شناورهای زیر آبی
اسلاید 1: پیشینه و دسته بندیچه از ربات می خواهیم؟جایگاه کنونی شناور های زیر آبی
اسلاید 2: تعریف ربات زیر دریایی:یک وسیله نقلیه پویش گر قابل کنترل از راه دور یا خودمختار زیردریایی است.تاریخچه:1970 در دانشگاه MIT آمریکاشوروی سابق برای اهداف نظامیجنگ جهانی دوم و استفاده آلمان از این نوع شناورها1996rov نیرو دریایی آمریکا برای یافتن بمب هیدروژن
اسلاید 3: معرفي شناورهاي زير آبي
اسلاید 4: انواع شناورهای زیر آبی
اسلاید 5: Auv :دارای سیستم کنترل و هدایت مرکزیسیستم ارتباطی پیشرفتهسیستم توان هیدرولیکیدیگر تجهیزات جانبی مثل دوربین ها ، بازوهای مکانیکی قوی ، نورافکن ...
اسلاید 6: کاربردها
اسلاید 7: مراحل تاريخي توسعه AUV
اسلاید 8: چه از ربات می خواهیم ؟ربات می بایست این امکان را به اپراتور بدهد که این وسیله را از طریق فرامین و با توجه به تجهیزات خود ربات در اعماق آب کنترل و هدایت کند.تجهیزات:دوربین ویدئویی-تلویزیون-بازوهای مکانیکی ماهر و متنوع-نورافکن ها...ربات به صورت خودکار به درک محیطش بپردازد و به صورت مستقل از انسان در آب حرکت کند.
اسلاید 9: ربات می بایست در محیط دریا یا استخر برای یافتن نقطه هدف و قرار گرفتن در جهت مورد نظر عمل کند.معمولا در AUV هدفی خاص مثل نقطه ای مشخص در کف اقیانوس برای اکتشاف در نظر گرفته می شود که بایستی ربات به آنجا برود .
اسلاید 10: راهیابیتعریفیادگیری تقویتیاپیزود
اسلاید 11: جایگاه کنونی شناورهای زیر آبیدر حال حاضر سرمایه گذاری گسترده در صنایع دریایی این صنعت را به عنوان صنایع پیشرو در توسعه ی اقتصادی بسیار ی از کشور ها مبدل نموده است.با توجه به مرز های ابی گسترده در شمال و جنوب کشور و همچنین سرمایه گذاری های عظیم در بخش نفت و گاز و وجود منبع نفتی و ترافیک بالا در خلیج فارس شناخت و برنامه ریزی در جهت بکارگیری تجهیزات پیشرفته ی زیر دریا حائز اهمیت است.
اسلاید 12: سازندگان UUV(unmenned underwater vehicle) امریکا فرانسه سوئد سوئیس ایتالیا وانگلیس.به دلیل بالا بودن فناوری و ملاحظات خاص نظامی تا دهه ی پیش تنها این شش کشور مهارت ساخت ربات های شناور زیر آبی بدون سر نشین را داشتند.با توجه به نیاز و سرمایه گذاری های بزرگ ایران پرش های قابل توجهی در این زمینه انجام داده است.
اسلاید 13: ایران هفتمین قدرت دریایی و پنجمین قدرت زیرسطحی جهان را دارد.
اسلاید 14:
اسلاید 15: اختراعات ربات زیر دریایی در چند سال اخیرزیر دریایی Rov کاوشگرساخت نخستین روبات زیر دریایی کشور در آبادانکاربرد:عملیات های اکتشافی و بررسی و ترمیم مناطق نشت نفت .این روبات در طی 34 روز ساخته شده است.
اسلاید 16: نخستین ربات هوشمند زیر ابی Auv دانشگاه صنعتی اصفهانمسیر از پیش تعیین شده و عبور از موانع فناوری بسیار پیچیده در حوزه های هیدرودینامیک، کنترل، هدایت، ناوبری، ارتباطات، انرژی ... است.قابلیت های زیادی در صنایع فراساحلی صنایع نظامی و حوزه های تحقیقاتی1.6 متر طول، 50 کیلوگرم وزن و قطر 25 سانتی متر
اسلاید 17: سریعترین روبوماهی جهان : یحیی مدرس صادقی محقق ایرانی دانشگاه ماساچوست (عملیات تجسس) شتاب اولیه ی فوق العاده 15 برابر شتاب جاذبه ی زمین در اب های متلاطمبخش داخلی بدن ماهی نواری فلزی به صورت c انرژی پتانسیل جمع شده در نوار فلزی به وجود امده از عمل کننده پنوماتیکی تبدیل به انرژی جنبشی می شود
اسلاید 18: زیر دریایی بدون سرنشین هوشمند (Auv) دانشگاه شریفقابلیت شناور ماندن روی آبامتر طول،12 کیلووزن،11متر بر ثانیه سرعت،و سرعت زیرسطحی9متربرثانیهطراحی سیستم مخزن آبگیریBallastنوآوری در بحث پایداریهوشمند سازی
اسلاید 19: پایان
نقد و بررسی ها
هیچ نظری برای این پاورپوینت نوشته نشده است.