تکنولوژی کاربرد سنسور در صنعت قسمت اول

صفحه 1:


صفحه 2:
سنسور وابزار دقیق عنصر جداتي ناپذیر : -سیستم هاي صنعتي 7 اتوماسیون -تجهیزات ايمني 7 ربات -تجهیزات پزشکي "آزمايشگاهي و حتي لوازم خانگي مي باشد . 

صفحه 3:
بحث سنسور و ابزار دقیق جزء لاینقک سیستم هاي صنعتي و اتوماسیون بوده و 'وه بر لن در تجهيزات ايمني , امنيتي , اتومبٍ ‎٠‏ ربات , تجهیزات پزشكي , آزمايشگاهي و حتي لوازم خانگي کاربرد دارد . 

صفحه 4:
براي شروع و کار در هریک از زمینه هاي صنعت و كنترل بايد اطلاعات دقيقي از فرایند و وضعیت سیستم داشته باشیم , سنسورها اجزاء ورودي و گردآورنده اين اطلاعات در سیستم هاي کنترلي هستند . 

صفحه 5:
سنسور ها جایگزین حواس انسان در سیستم هاي صنعتي و عامل برقراري ارتباط بین محیط , دستگاه کنترل و اپراتور هستند. دستگاه و سیستم صنعتي بدون سنسور مشابه انسان فاقد حواس شنوائي , اي : جشاتي والامقنتة آبنيت . 

صفحه 6:
بنابر اين در مباحث الکترونیک و کنترل صنعتي سنسور از جایگاه و اهمیت ویژه اي برخوردار است . 

صفحه 7:
وظیفه سنسور آشکارسازي و اندازه گيري است. 

صفحه 8:
مکانیزاسیون مکانیزاسیون به جهناي فراهم کزدن ابزار ماسب بزاي انسان درجهت: آنجام آسانتز وسریعتز کارها است . در مکانیزاسیون: صنعتي انسان قسمتن از چرحه جولید است: 

صفحه 9:
اين سيق اتوماسيون صنعتي به معناي بكاركيري كامبيوتر بجاي انسان براي كنترل فستگاهها و فرآیندهای اصتي اشنة .در انود اسيون صنفقي الضان ناظار ير چرخه تولید است و بدون انسان توليد صورت مي كيرد و در صورت ۲ أبرائور فى قوانة وارد چرخه هنود. در کترابط ‎Gale‏ وندوق حضور اسان کار انجام مي تلنود . 

صفحه 10:
هر سیستم کنترل اتوماتيك داراي سه بخش ورودي , خروجي و پردازش است . در ورودي سیستم کنترل , مبدل ها و سنسورها کمیت هاي فيزيكي را به سيگنالهاي الكتريكي تيديل مي کنند:: 

صفحه 11:
مزاياي اتوماسیون صنعتي عبارتند از * *تكرارپذيري فعالیت ها و فرآیندها "از اش کیقیت محصولات تولید ( کتفیت 1 *افزایش سرعت تولید ( کمیت ) *کنترل دقیق تر و سریعتر کیفیت *کاهش پسماندهاي تولید ( ضایعات ) *افزایش بهره وري *افزایش ضریت يملق بطور خلاصه مزاياي اتوماسیون صنعتي عبارتست از افزايش کیت و کیفیت با بهره ورق بالا 

صفحه 12:
کنترل کننده خودکار ( ‎Automatic Controller‏ ( به مکانیژمی گفته میشودکه بتواند. کمیتی را:انداژه گيري و افخراف مقذار ‎Sl‏ تست به مقذار مطلیف را تضکع با مکتوق کل - خبارت.ة كر كقرل قودکار از دو‌قسمت. اندازه گيری و کول تلنکبل‌آشده است.. ‎Sie‏ ‏قسمت اندازه گيري , سیستم کنترل خودکار به سیستم کنترل دستي تبدیل مي شود . بخش اول در يك چرخه کنترل برداشت اطلاعات از فرایند مي باشد . اين عمل توسط سنسورها صورت مي گیرد . 

صفحه 13:
آب گرم. بخارسرد ( آب ) جع 

صفحه 14:
کاريردهاي سنسور در صنعت *نمایش فرآیندها ( ۱۸۵۵1۵۵۲59 ) *کنترل فرآیندها ( 0600۲۵۱ ۳۲۳۵6655 ) 

صفحه 15:
جمع آوري اطلاعات در فرآيندهاي صنعتي با استفاده از سنسورها و ها صورت مي گیرد . سنسورها به منزله گوش , چشم و سایر حواس انسان در يك سیستم کنترل هستند . بدون سنسور هیچ فرآیند کنترل اتوماتيك صورت نخواهد گرفت . همانطوریکه گفته شد . سنسورها جزء لاینفك سيستمهاي کنترل اتوماتيك هستند . 

صفحه 16:
مونیتورینگ ) ‎(Monitoring‏ ‏مونیتورینگ به معناي جمع آوري اطلاعات از بخش هاي مختلف يك واحد صنعتي و نمایش آنها است . براي انجام عمل مونیتورینگ وجود سنسور ضروري است . ۷ سید که انجام ايمن و صحیح فرآیند را فراهم مي #ستسور :مناسب. انتخات شود * سنسور در مكان و موقعيت صحيح نصب شود 

صفحه 17:
در حالیکه سنسورها بر اساس ساختمان فيزيكي و كميتي که احساس مي کنند متفاوت هستند , براي انتخاب سنسور مورد نیاز در نظر گرفتن شرایط و ضوابط خاصي لازم است . براي تعيين اين شرايط و ضوابط سئولاتي مطرح مي شود كه عمده ترين انها عبارتند از : *چه کمیتتهایی باید اندازة كيرف :و احسناس شوتة ؟ * براي اندازه گيري و احساس هر کمیت چه سنسوري نیاز است ؟ *هترایط فيزيکي و محنظی که ستشوز دز آن تضب خواهد فد :-چیست و د سنسور مورد نظر در این شرایط چگونه است ؟ وز ‎lanl‏ یسیون حت کیقیت آجرا و هرییه مطرح اسبت و معتواا حدواسط این دو فاکتور در نظر گرفته مي شود . 

صفحه 18:
دلايل تبديل كميت هاي فيزيكي به كميت هاي الكتريكي *امکان تقویت ‎J‏ *امکان انتقال سیگنال *امکان پردازش سیگنال *امکان ذخیره و نمایش سیگنال به روش هاي مختلف ۱ نیرو ] سرعت ۲ ۱ شتاب ‎Transducer‏ فشار ‎ ‎ ‎ ‎ ‏دبي ‏دما ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ 

صفحه 19:
سنسور ها و نمایشگرها کمیت هاي اندازه گيري شده توسط سنسور بر حسب نیاز , بصورت اعداد و ارفام بر روي نمایشگرها نشان داده ی شوند. نمایشگرها جر نوع متفاوت مور استفاده قرا تب محلي ( 950۱2۷ 10621 ) , 3 مایتگرها در محل نصب ستیوز قزار من گیزند و ارزآن قیمت روسادههستنج: *پنل نمايشگرهاي محلي ) ‎Panel Display‏ اما ) , نمايشگرهايي هستند که در کنار واحد کنترل و جهت شروع , خاتمه یا تغییر در فرآیند استفاده مي شوند . *اتاق کنترل مركزي ) ‎Centralized Control Room‏ ) نمايشگري که در فاصله نسبتا دور از سنسور قرار مي گیرد به همین دلیل انتقال سیگنال از اهمیت زيادي در اين روش برخوردار است . ِ *نمایشگر از راه دور ( 0150۱2۷ 6۲۳۵/6 ) در مواقعي که انجام فرآیند بدون اپراتور صورت گرفته يا امکان حضور اپراتور وجود ندارد , از امواج براي انتقال اطلاعات از سنسور به اتاق کنترل استفاده میشود . 

صفحه 20:
خواص و ويژگي هاي سنسور *حوزه اندازه گيري ( ۵96 ) محدوده اي از دامنه تفییرات کمیت مورد نظر که سنسور قادر به اندازه گيري آن است . *صفر اندازه گيري ( 2670 ) نقطه مشخصي که در حوزه اندازه ‎od‏ بعنوان صفر در نظر گرفته میشود . الزاما خروجي سنسور در نقطه صفر , صفر نیست *انحراف صفر , معمولا خروچي سنسور را طوري تنظیم مي کنند که خروجي آن در نقطه صقر مساوي مقدار مشخصي باشد , اما خروجي ممکن است با گذشت زمان تغیبر کند که به مقدار اين تغییر انحراف صفر مي گویند . *حساسیت , حساسیت سنسور عبارتست از نسبت تغییرات خروجي به واحد تغییرات در کمیت مورد اندازه گيري *یاسخ دهي , سرعت در اندازه گيري کمیت مورد نظر را پاسخ دهي گویند . * خطي بودن:: خطي بودن به معناي ثابت بودن شيب ورودي - خروجي است ولي در عمل اكثر سنسورها مشخصه خطي ندارند . هيسترزيس , مشخص كننده رفتار غير خطي سنسورها است . اگر مشخصه ورودي - خروجي مركا افزايش ورودي یا کاهش ورودي بر هم منطبق نباشند , سنسور داراي هیسترزیس خواهد بود . *دقت , به معناي تطابق مقدار اندازه گيري شده با مفدار واقعي کمیت مورد اندازه گيري است . دقت بر حسب درصد خطا مشخص مي شود . *تکرار پذيري , تکرار پذيري در سنسورها به معني نتیجه یکسان دراندازه گيري يك کمیت درشرایط ثابت مي باشد . ( خطاي اندازه گيري ثابت مي باشد . ) 

صفحه 21:
( Calibration ( ‏کالیبراسیون‎ مقایسه مقدار خروجي سنسور با خروجي که خطاي كمتري دارد و به «جداقل رساندن خطا کالیبراسیون گفته مي شود . کالیبراسیون دو نقطه أي براي سنسورهايي که خروجي خطي دارند *تنظیم 26۳0 تنظیم نقطه حداقل تنظیم 508 تنظیم نقطه حداکثر ابتدا 2670 و سپس 50310 تنظيم مي شود 

صفحه 22:
در سیستم هاي کنترل , توسط سنسور خروجي سیستم اندازه گيري و سپس به کنقرلر ذاذه مي ود.. کتفزل کننده مقذار اتقازم گیرق شده | ۸۷ مقدار مطلوب مقایسه و خروجي را به مقدار مورد نظر باز مي گرداند . مقدار مطلوب 5۳ با 5۷ ( ۲۵/61 56۴ یا ‎Set Value‏ ( گفته مي شود . مقدار پروسه ( ۷۱6 ۴۷)۳۳۵۵55 , مقداري است که سنسور اندازه كبري میکند . سیگنال خطا یاه برابرباتفاوت دومقدار 5و ۳۷ است دع 

صفحه 23:
سنسور ‎(Sensor) isa‏ المان حس کننده اي ‎eh ee‏ فنا نجرارت رطرت ودمار اه كيت هات الكصيكي بويع ‎(SHU‏ ‏غير بيوسته ( ديجيتال ) تبديل مي كند . خروجی لت مبدل (تراسديوس) جب ورودى 

صفحه 24:
مقايسه سنسور و حواس انساني 1- قابليت اعتماد 2- طول عمر 3- قيمت 4-دقت 5- زمان آشکار سازي 

صفحه 25:
براي مثال حس بينايي را در نظر بگیرید , در اینجا ما باید به سوالات حاصی‌هاسخ:دهیع.< وافعا" السانها چگوته عمل بیناییرا انجام میدهنت؟نچه. روش قضاوتي بکار میرود؟ چه زماني ‎sly‏ بازيابي خطاهاي احتمالي مورد یازا اسبت؟ قصاوت انسالي پر بایه سیستم آنالوگ استان استه: در حالیکه در سیستم هاي ماهر و هوشمند قضاوت ماشین بر پایه سیستم قیکتتال 0 وا لتیار آقبتتد که اناق سراف منت راز ی رو صورکم مق نمي تواند حواس خود را بکار گیرد, در حالیکه یک سنسور ماشین این محدودیت را ندارد. 

صفحه 26:
اگرچه حواس انسان در برخي از حالات بهتر از سنسور هاي فيزيكي است ول وو طاليت كل سور ب طوانق آسان فى عوائة أرجحوت واشت 

صفحه 27:
سيسورطا و امطاح 20 ‎basis‏ تن آمواج الکترومغناطيسي بعنوان حامل در سنسورها استفاده مي شود.نور عتضرى آز امواج الكترومعتاطيي اعت :و عشم ایسان فقط نور كابل ‎Leg‏ ‏كه در محدوده كوجكي از يهناي امواج الكترومغناطيسي است را تشخيص ميدهد. سنسورهاي صنعتي با امواج الكترومغناطيسي متفاوت با فركانس نور مرت قر موي عرد جاد لك هاو موود انناف دس ورها خی کال وکا حواس انسان هستند.اشعه مادون قرمز, اولتراسونیک و لیزر نمونه هايي از جاعل خاي روود السفاد در سصيدور فاي :معني عن اشنه 

صفحه 28:
طبقه بندي سنسورها سنسور سه بعدی یا حجمی ( سنسور بینائی ماشین ) ستسور دو بعدی یا سطحی ( دوربین حرارتی) سنسوریک بعدی یا خطی ( سنسور جابجانی) سنسورصفر بعدی یا نقطه ای ( سنسور فتوالکتریک » کلید محدود کننده و .۰)) 

صفحه 29:
AO oboe + imme + الما 9 ی وج 6 موی کوج قر موي ON? ONA ‏صم‎ ‎Jp > sep A AS wore POE tprtey + en ow 130 ca ont ete aap 6 sb erties ore erie 6 ZAC war 6 eae oe em fort perro AG eres ot ee Ge 1۳۳ grag ea ‏نود‎ ero 62 میم چب وم و هه مس هو ۳۵ ‎tein‏ وا ‎or cori PAO ocd aoe ‏9 ب و ب ب ب 9 9 9 ‎ ‎ ‎ ‏اسنسور : ميدل كميت هاف فينيكي به ولتاذء جديان , فركانس يا ‏جهت ارسال وضعيت اجزاء متحرك و متشبير سيستم به مدار كنترل ‎ 

صفحه 30:
پایان قسمت اول