صفحه 1:
Energy-efficient information routin
in sensor networks for robotic targe
tracking
گزارش مقاله درس شبکه های کامپیوتری پیشرفته
ام و نام خانوادگی ارائه دهنده: احسان سالاری
شماره دانشجویی ٩۱۶۳۸۵۷۷۷۱:
استاد محترم جناب دکتر حسینی
صفحه 2:
مشکلات ردیابی هدف هم برای روبات ها و هم شبکه های حسگر بررسی شده
است. با اين حال,الگوریتم های ردیابی هدف روباتی ,ردیاب را ملزم به دسترسی به
حسگرهای مملو از اطلاعات کرده و ممکن است زمانیکه هدف خارج از برد حسگری
ردیاب است برای بازیابی دچار مشکل شود.در این مقاله, ما الگوریتم ردیابی هدفی
را ارائه میکنیم كه یک روبات متحرک بسیار ساده را با مجموعه شبکه ای از گره
های حسگر بي سیم ترکیب میکند که هر یک به یک حسگر بولی نامعتبر با دامنه
محدود برای آشکارسازی هدف مجهز Wo باشند. ردیاب, نزدیکی خود را به هدف ننها
با استفاده از اضلاعاتی که توسط شبکه حس شده اند حفظ میکند و میتواند به گونه
ای موْثر از گم کردن موقتی رد هدف رهایی یابد.ما دو الگوریتم ارائه میکنیم که
تحویل پیغام را به این شبکه مدیریت میکنند.اولی که برای گره های حسگر بدون
حافظه مناسب است بر تنظیم های دینامیکی (۲11) ۷۱۳6-0-۱6 sb play
منتقل شده استوار است .دومی برای گره های حسگر آماده تر, تصمیمات تحویل
۱ پیغام را براساس ملاحظات هندسی که بواسطه محتوای پیفام ها برانگیخته میشود |
Se میسازد.ما پیاده سازی را همراه با نتایج شبیه سازی all میکنیم.
صفحه 3:
مقدمه
مشکلات ردیابی برای روبات های متحرک در سال های اخیر توجه
قابل ملاحظه ای به خود جلب کرده اند در بین اين مشکلات,
ردياب روباتی که می خواهد مجاوزت خود با هدف غیر قابل پیش
بینی را حفظ کند وجود دارد.کاربرد بالقوه دیگر این است که
ردياب به حمل یک محموله sly هدف نیاز داشته و باید هدف را
در بلادرنگ دنبال کند. ما متوجه میشویم که این نوع مسائل ردیابی
روباتی, متفاوت از مسئله ردیابی هدف شبکه ای حسگر می باشد
از این حیت که هدف اصلی, شناسایی مسير حرکت هدف می
باشد. در این مقاله, ما بر مسئله ردیابی روباتی متمرکز
کی ی ار و
تحت محدودیت ها و مدل های حسگر مختلف پیشنهاد شده اند. با
جاین-حال,این-ووشهای موجود بای ردیابی-روباتی بواسطه دو-
سر رک ور جر
صفحه 4:
کار
مرتبط
ردیابی هدف روباتی
ردیابی هدف شبکه حسگر
معیریابی در شبکه های حسگر و ۷۸۳۲
تجمع داده ها در شبکه های حسگر
سیستم های شبکه - روبوت مشترک
صفحه 5:
حکم مسئله ای
مدل سيستم
معیار skh ارزيابى
عملکرد ردیابی 1
زمان راه اندازی گ ردیابی
هزينه انرثى 0
صفحه 6:
کنترل ردیاب
عدم قطعیت و حالات اطلاعاتی
مدل سازى عدم قطعيت
محاسبه حالت اطلاعاتى
استراتزى ردياب
صفحه 7:
حسگری و تحویل داده ها
۳ :1 دینامیکی برای حسگرهای بدون حافظه
مقایسه با افزایش TTL
=
سیریابی محلی هوشمند برای حسگرهای هوشمندتر
+ محاسبه حالات ] گره
چه زمان یک پیام فرستاده شود؟
کدام داده ها فرستاده شوند
- مثال ها
مقايسه بين الكوريتم ها
فاز حالت يايدار فاز راه اندازى
صفحه 8:
مقایسه با الگوریتم های موجود
صفحه 9:
صفحه 10:
گیری
ما الگوریتم ردیابی هدفی را ارائه کرده ایم که از همکاری بین یک روبات بدون حسگر و شبکه ای از گره های
حسكر نأمعتبر استفاده ميكند شبيه سازى ها ثابت مي كنند كد اين الكوريتم غملكرد خوبى در متعادل سازئ بازده
انرزى با دقت رديابى.حتى در حضور خطاهای مثبت کاذب حسگر داردبا این حال چند پرسش جالب بدون پاسخ
می مانند.
یک مسیر مهم برای تحقیق آینده این است که ببینیم چگونه سیستم مان را میتوان برای اجازه دادن به چند روبات
برای ردیابی چند هذف مورد استفاده قرار داددرسناریوهایی که در آن حسگرها میتوانند اهداف را از یکدیگر تمایز
دهند مسائل رديابى منقرد متعامد هستند و ميتوانیم چند تمونه از الگوزیتم هایمان را یه موارات هم اجراء =
کنیم مورد عموسی تری کد درآن اهداف غيرقابل تمايز هستند جالش هاى.دشوارى را در تجمع داده ها و تخصيص
کار ارائه می کند.
مسیر مهم دیگر برای تحقیق پیشتر,طراحی الگوریتم های فیلترینگی است که ذر شناسایی خطاهای حسگر که هم
در زمان پادار بوده و هم در منطقه فضای محلی گسترده هستند موثر می باشند.چنین خطاهایی بدین دلیل چالش
انكيز هستند كه از جشم انداز محلی كره منفرد.از قراتت هاى حسكر-مثيت واقغى غيرقابل تمايز هستند.ما
ميحواهيم روشهابى رأ بيدا كنيم كه با آن كره.ها ميتوانيد اين خطاها را ها ساخت يك ديدكاه عمومى در ضورت د
و بدون قربنی کردن بازده نرژی کل سیستم برطرف کنند.
صفحه 11:
با سياس بیکران
از حضور
ee وشکیبایی‌تان
3