سنسور و رباتیک

صفحه 1:


صفحه 2:
PaO .. أاستاد. على طوفان زاده مزدهى زا استدی ار | دانشگاه غیر انتفاغی کیل رستم اناد 

صفحه 3:
مطالب ارایه شده || سنسور | ميكرو كنترولر ربا تيك 

صفحه 4:
vl كبرق ‎at oa‏ ' 

صفحه 5:


صفحه 6:


صفحه 7:


صفحه 8:


صفحه 9:


صفحه 10:


صفحه 11:


صفحه 12:
روبات چیست؟ موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است: روبات وسیله ای است که * بصورت خودکار کنترل شود. ؟ قابل برنامه ربزی مجدد باشد. ۴ چند منظوره بوده و ؟ با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد. ؟ روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد. 

صفحه 13:
اهميت روباتها امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از ‎Alea‏ کار در کارخانه» اكتشافات فضائى» جراحی؛ بصورت دست آموز خانگی! و.... بطور کلی روباتها در کارهائی استفاده میشوند که خطرناک بوده ( مثل نیروگاههای هسته ای)» مشکل و تکراری باشند (مثل اغلب کار کارخانه ها) و محیط های کثیف (مثل داخل لوله ها). 

صفحه 14:
/ ‏مس‎ ‎effectors © 

صفحه 15:
علم روباتیک از سه شاخه اصلی تشکیل شده است الکترونیک نیک 9 

صفحه 16:
:قوانین روباتيك مطرح شده از سوی آسیموف ۱ روبات ها نباید هیچ گاه به انسان ها صدمه بزنند ۳ روبات ها باید دستورات انسان ها را بدون سرپیچی از قانون اول اجرا کنند ۳. روبات ها باید بدون نقض قانون اول و دوم از خود محافظت کنند 

صفحه 17:
‎wl ۳ 2 ۱‏ = یک سیستم روباتیک ‏ساختار مکانیکی شامل: *** اتصالات بازو وبدنه, چرخها ‏محرک ها ی که باعث حرکت روبوت میشوند نظیر ‏** موتورها ‏سنسورهای مختلف برای ادراک محیط پیرامون روباتها نظیر: ‏*** سنسورهاى قاصله. دوربين. لیزر و غیره ‏يك كنترلر كامبيوترى كه سيكنالهاى سنسورها را خوانده و با يردازش اطلاعات بتواند ‏فرامين لازمه را براى محرك ها ايجاد نمايد. 

صفحه 18:
زیر سیستم های اصلی یک روبات: پردازش حسی 3 پردازش اطلاعات دنیای واقعی (محیط زیست) }| 

صفحه 19:
انواع روبات ز دید کنترل : 1 کنترل از راه دور توسط انسان 2 خود کنترل: که از لحاظ درجه ی هوشمندي به دو دسته ي زیر تقسیم مي شوند. لاووع۱۷/:001-1 :لیر روبان‌ها کايهاي‌تسکرايي‌رالنجام مي شهند. ‎Intelligent O‏ : این روبات ها هوشمند هستند و با ز دید فيزيکي و مكانيكي (تحرك پذيري) : 1. روباتهای ثابت 2 روباتهاي متحرت 

صفحه 20:
سوالاتی برای اینده نقش روبات هوشمند در دنیای فردا چیست؟ مردم چگونه با روباتها ارتباط برقرار خواهند کرد. حق و حقوق روبات انسان نما در جامعه چیست اناري ع ل ری ای ات وا وه تبعات اخلاقی وجود روبات آدم نما در جامعه چیست؟ ‎cot)‏ 

صفحه 21:
جواب دهید؟ آیا روبات های آینده باید شبیه انسان باشند؟ 

صفحه 22:
روبو کاپ چیست؟ RoboCup(Robot World Cup) مجموعه‌اي از مسابقات و کنفرانس‌هاه محيطي پژوهشي و آموزشي 1 هدف اولیه: 5 ايجاد تيمي از روباتهاي فوتباليست كه در سال 20050 بتوانند تیم انسانها را شکست بدهند 17 فعاليت‌هاي فعلي: کنفرانس‌هاي تخصصي کنفرانس و مسابقات جهاني روبوکاپ اإرنامفكاي تحصيلي توسعه زیرساخت‌ها ماه مجموعه مسابقات روبوکاپ 

صفحه 23:
yaay شدن ایدهء ربات تبالیست توسط ۲ ۸۱۵۱ استاد دانشگاه ‎Columbia‏ الاي طون لمست نوست بروفسور 0 محققان زابنى به صورت مستقل توسعه فوتبال ربات ها و سیستم شبیه سازی را بررسی کردند. 153 ارى مسابقات ©0ا391ع ا( +5000 در ثلين توسط 00ا185 .85303 ۲۷۱۴۵۲۳۵ ‎Repo 0‏ در لین و et eee Bony ‏توسعه تگارش صفر سرور فوتبال به زبان لیسپ و توسعه نگارش اول آن به زبان 6++ توسط‎ ‏رق ب و تو ش او 0 تو‎ ibe ‏تو‎ ‏ار زبان ار ان به زبان‎ 3 ski N oa oe cave 1۹۹ أولين تمايش عمومى سرور فوتبال تصميم به برگزاری مسابقات پیش روبو کاپ ۱۹۹۶ در کنفرانس ۵[ اعلان رسمی مسابقات ۱۹۹۷ در حاشیه کنفرانس 08197( جه هه 

صفحه 24:
تاریخچه مسابقات روبو کاپ 1996 بر‌گزاری کنفرانس 1005-96 در اساکا ژاپن و بر‌گزاری مسابقات پیش روب کاپ ۸ تیم در ليك شبيه سازى ش كت كردند. نمايش ربات ساين متوسط 1997 7 نقطه ی عطفی در تاریخ هوش مصنوعی و رباتیک 1 شكست قهرمان شطرنج جهان توسط 5106 0660 1510 | ارسال اولین ربات مسیریاب به مریخ به نام 0۱/۳۳6۲ [50 | برگزاری اولین سابقات و کنفرانس رسمی روبوکاپه برگزاري مسابقات با حضور مجموع 5۰ تیم و ۵۰۰۰ شرکت کننده 

صفحه 25:
'سرعت بخشيدن تحقيقات : وسيلهاى براى سرعت ب و روباتيك با ارئه مسائلى جذاب ومشكل هدف نمادين : مشكل اما دستيافتنى روا برجسته: نیقات در زمینه هوش مصنوعی پولو للجان اف کندی در ۱۹۲۱: فرود یک انسان در ماه و با گشت آن اجنبه اقتصادی و یا نظامی مستقیم در کار نیست. "قدم كوجكى ببراى يك انسان و قدمبزورگی رای بشریت ازیراهداف: تحرین هدف کلی روب کاپ زیس اهداف دیگری ایجاد می‌کند. تعریف یک مسأله استاندارد: روب کاپ مسأله ای استاندارد بای آزمایس تئوریها الگوریتم‌ها و معماریهاست. 

صفحه 26:
| فدراسیون رویوکاپ چ ول برگراری مساعات رسمی و سالیا* رو وب * سازمانی بین المللی که در سوئیس ثبت شده است. Bel er ol lene Act ‏انان روسن هیت‎ 5 2 ريس فعلى ‎Minoru Asada:‏ از دانشگاه اساکا ژاپن *_هیئت اجرایی شامل هیئت ریئسه و نمایندگان هر لیگ می باشد. ا کمیته های ملی * اسکاندیناوی 0-6 د as aes 

صفحه 27:
آشنایی با لیگ های مختلف روبو کاپ | لیگ های رباتهای واقعی * لیگ ربات های اندازه کوچک ۶ لیگ ربات های اندازه متوسط * لیگ ربات های سونی ۵ لک ریت های ان نا * ليك ربات هاى امداد * لیگ نوجوانان | لیک های شبیه سازی 2 شبیه سازی فوتبال شید ساری اتلد 

صفحه 28:
لیگ ربات هاي سوني‌نماي کلي بازی 

صفحه 29:


صفحه 30:
لیگ ‎cla ob,‏ اندازه متوسط - ربات توب گي‌هاي ریات لسافضای اشفال شده توسط ربات السااندازه ربات آساشکل ریات لوزن ربات لساربات های سنگین تر آارنگ ربات آاشماره ریات ‎Top marker‏ سا رتباطات لامكانيزم كنت رل توب 

صفحه 31:


صفحه 32:
لیگ ربات های‌امداد 

صفحه 33:


صفحه 34:
لیگ هاي شبیه سازي ‎Qa‏ لیگ شبیه سازي‌امداد لا بيك شبيه سازي فوتبال ‏هه هه ‏لیگ دو بعدی ليك سه بعدی لیگ مربی لیگ ارائه 

صفحه 35:
شبیه سازی روباتهای امداد ۶ مسائل و مشکلات عملیات امداد 1 مدیریت اطلاعات 7 جمع آوری اطلاعات دریافتی از مکان حادثه 7 اعتبارسنجی داده ها 1 ایجاد مدلی به روز و کامل از وضعیت مکان حادثه مدیریت منابع. نیروهاء و استراتژی امداد مشخص کردن وظایف موجود اولویت دهی وظایف تخصیص نیرو. و منابع به وظایف میم تعیین استراتزی انجام وظایف محدودیت انسان به عنوان نیروی امداد 

صفحه 36:
سناریوی شبیه سازی oe @B 0 

صفحه 37:
۰ ۰ ۰ عاملهای امداد عاملهای امداد 0 یر وهای اد ار و مراک فرمانرهی سس هر در سل تا | دارای قابلیتهای متفاوت هدف نهایی | به حداقل رساندن آسیبهای جانی 7 به حداقل رساندن آسیبهای مالی 1 یافتی مسدومیی» نحات آنها از ربر آوار و انتقال آنها به ‎d‏ ‏بنا برقراری جریان نرمال ترافیک شهری 

صفحه 38:
* اثرات زلزله فرو ريختن ساختمانها ‎(Brokenness)‏ ‏مسدود شدن جاده ها ‎(Block)‏ ‎CS‏ ‏* اثرات آتش سوزی سوختن ساختمانها ‎(Fieryness)‏ : ۳ oe g ‏مصدومیت شهروندان و نیروها‎ * (Health Point) (Damage) (Buriedness) 

صفحه 39:
با تشکر از توجه شما