صفحه 1:
TH ۱ 6 للم ل
صفحه 2:
* تعریف ربات زیر دریایی:
یک وسیله نقلیه پویش گر قابل کنترل از راه دور یا خودمختار
زیردریایی انست:
تاریخچه:
۰ در دانشكاه “02211 آمريكا
شوروى سابق براى اهداف نظامى
جنگ جهانی دوم و استفاده آلمان از این نوع شناورها
pepper OO eae ی
VUUVVVUUIVVIVUUT
۲ ۲۳ ۲ ۲ ۲ ۲ ۲ ۲ ۲ ۷۲ ۱ ۱
صفحه 3:
Tethered
Underwater
Towed Vehicle
‘Vehicle (ATV)
‘Remotely Opented
VelicleROV)
vehicles
foptcom
صفحه 4:
2.
71 0
۲8 8 8 8 ۵ ۵ © 0 2 2 7 10 0
صفحه 5:
: Bw °
دارای سیستم کنترل و هدایت مرکزی
سیستم توان هیدرولیکی
دیگر تجهیزات جانبی مثل دوربین ها ء بازوهای مکانیکی قوی ۰
نورافکن ...
صفحه 6:
we
بازرسی خطوط لوله‌نقشه برداری-
تجاری فراساحلی
استخراج و اکتشاف نفت و گاز
» ا ۳۳
foptcom
صفحه 7:
مراحل تاريخي توسعه 000000
New Sampling لس توا
وت ی ۳
race سین
جمهعه و -م و«وبت ود
7 1 2088... 0
foptcom
صفحه 8:
* ربات می بایست این امکان را به اپراتور بدهد که این وسیله را از
طریق فرامین و با توجه به تجهیزات خود ربات در اعماق آب
کنترل و هدایت کند.
* تجهیزات:دوربین ویدئویی-تلویزیون-بازوهای مکانیکی ماهر و
متنوع-نورافکن ها...
ربات به صورت خودکار به درک محیطش بپردازد و به صورت
SP EG ell رای
صفحه 9:
ob, 9 می بایست در محیط دریا یا استخر برای یافتن نقطه
هدف و قرار كرفتن در جهت مورد نظر عمل كند.
* معمولا در BOO هدفى خاص bo نقطه ای مشخص در کف
قیانوس برای اکتشاف در نظر گرفته می شود که بایستی ربات
به آنجا برود .
۱(((00 ("آ"(/(۱5(۱(۱(۱(/۱۷(/۱۷( ۷۱ ( ۱( ۷۹ 5
۱ ۱ ۷۲ ۲ ۲ ۲ ۲ ۲ ۲ ۲ ۲۳ ۲
صفحه 10:
* یادگیری تقویتی
0 اپیزو 3
foptcom
صفحه 11:
در حال حاضر سرمایه گذاری گسترده در صنایع دریایی این
صنعت را به عنوان صنایع پیشرو در توسعه ی اقتصادی بسیار
ی از کشور ها مبدل نموده است.
با توجه به مرز های ابی گسترده در شمال و جنوب کشور و
همچنین سرمایه گذاری های عظیم در بخش نفت و گاز و
وجود منبع نفتی و ترافیک YU در خلیج فارس شناخت و برنامه
فته ی زیر دریا حائز
ریزی در جهت بکارگیری تجهیزات پ
اهمیت است. ۳
صفحه 12:
* سازندگان Syl OOO (wermecced urderwoter vehicle)
فرانسه سوئد سوئیس ایتالیا وانگلیس.
با ار ۳
شش کشور مهارت ساخت ربات های شناور زیر آبی بدون سر
We
داشتئد.
با توجه به نياز و سرمايه كذارى هاى بزرك ايران يرش هاى قابل توجهى
درا تام ده
صفحه 13:
* ایران هفتمین قدرت دریایی و پنجمین قدرت زیرسطحی
جهان را دارد.
زیردریایی:
a 3 معط معا سا سا معا سا معا معا ۳
صفحه 14:
تیروی دریایی:
285
261
4
foptcom
صفحه 15:
. زیر دریایی ۳77) کاوشگر
ساخت نخستین روبات زیر دریایی کشور در آبادان
کاربرد:عملیات های اکتشافی و بررسی و ترمیم متاطق نشت
نفت .این روبات در طی ۳۴ روز ساخته شده است.
صفحه 16:
* نخستین ربات هوشمند زیر ابی ری() دانشگاه صنعت
اصفهان
مسیر از پیش تعیین شده و عبور از موانع
فناوری بسیار پیچیده در حوزه های هیدرودینامیک کنترل؛
هدایت» ناوبری ارتباطات. انرژی ... است.
قابلیت های زیادی در صنایع فراساحلی صنایع نظامی و حوزه
های تحقیقاتی
متر طول» 600 کیلوگرم وزن و قطر. 06 سانتی <
يي ني نو ني "يي "ي "؟ >
۲ ٩ ۲ ۲ ۲ ۷۲ ۲ ۲ ۲ ۲ ۲ ۲
صفحه 17:
foptcom
صفحه 18:
زیر دریایی بدون سرنشین هوشمند (ری9)) دانشگاه شریف
قابلیت شناور ماندن روی آب
امتر طول.©0 کیلووزن:0)متر بر ثانیه سرعت.و سرعت
زیرسطحی ممتربرثانیه
طراحی سیستم مخزن آبگیریس/ه)
نوآوری در بحث پایداری
هوشمند سازی
صفحه 19:
foptcom