شناورهای زیر آبی

صفحه 1:
‎TH‏ ۱ 6 للم ل ‎ 

صفحه 2:
* تعریف ربات زیر دریایی: یک وسیله نقلیه پویش گر قابل کنترل از راه دور یا خودمختار زیردریایی انست: تاریخچه: ۰ در دانشكاه “02211 آمريكا شوروى سابق براى اهداف نظامى جنگ جهانی دوم و استفاده آلمان از این نوع شناورها ‎pepper OO eae‏ ی ‎ ‎VUUVVVUUIVVIVUUT ‎۲ ۲۳ ۲ ۲ ۲ ۲ ۲ ۲ ۲ ۷۲ ۱ ۱ 

صفحه 3:
Tethered Underwater Towed Vehicle ‘Vehicle (ATV) ‘Remotely Opented VelicleROV) vehicles foptcom 

صفحه 4:
2. 71 0 ۲8 8 8 8 ۵ ۵ © 0 2 2 7 10 0 

صفحه 5:
: Bw ° دارای سیستم کنترل و هدایت مرکزی سیستم توان هیدرولیکی دیگر تجهیزات جانبی مثل دوربین ها ء بازوهای مکانیکی قوی ۰ نورافکن ... 

صفحه 6:
we بازرسی خطوط لوله‌نقشه برداری- تجاری فراساحلی استخراج و اکتشاف نفت و گاز » ا ۳۳ foptcom 

صفحه 7:
مراحل تاريخي توسعه 000000 ‎New Sampling‏ لس توا ‏وت ی ۳ ‎race‏ سین ‏جمهعه و -م و«وبت ود ‎ ‎ ‎ ‎7 1 2088... 0 foptcom ‎ ‎ ‎ 

صفحه 8:
* ربات می بایست این امکان را به اپراتور بدهد که این وسیله را از طریق فرامین و با توجه به تجهیزات خود ربات در اعماق آب کنترل و هدایت کند. * تجهیزات:دوربین ویدئویی-تلویزیون-بازوهای مکانیکی ماهر و متنوع-نورافکن ها... ربات به صورت خودکار به درک محیطش بپردازد و به صورت SP EG ell ‏رای‎ 

صفحه 9:
‎ob, 9‏ می بایست در محیط دریا یا استخر برای یافتن نقطه هدف و قرار كرفتن در جهت مورد نظر عمل كند. ‏* معمولا در ‎BOO‏ هدفى خاص ‎bo‏ نقطه ای مشخص در کف قیانوس برای اکتشاف در نظر گرفته می شود که بایستی ربات به آنجا برود . ‎ ‏۱(((00 ("آ"(/(۱5(۱(۱(۱(/۱۷(/۱۷( ۷۱ ( ۱( ۷۹ 5 ۱ ۱ ۷۲ ۲ ۲ ۲ ۲ ۲ ۲ ۲ ۲۳ ۲ 

صفحه 10:
* یادگیری تقویتی 0 اپیزو 3 foptcom 

صفحه 11:
در حال حاضر سرمایه گذاری گسترده در صنایع دریایی این صنعت را به عنوان صنایع پیشرو در توسعه ی اقتصادی بسیار ی از کشور ها مبدل نموده است. با توجه به مرز های ابی گسترده در شمال و جنوب کشور و همچنین سرمایه گذاری های عظیم در بخش نفت و گاز و وجود منبع نفتی و ترافیک ‎YU‏ در خلیج فارس شناخت و برنامه فته ی زیر دریا حائز ریزی در جهت بکارگیری تجهیزات پ اهمیت است. ۳ 

صفحه 12:
* سازندگان ‎Syl OOO (wermecced urderwoter vehicle)‏ فرانسه سوئد سوئیس ایتالیا وانگلیس. با ار ۳ شش کشور مهارت ساخت ربات های شناور زیر آبی بدون سر We داشتئد. با توجه به نياز و سرمايه كذارى هاى بزرك ايران يرش هاى قابل توجهى درا تام ده 

صفحه 13:
* ایران هفتمین قدرت دریایی و پنجمین قدرت زیرسطحی جهان را دارد. زیردریایی: ‎a 3‏ معط معا سا سا معا سا معا معا ۳ ‎ 

صفحه 14:
تیروی دریایی: 285 261 4 foptcom 

صفحه 15:
. زیر دریایی ۳77) کاوشگر ساخت نخستین روبات زیر دریایی کشور در آبادان کاربرد:عملیات های اکتشافی و بررسی و ترمیم متاطق نشت نفت .این روبات در طی ۳۴ روز ساخته شده است. 

صفحه 16:
* نخستین ربات هوشمند زیر ابی ری() دانشگاه صنعت اصفهان مسیر از پیش تعیین شده و عبور از موانع فناوری بسیار پیچیده در حوزه های هیدرودینامیک کنترل؛ هدایت» ناوبری ارتباطات. انرژی ... است. قابلیت های زیادی در صنایع فراساحلی صنایع نظامی و حوزه های تحقیقاتی متر طول» 600 کیلوگرم وزن و قطر. 06 سانتی < يي ني نو ني "يي "ي "؟ > ۲ ٩ ۲ ۲ ۲ ۷۲ ۲ ۲ ۲ ۲ ۲ ۲ 

صفحه 17:
foptcom 

صفحه 18:
زیر دریایی بدون سرنشین هوشمند (ری9)) دانشگاه شریف قابلیت شناور ماندن روی آب امتر طول.©0 کیلووزن:0)متر بر ثانیه سرعت.و سرعت زیرسطحی ممتربرثانیه طراحی سیستم مخزن آبگیریس/ه) نوآوری در بحث پایداری هوشمند سازی 

صفحه 19:
foptcom 

پیشینه و دسته بندی چه از ربات می خواهیم؟ جایگاه کنونی شناور های زیر آبی • تعریف ربات زیر دریایی: یک وسیله نقلیه پویش گر قاب ل کن ترل از راه دور یا خودمخت ار زیردریایی است. تاریخچه: 1970در دانشگاه MITآمریکا شوروی سابق برای اهداف نظامی جنگ جهانی دوم و استفاده آلمان از این نوع شناورها 1996rovنیرو دریایی آمریکا برای یافتن بمب هیدروژن معرفي شناورهاي زير آبي انواع شناورهای زیر آبی • : Auv دارای سیستم کنترل و هدایت مرکزی سیستم ارتباطی پیشرفته سیستم توان هیدرولیکی دیگر تجهیزات جانبی مثل دوربین ها ،بازوهای مک انیکی ق وی ، نورافکن ... کاربردها عمومی بازرسی خطوط لوله-نقشه برداری -عملیات های حفاری و ساخت-بازرسی ازپایه های پل ها و تهیه ی فیلم و عکس... تجاری فراساحلی استخراج و اکتشاف نفت و گاز نظامی طراحی استراتژی جنگی و تدافعی ،خنثی کردن مین ها و ادوات جنگی مراحل تاريخي توسعه AUV چه از ربات می خواهیم ؟ • ربات می بایست این امکان را به اپراتور بدهد که این وسیله را از طریق فرامین و با توجه به تجهیزات خود ربات در اعماق آب کنترل و هدایت کند. • تجهیزات:دوربین ویدئویی-تلویزیون-بازوهای مکانیکی ماهر و متنوع-نورافکن ها... ربات به صورت خودکار به درک محیطش بپردازد و به صورت مستقل از انسان در آب حرکت کند. • ربات می بایست در محیط دریا یا استخر برای یافتن نقطه هدف و قرار گرفتن در جهت مورد نظر عمل کند. • معموال در AUVهدفی خاص مثل نقطه ای مشخص در کف اقیانوس برای اکتشاف در نظر گرفته می شود که بایستی ربات به آنجا برود . راهیابی • تعریف • یادگیری تقویتی • اپیزود جایگاه کنونی شناورهای زیر آبی • در حال حاضر سرمایه گذاری گسترده در صنایع دریایی این صنعت را به عنوان صنایع پیشرو در توسعه ی اقتصادی بسیار ی از کشور ها مبدل نموده است. • با توجه به مرز های ابی گسترده در شمال و جنوب کشور و همچنین سرمایه گذاری های عظیم در بخش نفت و گاز و وجود منبع نفتی و ترافیک باال در خلیج فارس شناخت و برنامه ریزی در جهت بکارگیری تجهیزات پیشرفته ی زیر دریا حائز اهمیت است. • سازندگان ) UUV(unmenned underwater vehicleامریکا فرانسه سوئد سوئیس ایتالیا وانگلیس. به دلیل باال بودن فناوری و مالحظات خاص نظامی تا دهه ی پیش تنها این شش کشور مهارت ساخت ربات های شناور زیر آبی بدون سر نشین را داشتند. با توجه به نیاز و سرمایه گذاری های بزرگ ایران پرش های قابل توجهی در این زمینه انجام داده است. • ایران هفتمین قدرت دریایی و پنجمین قدرت زیرسطحی جهان را دارد. اختراعات ربات زیر دریایی در چند سال اخیر .1زیر دریایی Rovکاوشگر ساخت نخستین روبات زیر دریایی کشور در آبادان کاربرد:عملیات های اکتشافی و بررسی و ترمیم مناطق نشت نفت .این روبات در طی 34روز ساخته شده است. • نخستین ربات هوشمند زیر ابی Auvدانشگاه صنعتی اصفهان مسیر از پیش تعیین شده و عبور از موانع فناوری بسیار پیچیده در حوزه های هیدرودینامیک ،کنترل، هدایت ،ناوبری ،ارتباطات ،انرژی ...است. قابلیت های زیادی در صنایع فراساحلی صنایع نظامی و حوزه های تحقیقاتی 1.6متر طول 50 ،کیلوگرم وزن و قطر 25سانتی متر • سریعترین روبوماهی جهان :یحیی مدرس صادقی محقق ایرانی دانشگاه ماساچوست (عملیات تجسس) • شتاب اولیه ی فوق العاده 15برابر شتاب جاذبه ی زمین در اب های متالطم • بخش داخلی بدن ماهی نواری فلزی به صورت c • انرژی پتانسیل جمع شده در نوار فلزی به وجود امده از عمل کننده پنوماتیکی تبدیل به انرژی جنبشی می شود • زیر دریایی بدون سرنشین هوشمند ( )Auvدانشگاه شریف • • • • • قابلیت شناور ماندن روی آب ام`````تر ط`````ول 12،کیل`````ووزن11،م`````تر ب`````ر ثانیه س`````رعت،و س`````رعت زیرسطحی9متربرثانیه طراحی سیستم مخزن آبگیریBallast نوآوری در بحث پایداری هوشمند سازی پایان