينی را ميتوان بدست آورد .مختصات نجومی نقاط يک سری پارامتر های فيزيکی بوده و فيزيک زمين را توصيف مي کنند.از جمله توصيف های فيزيکی زمين:- Precession- Nutation- Polar motion- ميدان گراويتی زمين و تغييرات وضعيت دورانی زمين و . . . .
اسلاید 15: 15روش VLBI: Very Long Baseline Interfrometryاز دريافت امواج راديويی ساطع شده از کوازر ها (Quaser ) استفاده ميکند .** Quaser ها اجسامی در اعماق فضا هستند و امواج راديوئی از خود ساطع ميکنند .اين تکنيک برای تعيين فواصل بين قاره ای بکار ميرود .دقت اين روش برای فواصل بين قاره ای در حد سانتيمتر ميباشد.بخاطر دوری کوازر ها خطای مربوط به موقعيت آنها اثر کمتری روی موقعيت نقاط زمينی دارد .
اسلاید 16: 16روش تعيين موقعيت LLR : Lunar Laser rangingروش LLR در سال 1969 مورد استفاده قرار گرفت . وقتی امريکائي ها و روسها به ماه دست يافتند در روی آن منعکس کننده هايی قراردادند .اين روش اجازه به ما ميدهد حرکات پيچيده ماه را مورد بررسی قرار دهيم.روش مناسب برای تشخيص و اندازه گيری حرکات تکتونيکی ميباشد.بررسی توان در مورد تعييرات در سرعت و وضعيت دوران زمين.برای بررسی رفتار زلزله وبهبود اطلاعات پيش بينی آن
اسلاید 17: 17سيستم تعيين موقعيت SLR: Satelite Laser Rangingاندازه گيری نسبت به ماهواره ای که تقريبا در فاصله 5000 کيلومتری سطح زمين ميباشد با دقت حدود 1 سانتيمتر امکان پذير است .SLR اندازه گيری دقيق بين تلسکوپ های ليزری و منعکس کننده های ليزر در ماهواره ها ميباشد . بررسی حرکات Plates ها در کل جهانبررسی تغيير شکل های محلی در مرز های اين پليت هامطالعه ميدان جاذبه زمين مطالعه تغييرات محور دورانی زمينتغييرات توپوگرافی دريا ها و اقيانوس ها دقت زير سانتيمتر ميباشد
اسلاید 18: 18روش ترانزيت يا داپلرسيستم ناوبری نيروی دريايی ايالات متحده NNSS(Navy Navigation Satelite System)در سال 1958 ميلادی راه اندازی شد .تا پايان سال 1981 به تعداد 6 ماهواره فعال در مدار بود.مدار ماهواره ها قطبی بوده است.ارتفاع ماهواره ها در 1100 کيلومتری زمين بوده است پريود حرکت آنها 107 دقيقه دارای 2 فرکانس 400 MHZ و 150 MHZ ميباشد .اطلاعات مداری در هر روز دو بار به ماهواره ارسال ميشود .زمان لازم برای رسيدن به نتيجه مطلوب ژئودزی حدود يک هفته مشاهده است . دقت تعيين موقعيت مطلق در حد 2 الی 5 متر و دقت تعيين موقعيت نسبی حدود 2الی 10PPM ميباشد .
اسلاید 19: 19تعيين موقعيت ماهواره ای GPS:- سيستم تعيين موقعيت جهاني(GPS) GPSNAVSTAR يك سيستم ناوبري راديويي- ماهواره اي است كه اطلاعات مربوط به موقعيت دقيق سه بعدي و زمان را براي استفاده كنندگاني كه به گيرنده هاي خاص مجهز باشند ، فراهم مي آورد . اين سيستم به طور پيوسته در تمام نقاط زمين قابل دسترسي است و شرايط آب و هوايي بر آن تاثيري ندارد . سيستم GPS را وزارت دفاع آمريكا از سال 1973 توسعه داده است .منظور از ايجاد اين سيستم كاربردها ي نظامي بوده است ، ليكن از سال 1983 به صورت روشي براي حل مسائل نقشه برداري و ژئودزي در جهان مطرح شده است .
اسلاید 20: 20سه بخش عمده تعيين موقعيت GPS :GPS شامل سه قسمت اصلي است كه به قرار زير هستند :- بخش فضايي كه ماهواره هاي فعال هستند.- بخش كنترل كه براي كنترل سيستم، زمان و پيش بيني مدار به كار مي روند. - بخش كاربر كه به انواع گيرنده هاي گوناگون مجهز است
اسلاید 21: 21مشخصات ماهواره های GPS :بخش فضاييGPS اكنون بخش فضايي سيستم تعيين موقعيت جهاني 32 ماهواره فعال دارد كه در 6 مدار با زاويه ميل º55 قرار دارند . ارتفاع مدار اين ماهواره ها حدود 20200 كيلومتر از سطح زمين است . دوره گردش مداري 12 ساعت نجومي ( معادل 11 ساعت و 58 دقبقه و 05/2 ثانيه خورشيدي) بوده است وماهواره ها هر روز 4 دقيقه زودتر از روز قبل (نسبت به زمان جهاني) در وضعيت روز قبل قرار مي گيرند . هر كدام از اين ماهواره ها به سبب ارتفاع زيادشان بخش بزرگي از زمين را پوشش مي دهند .
اسلاید 22: 22انرژي مورد نياز در اين ماهواره ها از دو صفحه متشكل از باطريهاي خورشيدي به مساحت 2/7 متر مربع تامين مي شود . در زمان گرفتگي خورشيد باطريهاي نيكل- كاديم انرژي مورد نياز را در اختيار ماهواره قرار مي دهند . در ضمن لازم به ذكر است كه وزن هر كدام از اين ماهواره ها 845 كيلوگرم است ..
اسلاید 23: 23ايستگاه های کنترل :بخش كنترلGPS :بخش كنترل شامل يك ايستگاه كنترل اصلي MCS ( MASTER CONTROL STATION) كه در نزديك Colorado Springs در پايگاه نيروي هوايي فالكون در ايالت كلورادوقرار دارد و 5 ايستگاه ناظر MS ( MONITOR STATION) ميباشد كه در جزيره HAWAII و در CLORADO و جزيره Ascension و Diego Garciaو Kwajalein هر ايستگاه ناظر مجهز به گيرنده GPS با كيفيت بالا و داراي نوسان ساز سزيم ميباشد كه بتوانند تمامي ماهواره هايي كه بالاي افق هستند بطور پيوسته دنبال كنند. سه ايستگاه از ايستگاههاي بالا (جزيره Ascension وDiego Garcia و Kwajalein) داراي انتن زميني ميباشند كه ميتوانند اطلاعات را به ماهواره ها ارسال كنند. تمامي اين ايستگاها تحت كنترل و نظارت ايستگاه كنترل اصلي ميباشند.
اسلاید 24: 24ساختار سيگنال ماهواره های GPS :ماهواره هايGPS دو موج حامل L1,L2 را در فركانسهاي يكسان ،از بالا به صورت سيگنالهاي (L) مي فرستند كه حاوي دونوع كد C/AوP و يك پيغام ناوبري به شكل مدوله شده است . فركانس اصلي نوسان ساز اتمي ماهواره 23/10 مگا هرتز است و فركانسهاي ديگري كه ماهواره مي فرستد از اين فركانس اصلي مشتق مي شوند كه عبارتند از :L1=10/23*154=1575/42 MH λ=19cmL2= 10/23*120=1227/60 MH λ=24cmقاعده كلي اين است كه يك موج هرچه فركانس بيشتري داشته باشد ، دقت بيشتري در انداره گيري فاصله خواهد داشت .
اسلاید 25: 25استفاده از GPS براي ترازيابيسطوح مبنا در تعيين موقعيت GPS:سطح مبنا در GPS بيضوي دوراني WGS84 ميباشد ولي براي ترازيابي سطح مبنا در پروژه هاي عمراني ژئوئيد بوده و اختلاف با بيضوي دارد . اين اختلاف در ژئودزي تحت عنوان ارتفاع ژئوئيد شناخته ميشود. اين اختلاف در جهان متغير بين 70 متر تا 100- متر ميباشد . در ايران نيز اين عدد بين 20 متر در شمال غربي و 30- متر در جنوب شرقي تغيير ميكند.
اسلاید 26: 26ارتفاعات ژئوئيد در كل جهان
اسلاید 27: 27
اسلاید 28: 28پیش بینی وضعیت ماهواره ها با استفاده از نرم افزار Leica Geo office می توانیم بهترین وضعیت و موقعیت مکانی و زمانی ماهواره ها راپیش بینی نماییم . برای اجرای این نرم افزاربه شرح ذیل اقدام می نماییم .
اسلاید 29: 29ابتدا یک پروژه جدید ایجاد می کنیم .با توجه به منطقه پروژه مختصات تقریبی و اختلاف تغییر ساعت با GMT و ارتفاع تقریبی منطقه را وارد می کنیم.منطقه مورد نظر ما در این پروژه تهران می باشد .
اسلاید 30: 30در این مرحله از Site Selection.. تهران را انتخابمی کنیم .Cut off angle ( زاویه دید ماهواره ) را برای مناطق کوهستانی 25 درجه و برای مناطق مسطح 15 درجه درنظر می گیریم .اطلاعات دریافتی از ماهواره هایی که بالای 15 درجه قرار می گیرند ، دارای دقت بالاتری می باشند .زمانی را که برای مشاهده در نظر گرفته ایم را در قسمت Date وارد می کنیم .
اسلاید 31: 31در قسمت Almanac آخرین موقعیت مکانی و زمانی ماهواره های GPS که توسط گیرنده زمینی دریافت شده است را می توانیم انتخاب کنیم . میتوانیم جدیدترین Almanac با پسوند Alm را به برنامه اضافه کنیم .اگر یکباراطلاعات GPS را Import کنیم خود اطلاعات Alm وارد برنامه می شود .حالا اگر به Almanac Select برویم اطلاعات جدیدتر Almanac را خواهیم داشت .
اسلاید 32: 32با انتخاب گزینه فوق می توانیم بهترین زمان مشاهدات را با توجه به تعداد ماهواره هایی که در زاویه دید منطقه موردنظر ما قرار دارند را مشاهده نماییم .SKY دراینجا با حرکت موس بر روی مدارات ، می توانیم ارتفاع و آزیموت مربوط به هر ماهواره را مشاهده نماییم . قسمت خاکستری رنگ ، نشان دهنده محدوده Cut off angle می باشد .
اسلاید 33: 33VIS این بخش معرف طلوع و غروب ماهواره می باشد . لازم به ذکر است که پریود حرکت ماهواره ها، دوازده ساعت نجومی است ولی چیزی که در VIS می بینیم 24 ساعت خورشیدی می باشد .بین ساعت نجومی و خورشیدی روزانه 4 دقیقه اختلاف وجود دارد . یعنی روزانه 4 دقیقه ماهواره زودتر بالای افق قرار می گیرد .
اسلاید 34: 34این بخش تعداد کل ماهواره هایی که درساعتهای خاص در افق دید ما قرار دارند را به ما نشان میدهد.SUM
اسلاید 35: 35 DOPاین قسمت محور GDOP را نشان میدهد .GDOP نشان دهنده دقت موقعیت هندسی ماهواره ها می باشد. برای مشاهدات میکروژئودزی مقدار GDOP کمتر از 4 و برای مشاهدات معمولی کمتر از 8 قابل قبول است.
اسلاید 36: 36Elev زاویه شیب ( ارتفاعی ) که ماهواره در زمانهای مختلف قرار می گیرد را نشان میدهد.در اینجا همچنین قسمت خاکستری رنگ، نشان دهنده محدوده Cut off angle می باشد .اگر در Site Selection، گزینه Pole را انتخاب کنیم چون زاویه میل ماهواره ها 56درجه است بنابراین ELEV ماهواره ها نیز درحدود همان 56 درجه است.
اسلاید 37: 37TABLE ارتفاع و آزیموت مربوط به ماهواره های مختلف را به صورت لیست به ما نشان می دهد.
اسلاید 38: 38تشریح روشهای برداشت اطلاعات با GPSانواع روشهای تعیین موقعیت به دو دسته نسبی و مطلق تقسیم می گردد که روش برداشت آن براساس دقت موقعیت نقاط یه سه دسته ذیل تقسیم می گردد:Static –Kinematic –Stop and Go -خاطر نشان می سازد در این پروژه روش استاتیک به طریق چهارضلعی بادوقطر مطلوب می باشد .
اسلاید 39: 39تعیین موقعیت استاتیک و کینماتیک تعیین موقعیت استاتیک اشاره به مشاهده ایستا دارد وتعیین موقعیت کینماتیک بیانگر مشاهده درحال حرکت است. قطع ارتباط سیگنال در روش استاتیک به اهمیت روش کینماتیک نیست. در روش کینماتیک قطع ارتباط لحظه ای سیگنال به معنی از دست دادن موقعیت است. تعیین موقعیت نقطه ای استاتیک با این روش با مشاهده نسبتا کوتاهی می توان به دقت 5 تا 10 متر در موقعیت رسید. اساس این روش بر مبنای تعیین بردار بین دو گیرنده ساکن می باشد . این بردار معمولا Base Line ا به اختصار Line نامیده می شود .در نقشه برداری استاتیک دقت 1ppm تا 0.1mmp معادل با دقت میلیمتر برای خط مبناهای چند کیلومتری قابل مقایسه است .
اسلاید 40: 40تعیین موقعیت نقطه ای کینماتیکیاساس تعیین موقعیت نسبی بر مبنای یک گیرنده ثابت و یک گیرنده متحرک می باشد این روش جهت تعیین موقعیت وسائط نقلیه (هواپیماها- کشتیها و به طور کلی هرجسم متحرک) با دقت 10 تا 100 متر استفاده می شود. تعیین موقعیت نیمه کینماتیک یا Stop and Go این روش ترکیبی از تعیین موقعیت نسبی کینماتیک و استاتیک است. در این روش گیرنده متحرک در ایستگاههایی که تعیین موقعیت آنها مد نظر است متوقف شده اندازه گیریهایی به مدت 1- 5 دقیقه روی آنها انجام می دهد.
اسلاید 41: 41 سپس بدون قطع ارتباط گیرنده با ماهواره (جهت حفظ عدد ابهام فاز) گیرنده حرکت نموده و در ایستگاه بعدی مستقر می گردد و دوباره مشاهداتی را به مدت 1- 5 دقیقه روی ایستگاه انجام می دهد و به همین صورت این روند ادامه مییابد. در واقع اساس این روش عبارت است از: تعیین موقعیت نسبی با استفاده از یک گیرنده ثابت وگیرنده متحرک.مزایای روش STOP and GO1- سریع بودن این روش نسبت به سایر روشها.2-اقتصادی بودن این روش.3-این روش نیاز به دید مستقیم ندارد.4-24 ساعته قابل اجراست.
اسلاید 42: 42مقایسه کلی بین تعییین موقعیت استاتیک وکینماتیک در تعیین موقعیت استاتیک زمان مشاهده روی یک ایستگاه حدود 60 تا 120 دقیقه می باشد. اما درروشهای کینماتیکی این زمان حدود ثانیه تا چند دقیقه ( در روشهای شبه کینماتیک و نیمه کنیماتیک) است. البته در روشهای استاتیکی در صورت استفاده از تکنیک مدت زمان مشاهدات به طور قابل ملاحظه ای کاهش می یابد.Wide laningاستقرارGPS برروی نقاط ترازیابی دقیق کشور :با این استقرار h یا ارتفاع ژئودتیک را بدست می آوریم .H = ارتفاع اورتومتریک که از نقاط ترازیابی دقیق بدست می آید .h = ارتفاع ژئودتیک که از مشاهدات GPS بدست می آید .N = ارتفاع ژئوییدh –H = Nبا مدل EGM96 جهانی یا مدل هامش میتوانیم نتیجه N را چک کنیم .
اسلاید 43: 43آشنایی و روش کار با دستگاه Leica 1200 GPS System بعد از پیدا کردن محل مورد نظرو استقراروسانتراژ دستگاه روی نقطه ایستگاهی ، برای شروع کار به صورت زیر عمل می کنیم : ابتدا بوسیله دگمه Prog دستگاه را روشن نموده تا منوی اصلی دستگاه روی صفحه ظاهر گرددکه درآن شش آپشن نمایان می گردد که عبارتند از : 1- Survey2- Programs3- Manage 4- Convert5- Configure6- Tools
اسلاید 44: 44برای تعریف یک پروژه ابتدا گزینه Survey را انتخابکرده و با فشردن دگمه F1 وارد آن شده و در آپشن Jobنام پروژه ، سیستم مختصات و نوع آنتن را در این قسمت معرفی می نماییم .
اسلاید 45: 45با فشار دادن دگمه Cont وارد صفحه بعدی شده که درآن مشخصات نقطه و ارتفاع آنتن را وارد می کنیم .لازم به ذکر است در هنگام محاسبه ارتفاع آنتن مقدار ثابت 36 سانتیمتر را نیز به ارتفاع بدست آمده اضافه می نماییم .
اسلاید 46: 46وارد کردن نام نقطه مانند NCC1ارتفاع آنتن 1.136ارتفاع آنتن با اعمال کردن 36 سانتیمتر
اسلاید 47: 47در ادامه با فشردن دگمه Ocupy دستگاه شروع به ثبت اپوکهای ماهواره ها می نماید.نکته قابل توجه درمدت انتظار مشاهده در پای دستگاهبا توجه به فواصل ایستگاهها مشخص می گردد . Km 5 Km10 Km10 20 دقیقه45 دقیقهبالای 1 ساعتفواصل ایستگاهامدت زمان انتظاربعد ازگذشتن مدت زمان مورد نظر، دگمه F1((Stopرا جهت ذخیره کردن اطلاعات دریافتی و خاتمه کارانتخاب می نماییم .
اسلاید 48: 48استفاده از نرم افزار Geo Office برای پردازش اطلاعات : 1- ساختن یک پروژه جدید :برای ساخت یک پروژه جدید مراحل زیر را انجام می دهیم :Lieca GeoOffice > Additional Tools >Lieca satellite availability File > New Project > Project Name > Location Max distance between difference solutions (Positioning) Max distance between difference solutions (Hieght)
اسلاید 49: 49
اسلاید 50: 50بعد از اینکه مختصات یک نقطه را از دو طریق بدست آوردیم و اختلاف دو دفعه محاسبه گردید ، اگر این اختلاف بیشتر از مقدار Positioningباشد برنامه به ما اخطار خواهد داد . مقدار عددی Positioning در پیش فرض برنامه 7 سانتیمتر است .این مقدار را حتی یک سانتیمتر نیز می توانیم قرار دهیم که البته بستگی به کار و هدفی است که ما می خواهیم تعیین مختصات کنیم.
اسلاید 51: 512-Import کردن اطلاعات برداشتی :Import > Row Data میتوانیم نوع Data را در Files of type انتخاب کنیم .مثلا اگر از Data خام 1200 استفاده میکنیم ، گزینه Sys 1200 را انتخاب می نمائیم .تیک گزینه Include Sub را میزنیم ، سپس گزینه Import را زده ودر نهایت گزینه Assignرا انتخاب می کنیم .
اسلاید 52: 52
اسلاید 53: 53
اسلاید 54: 54
اسلاید 55: 553- دادن مختصات نقاط کنترل :با زدن گزینه View می توانیم نقاط برداشت شده را مشاهده نماییم .روی نقطه مورد نظر Double Click کرده (معرفی نقاط کنترل) و سپس روبروی عبارت Point Class گزینه Control را انتخاب می کنیم .حالا برنامه به ما اجازه می دهد که مختصات نقطه مورد نظر خود را که از روی فایل Description سازمان نقشه برداری یادداشت کرده ایم ، وارد نماییم . در مقابل Coordinate Type گزینه Geodetic را انتخاب می نماییم، همچنین اگر از نقاط ژئودزی کشوری استفاده می کنیم در مقابل عبارت Standard مقدار عددی صفر را قرار می دهیم . GPS Process > Right Click > Properties >
اسلاید 56: 56ارتفاع دستگاه را می توانیم تنظیم کنیم . نوع آنتن هم مهم است که باید تعیین گردد .- نوع اندازه گیری ارتفاع آنتن :شیب دار=Slop عمودی = Verticalپردازش اطلاعات را در سه حالت مختلف انجام می دهیم :1- Fix بودن دهکده2- Fix بودن چیتگر3- Fix بودن دهکده و چیتگر
اسلاید 57: 57
اسلاید 58: 58پردازش اطلاعات :GPS Process > در صفحه روی مشاهده مورد نظر Right Click می کنیم ، نقطه مرجع که از قبل دارای مختصات مشخص است را به عنوان Reference در نظر گرفته و نقطه ای را که می خواهیم به آن مختصات دهیم را به عنوان Rover در نظر می گیریم .در صفحه نقطه Reference به رنگ قرمز و نقطه Rover به رنگ سبز مشاهده می شوند حالا دوباره در صفحه Right Click می کنیم ، گزینه Process را انتخاب می کنیم تا نرم افزار پردازش را انجام دهد .قسمت Ambiguity Status نشاندهنده تعداد موجهای کاملی است که گیرنده از ماهواره دریافت کرده است ، اگر وضعیت آن Yes باشد نشان میدهد که نرم افزار ابهامات موجود را حل کرده است و ما می توانیم نتایج بدست آمده از پردازش را ذخیره سازی نماییم .
اسلاید 59: 59برای ذخیره سازی اطلاعات روی پردازش صورت گرفته Right Click کرده و گزینه Store را انتخاب می نماییم .در سمت چپ صفحه گزارشی (Report) از کل اطلاعات پردازش شده را می توانیم ببینیم ، از این گزارش در صورت نیاز می توانیم یک Save As به صورت یک فایل متنی داشته باشیم .اگر به قسمت View برویم نقطه مورد نظر ما که بدون مختصات بود دارای مختصات شده است اگر روی خطی که دو نقطه Reference و Rover را به یکدیگر وصل می کند، Double Click کنیم مختصات Baseline را به ما می دهد که شامل dx ، dy،dz میباشد .برای مختصات دار کردن نقاط بعدی می توانیم از نقطه Rover که حالا دارای مختصات شده است استفاده نماییم .
اسلاید 60: 60تشخیص دقت بسته شدن بلوکها :View Edit > Show GPS Loop Misclosure > Start Pointشماره نقاط را به ترتیب وارد می کنیم ، تا یک Loop کامل را تشکیل دهند و دوباره به همان نقطه ابتدایی برسیم ، با این کار ما میتوانیم به دقت بلوکها برسیم .سرشکنی داده های بدست آمده :هر نقطه ای را که در Point Class به عنوان Control در نظر گرفته بودیم ، در سرشکنی به عنوان Fix در نظر می گیریم .Adjustment > Right Click > Compute Network > Result Networkبرای دیدن کل اطلاعات به صورت زیر عمل می کنیم :Right Click > Properties > Contents > Select All
اسلاید 61: 61نقطه کنترل : دهکده المپیک
اسلاید 62: 62نقطه کنترل : چیتگر
اسلاید 63: 63نقطه کنترل : دهکده المپیک وچیتگر
اسلاید 64: 64نتایج مختصات(Point) :تا این مرحله ما Ω ، Λ و Z،Y،X (کارتزین) را بدست آورده ایم که می توانیم آنها را Save کنیم .ولی Z بدست آمده در اینجا ارتفاع از ژئویید نمی باشد .
اسلاید 65: 65مختصات کارتزین محاسبه شده
اسلاید 66: 66مختصات ژئودتیک محاسبه شده
اسلاید 67: 67معرفی سیستم تصویر UTM :Management > Coordinate System > Projection > New > Name : Group1 Type : UTM Zone : 39 (Tehran)Coordinate System > Right Click > New > Group1 > Zone = 39 > Open > Project > Right Click >Coordinate > Group1 سیستم تصویر را باز می کنیم .GPS ارتفاع ژئودتیک را به ما می دهد (h) ، برای بدست آوردن ارتفاع ژئویید از نرم افزار سازمان نقشه برداری که حاوی مدل هامش می باشد استفاده می کنیم .H = ارتفاع ارتومتریکH = h - NCoordinate System > Geodetic > File.exe
اسلاید 68: 68فرمت RINEX امروزه در بیشتر گیرنده های نرم افزار تبدیل از فرمت خاص گیرنده به فرمت RINEX وجود دارد.با استفاده از این فرمت می توان داده ها از دو نوع مختلف گیرنده را برای پردازش یک خط مبنا استفاده نمود . در واقع RINEX یک مبدل بین گیرنده ها و نرم افزارهای مختلف پردازشی است.فرمت RINEX شامل سه نوع فایل است:1- فایل مشاهدات : که معمولا این فایلها با پسوند (extention) obs . نمایش داده میشوند.2- فایل شرایط آب و هوایی : که معمولا با پسوند met . نمایش داده می شوند.3- فایل پیغام های ناوبری : که معمولا با پسوند nav. نمایش داده می شوند.GPS
نقد و بررسی ها
هیچ نظری برای این پاورپوینت نوشته نشده است.