رباتیک: عامل هوشمند نهایی

صفحه 1:
فصل دوازدهم رباتیک: عامل هوشمند نهایی علوم شناختی | کتر تایشی Spiga حدم تم و6 معط دطم1 زه ۱1 

صفحه 2:
ربات جيست؟ ا لا ل اد 59 يعنى بتواند: * بدون نیاز به انسان کار کند. " خودش رابا تغييرات محيطى تطبيق دهد. * با اختلال در يكك بخش كل آن موجوديت از كار نيافتد. * دنياى خود را كاوش كرده و دركك كند و باعث ايجاد تغيير در آن شود. 

صفحه 3:
نقاط مهم در تاریخچه رباتیک 100 ۳ 6۳۰۵۰۵۵/۵۵ 30۱ sear eles 15005: 102۵1۵ ‏دام ال‎ ۱ 9 eect ee act ST aoe (eee esac Risen NS a ۱ 9 Si epee guna ae erie eestor cee 1956; Unimation introduces the industrial robot. 1966: Shakey, the first AI robot. 1968: Woe eeen negra ate 0000 tee) ۱9 seen eos 72002: 30020۲۶ ‏رهم‎ بعتقا! ده فسها تواتمسعم 19 2005: Stanford’s Stanley wins DARPA Grend Challenge, هرمن وحطلعه 5۵1۴ :2006 

صفحه 4:
علل مطرح شدن رباتیک 550000 * انجام كاره يدون خستكى وحم شد ن هسته ای و یا به کار کردت 0 مانند؛ اعضای مصنوعی. مسائل نظامی, ما سلاح هایبینگی. 

صفحه 5:
قابلیت های یک ربات یک ربات برای رسیدن به توانایی هایی ayes + رت برنامه ریزی و استدلال کند. مدلی از جهان را بازنمایی کند. * _ یادگیر باشد. 

صفحه 6:
بنيان هاى زيستى و رفتاری * مطالعات زیست شناسی کمک شایانی در طراحی ربات ها برای شبیه سازی و یا ۱ چا ۳ ‎ . . ...*‏ :فرض بر لن است که مدل جهان شامل همه ی چیزهایی است 4 

صفحه 7:
مدل رفتاری «محرك-ياسخ» واتسون ‎١9١5‏ SOU er ame ae ورودی های ‎oe‏ ۳ حرکتی وسط نوزاد) ۱ 0۱) 

صفحه 8:
مدل رفتاری لورنز و تینبرکن * ۴روش برای | کتساب رفتار در حیوانات: ‎Bete te eae‏ Pe ates SE ay See at a a ae Ups A ae) ‏خريرى همراة حافظة بك‎ ١ ‏ياد كرفته شاه سر بر تردد‎ © ‏خروجى 7 ورودی های‎ v2 ‏رفتار كك‎ — = 1 ‏آزاد كننده‎ 0 nee eee bie er eee y ae m DEN te 

صفحه 9:
چرخه عمل-ادراک رفتار حیوانی 7 ۳ 2 اك ع 

صفحه 10:
مشکلات مبانی زیست شناسانه ا ا 0 * تضادهای رفتاری هم زمان. 0 * توانایی ربات در باد گیری از طریق تجربه. 3 ‏اك‎ ard ‏از يكك ربات خواسته شود به طور همزمان در يكك ساختمان هم اتش را‎ 0 ‏لت‎ lcd 

صفحه 11:
مبانی پارادايم های رباتیک ‎BS ٠‏ بارادايم» رويكردى براى توسعه نظريه ها و تحليل و ارزيابى دسته ای از مسائل است. ‏* هر كدام از يارادايم هاى رباتيكك يكك سرى اعمال اوليه را شامل سر ا ا كت ‎i‏ . : عناصر محيط را به اطلاعاتى تبديل مى كند كه ساير بخش ‎aE‏ آن استفاده می کنند. ‎e ae‏ رل ‎ ‎ ‏لك ‎© etek 6 & ey oe Wp teristic ‎ ‎tn‏ ۱ ۱ 2 ل ا ار پرادات آن سا شآ ‎ 

صفحه 12:
0 * يارادايم ها براى ا ۱ حيوانات است.كه سه دسته زير را شامل مى شوند: * يارادايم سلسله مراتبى. " يارادايم واكنشى. ا 0 

صفحه 13:
شامل حسگرها و استخراج 5 ۱ ۳ 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 ee cy oe 

صفحه 14:
ارزیابی پارادايم سلسله مراتبی ۰ یکی لز ارادات ایب رل از مدل جهانی منفره که نات ی کرد در در 3 راادر دلل داق كلق سرائن خوبداداره كند. إن ‎ee‏ ساده رز مستقیم از رشار اسان ات و ل سس تس روش تفکر انسان رام 

صفحه 15:
ار ا 

صفحه 16:
ارزیابی پارادایم واکنشی * بيش تربه موقعيت هايى توجه مى كند كه در لن وظايف مى توانئد به رفتارهاى باز تابى تبر رد شرك 0 ‎nee‏ ا ال ا كت ال وجود نخواهد داشت. - برد استراتةن اقول ایرومندانه. 

صفحه 17:
پارادایم ترکیبی از تركيب يارادايم 7 و22 (برنامه ريزى) تشكيل شده است. در این مدل رفتار فقط شامل ‎ee‏ ‏خریزی ر یاد گرفته شده را نیز در بر سس کیرد بيش از رفتارهاى اوليه از رفتارهاى مرتب شده 00 20000 استفاده مى كند. برئاده زمر مر رل قادل: برذامه ريزى مسير ر ترصيى نقشه باشدء نسنی ‎pay pls‏ کارایی مدل تر سرد دارد 

صفحه 18:
ارزیابی بارادایم ترکیبی * در كاربردهايى كه براى سامانه هاى كاملا واكنشى مناسب نيستئد نيز بكار مى رود. * ارزيابى كامل مدل هاى تركيبى كار مشكلى استء به دليل تغيير لحظه اى سامائه هاء