سنسور و رباتیک
اسلاید 1: به نام خدا
اسلاید 2: سنسور و رباتیک استاد: علی طوفان زاده مژدهیگرداورندگان : سعدی رمضانپور گنجه و موسي صادقي راد دانشگاه غير انتفاعي گيل رستم اباد
اسلاید 3: سنسورميكرو كنترولرربا تيك مطالب ارايه شده
اسلاید 4: سنسور چیست؟
اسلاید 5: انواع سنسورهاسنسور هاي آنالوگ:سنسور هاي ديجيتال:
اسلاید 6: تقسيم بندي سنسورهاسنسور محیطیسنسور بازخوردسنسور فعالسنسور غیرفعالسنسور تماسی سنسورهای مجاورتیسنسورهای بدنهسنسور جهت‌یاب مغناطیسیسنسورهای فشار و تماس سنسورهای گرماییسنسورهای بویاییسنسورهای موقعیت مفاصلسنسورهای بیوالکتریکیسنسورهای بدون تماسسنسورهای القائیسنسورهای نوریسنسورهای خازنی
اسلاید 7:
اسلاید 8: یک سنسور خوب
اسلاید 9: میکروکنترلر چیستميكرو كنترلرمیکروکنترلر
اسلاید 10:
اسلاید 11: روبـــــات
اسلاید 12: روبات چیست؟موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است:روبات وسیله ای است که بصورت خودکار کنترل شود، قابل برنامه ریزی مجدد باشد، چند منظوره بوده و با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد. روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد.
اسلاید 13: اهمیت روباتها امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله: کار در کارخانه، اکتشافات فضائی، جراحی، بصورت دست آموز خانگی! و....بطور کلی روباتها در کارهائی استفاده میشوند که خطرناک بوده ( مثل نیروگاههای هسته ای)، مشکل و تکراری باشند (مثل اغلب کار کارخانه ها) و محیط های کثیف (مثل داخل لوله ها).
اسلاید 14: روباتیک چیست؟علم مطالعه روباتها را روباتیک مینامند. تعریف جامعتر این علم را میتوان بصورت زیر نیز بازگو نمود:روباتیک عبارت است از ارتباط هوشمندانه بین ادراک و عمل
اسلاید 15:
اسلاید 16: قوانین روباتيك مطرح شده از سوى آسيموف:
اسلاید 17: اجزا یک سیستم روباتیکساختار مکانیکی شامل:اتصالات بازو وبدنه، چرخهامحرک ها ئی که باعث حرکت روبوت میشوند نظیرموتورها سنسورهای مختلف برای ادراک محیط پیرامون روباتها نظیر: سنسورهای فاصله، دوربین، لیزر و غیرهیک کنترلر کامپیوتری که سیگنالهای سنسورها را خوانده و با پردازش اطلاعات بتواند فرامین لازمه را برای محرک ها ایجاد نماید.
اسلاید 18:
اسلاید 19: انواع روبات •از ديد كنترل : 01 كنترل از راه دور توسط انسان 02 خود كنترل: كه از لحاظ درجه ي هوشمندي به دو دسته ي زير تقسيم مي شوند.Mind-less : اين روبات ها كارهاي تكراري را انجام مي دهند. Intelligent : اين روبات ها هوشمند هستند و با عدم قطعيت مقابله مي كنند.•از ديد فيزيكي و مكانيكي (تحرك پذيري) : 1. روباتهای ثابت 2 . روباتهاي متحرك
اسلاید 20: سوالاتي براي ايندهنقش روبات هوشمند در دنیای فردا چیست؟مردم چگونه با روباتها ارتباط برقرار خواهند کرد.حق و حقوق روبات انسان نما در جامعه چیست؟آیا روباتهای آدم نما دارای احساس انسانی خواهند بود؟تبعات اخلاقی وجود روبات آدم نما در جامعه چیست؟و....
اسلاید 21: جواب دهید؟آیا روبات های آینده باید شبیه انسان باشند؟
اسلاید 22: RoboCup(Robot World Cup)مجموعه‌اي از مسابقات و کنفرانس‌ها، محيطي پژوهشي و آموزشيهدف اوليه: ايجاد تيمي از روباتهاي فوتباليست که در سال 2050 بتوانند تیم انسانها را شکست بدهندفعاليت‌هاي فعلي:کنفرانس‌هاي تخصصيکنفرانس و مسابقات جهاني روبوکاپبرنامه‌هاي تحصيليتوسعه زيرساخت‌هامجموعه مسابقات روبوکاپروبوکاپ چيست؟
اسلاید 23: 1992مطرح شدن ايدهء رباتهاي فوتباليست توسط پروفسورAlan Mackworth استاد دانشگاه British Columbiaمحققان ژاپني به صورت مستقل توسعه فوتبال ربات ها و سيستم شبيه سازي را بررسي کردند.1993برگزاري مسابقات Robot J-League در ژاپن توسط Minoru Asada، Yasuo Kuniyoshi و Hiroaki Kitanoاولين فراخوان مسابقات جهاني اعلان و قوانين اوليه مسابقات مشخص شد .توسعه نگارش صفر سرور فوتبال به زبان ليسپ و توسعه نگارش اول آن به زبان c++ توسط Ituski Noda 1995اولين نمايش عمومي سرور فوتبالتصميم به برگزاري مسابقات پيش روبوکاپ 1996 در کنفرانس IJCAIاعلان رسمي مسابقات 1997 در حاشيه کنفرانس IJCAI97 تاريخچه مسابقات روبوکاپ
اسلاید 24: 1996 برگزاري کنفرانس IROS-96 در اساکا ژاپن و برگزاري مسابقات پيش روبوکاپ8 تيم در ليگ شبيه سازي شرکت کردند.نمايش ربات سايز متوسط1997نقطه ي عطفي در تاريخ هوش مصنوعي و رباتيکشکست قهرمان شطرنج جهان توسط IBM Deep Blueارسال اولين ربات مسيرياب به مريخ به نام Sojournerبرگزاري اولين مسابقات و کنفرانس رسمي روبوکاپ برگزاري مسابقات با حضور مجموع 40 تيم و 5000 شرکت کننده تاريخچه مسابقات روبوکاپ
اسلاید 25: اهداف مسابقات روبوکاپاهدافسرعت بخشيدن تحقيقات : وسيله‌اي براي سرعت بخشيدن تحقيقات در زمينه هوش مصنوعي و روباتيک با ارئه مسائلي جذاب و مشکلهدف نمادين : مشکل اما دست‌يافتني پروژه برجسته:نمونه: پروژه آپولوجان اف کندي در 1961: فرود يک انسان در ماه و بازگشت آن به سلامت به زمين جنبه اقتصادي و يا نظامي مستقيم در کار نيست. "قدم کوچکي براي يک انسان و قدم بزرگي براي بشريت"زيراهداف: تعريف هدف کلي روبوکاپ زير اهداف ديگري ايجاد مي‌کند.تعريف يک مسأله استاندارد: روبوکاپ مسأله اي استاندارد براي آزمايس تئوريها الگوريتم‌ها و معماريهاست.
اسلاید 26: فدراسيون روبوکاپمسئول برگزاري مسابقات رسمي و ساليانه روبوکاپسازماني بين المللي که در سوئيس ثبت شده است.داراي ريئس، هيت ريئسه و هيئت اجرايي مي باشد.ريس فعلي : Minoru Asada از دانشگاه اساکا ژاپنهيئت اجرايي شامل هيئت ريئسه و نمايندگان هر ليگ مي باشد.کميته هاي ملياسکانديناويآمريکافرانسهايتالياسازمان روبوکاپآلمانهلندسنگاپورژاپنايران
اسلاید 27: ليگ هاي رباتهاي واقعیليگ ربات هاي اندازه کوچکليگ ربات هاي اندازه متوسطليگ ربات های سونيليگ ربات های انسان نماليگ ربات هاي امدادليگ نوجوانانليگ هاي شبيه سازيشبیه سازی فوتبالشبیه سازی امدادآشنايي با ليگ های مختلف روبوکاپ
اسلاید 28: ليگ ربات هاي سوني-نماي کلي بازي
اسلاید 29: ليگ ربات هاي اندازه کوچک
اسلاید 30: ليگ ربات هاي اندازه متوسط - رباتويژگي هاي رباتفضاي اشغال شده توسط رباتاندازه ربات شکل رباتوزن رباتربات هاي سنگين تررنگ رباتشماره رباتTop markerارتباطاتمکانيزم کنترل توپ
اسلاید 31: ليگ ربات هاي انسان نما – پنالتی
اسلاید 32: ليگ ربات هاي امداد
اسلاید 33: مسابقاتفوتبالامدادحرکات موزونليگ نوجوانان
اسلاید 34: ليگ شبيه سازي امدادليگ شبيه سازي فوتبالليگ دو بعديليگ سه بعديليگ مربيليگ ارائهليگ هاي شبيه سازي
اسلاید 35: شبيه سازی روباتهای امدادمسائل و مشکلات عمليات امدادمديريت اطلاعاتجمع آوری اطلاعات دريافتی از مکان حادثهاعتبارسنجی داده هاايجاد مدلی به روز و کامل از وضعيت مکان حادثهمديريت منابع، نيروها، و استراتژی امدادمشخص کردن وظايف موجوداولويت دهی وظايفتخصيص نيرو، و منابع به وظايف مهمتعيين استراتژی انجام وظايفمحدوديت انسان به عنوان نيروی امداد
اسلاید 36: سناريوی شبيه سازیحالت عادیآتش سوزیخرابی ساختمانهاسوختن ساختمانهاصدمه مالیمصدوم شدن افرادمرگ شهروندانعدم دسترسی به نقاط مختلف شهرمدفون شدن شهروندانآوار بر جادهصدمه جانیگسترش آتشمسدود شدن جاده
اسلاید 37: عاملهای امدادعاملهای امدادنيروهای امداد و مراکز فرماندهی مستقر در محل حادثهدارای قابليتهای متفاوتهدف نهايیبه حداقل رساندن آسيبهای جانیبه حداقل رساندن آسيبهای مالیاز طريقجلوگيری از گسترش آتشيافتن مصدومين، نجات آنها از زير آوار و انتقال آنها به پناهگاهبرقراری جريان نرمال ترافيک شهری
اسلاید 38: مدلسازی حوادثاثرات زلزلهفرو ريختن ساختمانها(Brokenness)مسدود شدن جاده ها(Block)اثرات آتش سوزیسوختن ساختمانها(Fieryness)مصدوميت شهروندان و نيروها(Health Point)(Damage)(Buriedness)
اسلاید 39: با تشکر از توجه شما
نقد و بررسی ها
هیچ نظری برای این پاورپوینت نوشته نشده است.