صفحه 1:
فصل دو
ور ردو ور
عاملهای هوشمند
گرداورندگان : سونا تاجیان , طاهره سهیلی نژاد , بهناز عجم
صفحه 2:
عامل ها و محیط ها
dole
هر چیزی است که قادر محیط خود را از طریق حسگرها (عمححح) درک کند و از طریق
محرک ها (صطصای) عمل نماید.
sil
شتكل 1-1 عاملها ازطريق حسكرفا ومحركها با محیطهاتداملدارند.
ام تسس لس(
5
صفحه 3:
عامل ها و محيط ها
* دنباله ادراک ole
سابقه کامل هر چیزی است که عامل تا کنون درک کرده است.
انتخاب فعالیتی توسط عامل در هر لحظه. می تواند به کل دنباله ادراک تا آن زمان
بستگی داشته باشد.
از نظر ریاضی رفتار عامل توسط تابع عامل توصیف می شود که هر دنباله ادراک را به
مق سجن لس
OC موس Grow. wows
صفحه 4:
عامل ها و محيط ها
* دنياى جارو
A B
=| لین دنیای ویژه فقط دو مکان ) و 9 دارد.
عامل جارو درک می کند که در er plas ودج 0
8 7 99 9258
قرار دارد و آیا گرد و خاک در ن مربع Ms 5
شکل ۲-۲ دنیای جارو با دو مکان.
وجود دارد یا خیر.
ی تولندبه چپ و راست برود. گرد و خاک تابع عامل:
را مكش كند يا هيج كارى انجام ندهد. اك مربخ,قعلى كثيف ادس أن .را
تميز كن و كرنه به مربع ديكر برو
مق سجن لس
OC موس Grow. wows
صفحه 5:
عامل ها و محيط ها
[A, Clean] Right
[A, Dirty] Suck
[B, Clean] Left
{B, Dirty} Suck
[A, Clean], [A, Clean] Right
[A, Clean], [A, Dirty] Suck
{A, Clean}, [A, Clean], [A, Clean] Right
[A, Clean], [A, Clean], (A, Dirty]
Suck
شعل ۲-۳ .. بخشی از جدولبندی تابع عامل برای دنیای جارو شکل ۲-۲.
۱
)او واه ول وج (Group:
صفحه 6:
عامل ها و محيط ها
*خردمندی يا عقلائیت
خردمند بودن در هر زمان به چهار چیز بستگی دارد :
۲ معیار کارایی که ملاک های موفقیت را تعریف می کند.
دانش قبلی عامل نسبت به محیط.
۲ فعالیت هایی که عامل می تواند انجام دهد.
% دنباله ی ادراک عامل در این زمان.
مق سجن لس
OC موس Grow. wows
صفحه 7:
عامل ها و محيط ها
*عامل خردمند
برای هر دنباله ادراک ممکن, عامل خردمند باید فعالیتی را انتخاب کند که انتظار می
رودمعیار کارایی اش را به حداکثر برساند. اين کار با توجه به شواهدی که از طریق
دنباله ادراک به دست می آید و دانش درونی عامل . صورت می گیرد.
معیار کارایی: معیاری برای موفقیت رفتار عامل است.
مق سجن لس
OC موس Grow. wows
صفحه 8:
عامل ها و محيط ها
"ماهيت محيط ها
محیطهای وظیفه (ججصضوح lilo (het هستند كه عامل هاى خردمند بايد آنها را حل كنند.
محیط وظیفه شامل معیار کارایی. محیط. حسگرها و محر کها می باشد.
@erhorwuwe, ,»)موجه 2 )۳۵(
مق سجن لس
OC موس Grow. wows
صفحه 9:
عامل ها و محيط ها
نوع عامل
Svea,
eying a)
تانون. سپولت
مسافرت. حذاكع
بهرذورى
جاددهاء ترافیکهای
ديكر عابرين بياده.
مشتريان
محرکها
هدایت کننده شتاب
(aS esta
سیکنال نمایشگره
بوق
شکل ۲-۴ توصیف 112۸5 مربوط به محیط وظیفه تاکسی خودکار
XS
(Group! yroups.yokov ce! yrouplkhorescr_ (SE
صفحه 10:
معیار کارایی محیط محرکها خسگرها
لافتق نهار إر مهما سبطارستاق» بایش پترسشهار Sab و ورود
كمترين هزينه ,| کارکنان تیف ار pide بیماری»
دادخواهی تشخيصهاء مداواء
مراجعه
a pe | دستهبندی صحیح. | پسیوند زوبهپایین از | مايش صسحته
تضویر ماهوارهای تصاویر ماهواره مداری طبقهبندی شده
روبات جاهجا کننده | درصد قطعات در | تسمه نقاله با | بازوودست متصل
قطعات جعبههای مناسب | قطعات, جنبهها
كنترلكر بالايشكاه | افزایش خلوص, | پالایش: اپرتورها متاديره بميهاء
مخصول:ابمنى اجاقهاء تمايشكرها
آموزش انگلیسی | افزايشامتتياز | مسجموعفاق از | تمايش تمرينها.
محاورهای دانشآموزان در | دانشآموزان» تست | پیشنهادات, تصحیح
آزمون عامليت آزمونها
شکل ۲-۵ نمرنههایی از انراع عامل و ترصیف ۲5۸5 آنها
>“ محص ام تسس سب(
OC موس Grow. wows
صفحه 11:
خواص محیط های وظیفه
* کاملا قابل مشاهده, در مقابل قابلیت مشاهده جزیی
- اگر حسگرهای عامل. در هر زمان امکان دستیابی کامل به محیط را فراهم کنند. آن محیط کاملا قابل مشاهده
* قطعی در مقابل غیر قطعی
- اگر حللت بعدی محيط كاملا توسط حللت فعلی و عملی که عامل در حال انجام لّن است. تعیین شود. آن
محیط قطعی است.
- اگر محیط در مواردی غیر از فعالیت های عامل های دیگر. قطعی باشد. آن محیط راهبردی است.
* رویدادی در مقابل ترتیبی
- در محیطهای رویدادی, انتخاب فعالیت در هر رویداد.به خود رویداد بستگی دارد. مثل قطعات معیوب خط
مونتاز
- در محیطهای ترتیبی, تصمیم فعلی می تواند در تمام تصميمات بعدى موثر باشد. مثل شطرنج
مق سجن لس
OC موس Grow. wows
صفحه 12:
خواص محیط های وظینه (ادامه)
ایستا در مقابل پوبا
- اكر محيط در طول عمر عامل تغيير كند. مى كوييم آن محيط براى آن عامل بويا و گرنه
ایستاست.
- اگر محیط با گذر زمان تغییر نکند. اما امتیازات کارایی تغییر کند. محیط نیمه پویا است.
*گسسته در مقابل پیوسته
- تمایز بین گسسته و پیوسته می تواند به حالت محیط. اداره کردن زمان. و به ادراکات و
فعالیتهای عامل, اعمال شود.
*تک عاملی در مقابل چند عاملی
.١ جند عاملى رقابتی: شطرنج
؟. جند عاملى هميارى: رانندكى تاكسى
مق سجن لس
OC موس Grow. wows
صفحه 13:
عامل ها و محيط ها
محيط وظيفه قابلمشاهده | قطعى | رویدادی
جدول کنات متقاطع کامل ترتيبى
شطرنج با ساعت کامل توت
بوكر oe ترتیبی
تخته نود کامل ترتیبی
وأنتدكي تأكسى ae غیرقطعی | ترتيبى
تشخیص پزشکی جزنی غبرقطعى | ترتيبى
تحليل تصوير کامل قطعن: ٠ | رويدادى.
روبات انتقال قطعات جزئی غیرقطعی ]| رویدادی
oe EM SES غیرقطمی | تتیبی
آموزش انگلیسی پویا جزئی غیرقطمی | نرتیبی
شکل ۲-۶ نمرنههایی از محیطهای وظیفه و ریژگیهای آنهاء
©
صفحه 14:
عامل ها و محيط ها
ساختار عامل ها
كار هوش مصنوعى. طراحى برنامه عامل است كه تابع عامل را پیاده سازى مى كند.
تابع عامل, ادراكات را به فعاليت ها نكاشت مى كند.
انواع عامل ها
- عامل هاى واكنشى ساده
- عامل هاى واكنشى مدل كرا
- عامل هاى هدف كرا
- عامل هاى سودمئد
مق سجن لس
OC موس Grow. wows
صفحه 15:
عامل ها و محيط ها
عامل هاى واكنشى ساده
لين علمل ها فعالیت را بر اساس
درک فعلی و بدون در نظر
گرفتن سابقه ادراک. انتخاب
می کنند.
شکل ۲-۹ تمودار شماتیک عامل واكنشى ساده.
مق سجن Cork:
5
صفحه 16:
function SIMPLE-REFLEX-AGENT( percept) returns an action
static: rules, a set of condition-action rules
state — INTERPRET-INPUT( percept)
rule — RULE-MATCH(slate, rules)
action — RULE-ACTION[rule]
return action.
شکل ۲-۱۰ عامل واکنشی ساده براساس قانونی عمل میکند که شرط آن با
حالت فعلی تطبیق میکند که با ادراک تعریف شده است.
محص ام تسس سب(
OC موس Grow. wows
صفحه 17:
عامل ها و محيط ها
عامل هاى واكنشى مدل كرا
مؤثرتربين راه براى قابليت مشاهده جزئى لين است كه عامل
رديابى كند.
تغییرات لین حللت داخلی. مستلزم
دو نوع دانش است که باید در برنامه
عامل كد شود.
*اولا اطلاعات مربوط به جكونكى
تغييرات جهان مستقل از عامل
*ثانیاً اطلاعلنی در مورد خود عامل
که پر روی دنیا اثر می گذارد
از دنیلیی را که فعلاً می بیند
شکل ۷-۱۱ . عامل واکنشی مدل گرا
محص ام تسس سب(
5
صفحه 18:
عامل ها و محیط ها
عامل های واکنشی مدل گرا
function REPLEX-AGENT-WITH-STATE( percept) returns an action
static: state, a description of the current world state
a set of condition-action rules
action, the most recent action, initially none
state ~ UPDATE-STATE(state, action, percept)
rule — RULE-MATCH(state, rules)
action — RULE-ACTION| rule]
return action.
عامل واکنشی مدلگرا. حالت فعلی جهان را با یک مدل داخلی
ردیابی؛ و همانند عامل واکنشی ساده, فعالیتی را انتخاب میکند.
wat سس >
Grow. wows موس OC
صفحه 19:
عامل ها و محيط ها
عامل هاى هدف كرا
علاوه بر توصيف حللت فعلى.
عامل به اطلاعات هدف نياز
دارد كه موقعيت مطلوب را
توصيف مى كند
<>
شكل 7-17 عامل مدلگرای هدفگرا,
محد ام تسس لس(
5
صفحه 20:
عامل ها و محیط ها
عامل های سودمند
اگرییک حالت دنیا به حالت دیگر
ترجیح داده شود. آن حالت برای
عامل سودمندتر است.
تلبع سودمندی. حللت (يا
دنبلله ای از حالتها) رابه یک
عدد حقیقی نگاشت عی کند که
درجه رضلیت را توصیف
می نماید.
شکل ۲-۱۴ ale مدلگرایسودمند.
محص ام تسس لس(
5
صفحه 21:
عامل ها و محبط ها
عامل های بادگیرنده
عامل يادكيرنده مى تولند به
جهار مولفه مفهومى تقسيم
شود:
- عنصر یادگیرنده
- عنصر کارایی
- مخالفین
- مولد مساله
شعل ۲-۱۵ مدل كلى عاملهاى يادكيرئده.
Cowl: oxnboerb@qwal.nw
Grow. wows موس OC
صفحه 22:
عامل ها و محبط ها
نمونه سوال ها
مق سجن لس
OC موس Grow. wows
صفحه 23:
عامل ها و محيط ها
رضایت بخش عامل از کدام دیدگاه قابل قبول تر است؟ (نیمسال اول 89-
J ب.طراح و سازنده عامل ج.کاربر عامل د.تماشاگ
ج : گزینه ب
میک جزو ویژگی های جدول شطرنج زمان دار است؟ ( نیمسال اول 88-89
ایستا bee تمه يونا د. تک عاملی
ج: گزینه ج
مق سجن لس
OC موس Grow. wows
صفحه 24:
عامل ها و محيط ها
كار سيستم تشخيص يزشكى جكونه است؟ ( نيمسال دوم 88-89 )
رویت پذیر.قطعی.نیمه پویا. گسسته
ویت پذیر.راهبردی.پویا. گسسته
ویت پذیر.اتفاقی. ایستا.گسسته
ویت پذیر.اتفاقی .پویا. گسسته
:
. جزو ویژگی های محیط تخته نرد نمى باشد؟ ( نيمسال اول 89-90 )
ی ب. كاملا رویت پذیر ج. ایستا د. گسسته
مق سجن لس
OC موس Grow. wows
صفحه 25:
عامل ها و محيط ها
ها در محنط کاملا زویت پدیو امگان تیم گیری سجع را دارد ؟
( نیم
اده ب وشن میتی deep
آمبتنی بر مدل ذ. فبتنی بر تنوذمندی افیتتی برافدل
]89-90 زیر کدام ها مبتنی بر مدل هستند؟ (نیمسال دوم Jol
ج.فقط 2 د.3و 4
مق سجن لس
OC موس Grow. wows
صفحه 26:
7 یف عامل هوتشمند برای سیستم راننده تانسی طراحی شده
اعامل افو فزواییوزکدام ویژگی های عامل است؟ ( تابستان
الف.مقیاس کارایی ب. عمليات #تمحيظ
Ren
ج: گزینه د
8 کذآش رودن وا تلد جوا جحيطل ]شرا ماك« درست
است؟ (تابستان 90)
الف.اكر وضعيت بعدى محيط تنها با توجه به وضعيت كنونى و نيز به
كمك اعمالى كه عامل انجام مى دهد تعيين شود محيط قطعى
است.
ب.اگرابزار حس کننده عامل امکان دسترسی به وضعیت کامل
محیط را بدهد محیط قابل دسترسی است.
.اگر در حین سنجیدن عامل نحیط تغییر کند محیط پویاست.
تعداد محدود از ادراک Cot
06 ماج ولو وروی م8
صفحه 27:
tps bine’ EE محبط شطريع زمان در است؟
( تابستان 89 )
الف.قطعی ب.اتفاقی ج.راهبردی
د.پیوسته
ج: گزینه ج
0- پیچیده ترین محیط کار کدام است؟ ( تابستان 89 و
نیمسال اول 90-91 )
الف.نیمه رویت پذیر.اتفاقی.ترتیبی.پویا.پیوسته. چندعاملی
ب.نیمه رویت پذیر.اتفاقی.ترتیبی.نیمه پویا.پیوسته. چندعاملی
ج.نیمه رویت پذیر.اتفاقی,ترتیبی.نیمه پویا.گسسته. چندعاملی
SD رویت پذیر.راهبردی. مرح
صفحه 28:
ler عحيط جا بى عامل جا که وگن
عکان یابی و خض کلیفی.محلی, نا رد جگولته: مت؟
( نیمسال اول 90-91)
الف.کاملا رویت پذیر ب.رویت ناپذیر
ج.نیمه رویت پذیر د. در شرایط
عناق جمکن اس جعقاوت اند
ج: گزینه ج
جه مكلت وز قاغل: هاقاواکتتلنی انتانه در امخیط ها
نیمه رونت پوس اغلت عبر las Dis است؟ ( بمسال, ول
90-91(
الف.توقیف در مینیمم محلی ب.عدم یافتن
هدف
وز حلقه بینهایت د.عدم قطعیت
مجك و( نمی لس
OC T au, موس Grow. wows
صفحه 29:
عامل ها و محيط ها
3نویزگی قای مخبط کار در کدامیک از موارة زیر مربوظ به
كتوق Pani shies iis
( نیمسال دوم 90-91 )
الف.نیمه رویت پذیر.اتفاقی.مرحله ای. ایستا. گسسته. تک
عاملی
ب.کاملا رویت پذیر. قطعی.مرحله ای.ایستا.تک عاملی
ج.کاملا رویت پذیر. قطعی.ترتیبی.ایستا.گسسته.تک عاملی
د.نیمه رویت پذیر.اتفاقی.ترتیبی.ایستا.گسسته.تک عاملی
و( كرسه 3 Cowal: wxnurcb@ywul.aw
Grow. wows موس OC
صفحه 30:
عامل ها و محيط ها
مكداز عوارة زيل والايل بوتوی عامل ها یدمیتتی زر CS
موت نجه عامل طلى سس مو سون ورها عسات راسد wile
أجتة اجحضال دوم 050453
الف:وجود«حالت:داخلن: دز عاأمل .های مییین بن عدف
ب.استقلال بیشتر عامل مبتنی بر هدف بدلیل عدم وجود جدول
قواعد شرایط-اقدام
ج.وجود جدول قواعد شرایط-اقدام در عامل مبتنی بر هدف
د.قابلیت یادگیری
: گزینه ب
مق سجن لس
5
صفحه 31:
عامل ها و محيط ها
ارکارایی لیمنیمربوط بم کدام نوع ست.1
الف) روبات جابجاکننده ی قطعات
ب) کنترل گر پالایشگاه
ج) سیستم تشخیص پزشکی
د) سیستم تحلیل تصویرماهواره ای
Nisha ghia {iat pl ay age Mis
الف) محیط ب) معیار کارایی
ج)محرکها د) حسگرها
3 محیط راتتدگن تا کسی حریوط به گذانیک: ا رایعاد مجیط:
گازت است؟
الف) قابل مشاهده ب) چند عاملی رقابتی
ج)چند عاملی د)چندعاملی همیاری
مق سجن لس
OC موس Grow. wows
صفحه 32:
عامل ها و محيط ها
5- كدام تعريفة ورمورد محيهط عير لعفي مَتجيع آست؟
الف) محيطى كه درآن فعاليتها براساس نتايج ممكن مشخص
میگردد ولی هیچ احتمالی به آنها نسبت داده نمیشود .
ب) آنقدرپیچیده است که نگهداری تمام جنبه های مشاهده
شده ی آن غیرممکن است
ج) عاملی که جدول کلمات متقاطع رابه تنهایی حل میکند.
د) اكرمحيط درطول عمر عامل تغيير كند ميكوييم آن محيط
براى آن عامل غير قطعى است.
گر گدام گربه بارای اساد چرییین- چیه بویا گسمیه اسی ۲
الف) رانندگی تاکسی ب)جاروبرقی
ج) شطرنج د) جدول
ات متقاطع
محص ام تسس سب(
5
صفحه 33:
عامل ها و محيط ها
زیر مربوط به کدام گزینه است؟
ی است که پس از هر دنباله از ادراکات صورت میگیرد."
عامل ب)برنامه
لد د)رفتار
لزینه در مورد عنصر کارایی صحیح نیست؟
مسئول انتخاب فعالیت های خارجی است
سئول فعالیت های داخلی است
اذراک ها استفاده می کند
مورد فعالیت ها تصمیم می گیرد
مولفه ی عاعل ناد گترندع = تاد ]وتات ۳
algo مستئله ب)مولد اکتشافی
wl د)عنصر کارایی Cowal: wxnurcb@ywul.aw
صفحه 34:
عامل ها و محيط ها
9.کدام گزینه از روش های نمایش حالت های دنیا نیست؟
الف) ساختاری بایکپارچه
ج)قدرت بیان داتجزیه شده
0.گزینه درست را انتخاب کنید
الف)عنصر کارایی مسئول ایجاد بهبود و پیشرفت است
ب)عامل باید حالت خارجی را ذخیره کند که به سابقه ی
ادراک بستگی دارد
ج)در روش نمایش اتمیک یا یکپارچه هر یک از حالت های دنیا
تقسیم پذیر هستند
د)نمایش تجزیه شده ی هر حالت را به مجموعه ثابتی از
محص ام تسس سب(
متغیرها و صفات تقسیسم می کنند.
2 5
صفحه 35:
سوا
J
6 >
7
8
9
10
محص ام تسس سب(
صفحه 36:
عامل ها و محيط ها
مق سجن لس
OC موس Grow. wows