نظریه فازی

صفحه 1:


صفحه 2:
كاركاه اموزشى be 8 ‎ors‏ ا ات 

صفحه 3:
جرا فازى؟ كاركاه اموزشى الكمن نر ااوإراق در 

صفحه 4:
Al ass ‏انجمن نو آوزان‎ at 50 5 as F ‏يروفسور لطفى زاده خالق نظريه قازى‎ al ‏تظریه فازی در سال 1965 بوسیله یک دانشمند‎ ‏ال ا ل ل كك‎ ا الا لظا للد تقس 3 -ولی به مرور ارزش آن مشخص شد : مهمترین کاربردهای آن . 00 کنترلرافیک-2 ۰ 7 کنترل‌سرع تقطار ۳ 3 § ‎Ase 0‏ ا 3 

صفحه 5:
کارگاه آموزشی انجمن نو آوراق 13 ‏مجموعه های فاز ی‎ a 

صفحه 6:
كاركاه اموزشى ۵ کاربرد در رباتیک ‎val sce‏ ‎i‏ بسن كراش 

صفحه 7:
کارگاه آموزشی | | : / انجمن نو آوران کاربرد در کنترل سر عت مونورها گراش 

صفحه 8:
۱ 1 Controller Vapor Compressed Rofrigerant 1 Vapor Compressor اونا الله 

صفحه 9:


صفحه 10:
اك ‎die We she‏ انجمن نو آوران ‎Sees aa CENSOR SEEDS |‏ ‏استفاده كا كف ‎we jul‏ استفاده جهت کنترل دما ‏استفاده جهت كنترل نور 

صفحه 11:
کارگاه آموزشی ‎١‏ 2 .انجمن نو آوران ‎ee ea‏ ل ا ۱ ‏دن الات ف عن ‎Cen yeaa‏ ‎Ath eCee SIO 

صفحه 12:
MESES منطق فازی و منطق ارسطو ‏ و ma > a 

صفحه 13:
کارگاه آموزشی الكدن زر ‎al‏ مفهوم نا دفيق گراش ‏شاه نیمه پریا. خالی نیمه خالی؟ 

صفحه 14:
اك & لصوم ررك اللي بصي 2 عه باشد 1 ا 75-0 ل ل 

صفحه 15:
مجموعه متداول بوسیله تابع مشخصه زیر ری سس مجموعه فازی ۱ ete err 

صفحه 16:
© 8 ۰-۱ ۰ @ 03), @». @. ( > 1,0), ( > 1.0), ( +1.0) } 

صفحه 17:
۳ Oe ead ‏ا‎ ees eas nao 

صفحه 18:
کارگاه آموزشی 9 13 ‏ای‎ ‎The S-function can be used to define fuzzy sets S(x, a, b, c) = 0 forx<a * 2(x-a/c-a)2 fora<x<b ° 1- 2(x-c/c-a)2for b< x<c a for 

صفحه 19:
1 کارگاه اموزشی | انواع ‎ee eo)‏ انجمن نو آوران ‎eps‏ ۱8۱6۶ 2 b) = - S(x, b-a, b-a/2, b) forx<b -1-S(x b, b+a/2, a+b) forx =b 

صفحه 20:
tall not tall (1 = 0.0) sharp edged ‏اعد‎ ‎3 TaLL| You must be taller than this line to be considered TALL 10 ‘eoree oF membership ‏لا‎ 00 definitely a tall person (u= 0.95) really not very tall at all. = 0.30) 

صفحه 21:
Ayal ee wey) oe Cp Yh gn A geen ppy role) ‏ات(‎ ‏ا‎ ‎Pes Ore eos امتمم فازی 

صفحه 22:


صفحه 23:
کارگاه آموزشی انجمن نو آوران كرا 

صفحه 24:


صفحه 25:
كاركاه اموزشى 8 متالی دیکر 7 عملگر های ار له Multivaiued logic ميرم AND min(A.6) 

صفحه 26:
26 منطق فاز ی ل رستى 

صفحه 27:
‎a‏ = کارگاه اموزشی إلا ‎Deb!‏ هاى سورى مجموعه ها 0 آوران ترش ‏ابراتورهاى معرفى شده تنها ايراتورهاى مجموعه هاى فازى ات ك3 ميرلتويهاىمربوط به لجتماع ‎sos Ko) daa‏ ‎rswecaie‏ الور 0 ركلا ‎27 

صفحه 28:
برای اینکه تایع 6 واجد شر ایط یک عملگر محمل باشد باید حدافل دو بر زیر را ارضا کند: اصل موضوع 1)(شرط مرزی): ۰۰0-1 01-0 اصل موضوع 62 (شرط نزولى يودن): براى ی (8)© 

صفحه 29:
Poon ‏اصول موضو ع اجتماع فاز گنج نو وان‎ ل ‎S-Norm‏ ترش براى اينكه تابع و واجد شرايط يك عملكر اجتماع باشد بايد حداقل شرايط زير را ارضا کند. Coen ‏ا‎ ‎§(1,1)=1 ,S(0,a)=S(a,0)=a اصل موضوح 52(شرط جابجانى): S(a,b)=S(,a) 29 

صفحه 30:
كاركاه 1 اصول موضوع اجتماع فاز درك ل ‎S-Norm‏ تراش ‎ee‏ ل ل ل | کر تچ ترچ لا ام ‎SE" 1)‏ =< تس اصل موضوع 54(شرط شركت يديرى): | ع سر( 

صفحه 31:
31 اصول موضو ع اشتر اک فازی الجمن نو آورات ‎TNorm 5‏ ترش برای ایتکه تابع و واجد شرایط یک عملگر اجتماح باشد باید حداقل شرایط | ‎BSS 5 5‏ ا اصل موصوع 11(شرط مرزی): ‎Tia, l=Til,a=a‏ رو اا اصل موضوع 1'2(شرط جابجانى): | ‎T(a,b) =T(b,a) ‎ ‎ 

صفحه 32:


صفحه 33:


صفحه 34:
کارگاه آموزشی انجمن نو آوران لك كران اکر یک متعیر بتواند و زد هایی از زبان طبیعی را به عنو ان مقدار ل ل ال 1ك واه ها بوسيله مجموعه هاى فازدى در محدوده اى كه متغيرها ۱9 34 

صفحه 35:
35 Short Medium Tall Very Tall 6 7 ابا دب دیاز دور دی ا ا" By ore iy enon ‏ال‎ ‎billig?‏ و 

صفحه 36:
‎ays‏ لاس ا اکر انگاه فازی بصب بدك ‎If X is A then »\ is .. ‎ ‏كه و هرکدام یک متغیر زبانی و و هركدام مقادير زبانی متغیرهای ۲ و , هستند. منال: ‏ااانا وم تا با ۲60 ;2 ‎wis‏ ۱۱ ‏ها ۱۱ ‎sean (owe)‏ ا کافتر بال۳۵8]عم 16سرعت16 ‎36 ‎ 

صفحه 37:
ادو 9 ۳ ‎Ss‏ در کر ‎Al‏ ‎ee an‏ ا 06 تا ‎tly SU‏ و اه ك0 ؟سيستم فازى با فازى ساز و غير فازى ساز 

صفحه 38:


صفحه 39:
ا | سیستم تاکاگی ساگنو و کانگ شاداد fe" Fuzzy Rules of TSK Mode! 

صفحه 40:
BIE TEES = ْ لك 

صفحه 41:
a 

صفحه 42:
کارگاه آموزشی 9 ‎cs‏ ترس با مقدار قطعی رورت راید کت ‎BIL Se Shy pe‏ .ذخیره شده تبدیل می کند 

صفحه 43:
:سه روش فازی سازی وجود دارد *- فازی ساز منفرد *- فازی ساز گوسین 

صفحه 44:
اك نب ل > 1 ‎i‏ 1 انا موتور استنتاج عدا بدن Fuzzifier f " با استفاده از قواعد اگر آنگاه ‎Ue Se sO CT eS OD eRe‏ .می کند و در واقع نگاشت فازی انجام می دهد 

صفحه 45:
ا انجمن نو آوران گراش تبدیل مقدار فازی خروجی موتور استنتاج به عدد قطعی در خروجی سیستم 

صفحه 46:
]ا غير فازى ساز ‎a‏ 0 eles Its] ‏تم‎ ‎oak eS ae ل 

صفحه 47:
اك ‎a‏ یایگاه دانشس(پایگاه قواعد) سم رات ‎ ‎ ‎ ‎Inference ‎Engine ‎ ‎Fuazifier 1 ‏ار را ی ‎Gee) Gl ese‏ قواعد اكر و انكاه فازى است. ‎ 

صفحه 48:


صفحه 49:


صفحه 50:
The Language of Technical Computing Version 7.6.0.324 (R2008a) February 10, 2008 License Number: 161051 |۱۵ eee Pe ae eater ee ee eae) foe acer a ae ‏ی‎ et ee ee ee additonal trademarks. Other product or brand names may be trademarks or registered ۳ Gantt ‎cy‏ ل ‎ 

صفحه 51:
Simulink MATLAB 

صفحه 52:
Fis Editor Membership Function Editor Read-only tools "Rule Viewer ‘Surface Viewer 

صفحه 53:
che wu Tas! ولتاد معتور ۱۱۰ ولت مقاومت أرصجر ‎١‏ لهم همان اينرسى محور موتور ۰,۰۹۲ (نیوتن متر له بر رانیل) و ع وا عر وم ‎١‏ تور بر ریا ۱۹۰ ان بر سرعت موتور ۰ 

صفحه 54:
‎function plats fle points: [4H]‏ متم اسار ‎Ne Ze "PS ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ 

صفحه 55:
3 

صفحه 56:


صفحه 57:


1 نظریه فازی 2 چرا فازی؟ 3 نظریه فازی در سال 1965بوسیله یک دانشمند .ایرانی بنام پروفسور لطفی زاده معرفی گردید گرچه این نظریه در ابتدا با مخالفتهایی مواجه گشت .ولی به مرور ارزش آن مشخص شد :مهمترین کاربردهای آن ک88نترلف88ر آ8ی8ندهایص88نعتی1- ک88نترلت88را8ف8یک2- 8رعت88طار – 3 ک88نترلس 8ق ک88نترلدور م8وتور ها 4 ... .و غ8یره5- 8 4 5 استفاده جهت بینائی ربات استفاده جهت کنترل سرعت و رفتن به سمت هدف استفاده جهت آبیاری استفاده جهت کنترل دما استفاده جهت کنترل نور 10 11 12 تقريبا پر ؟ 13 پر نيمه پر يا نيمه خالي؟ خالي  :تابع مشخصه 14 { ا8گر ع8ضو م8جموعه ب88اشد 1 ا8گر ع8ضو م8جموعه ن88باشد 0 = )A(x تعریف یک مجموعه فازی مجموعه متداول ‏A   x, I A  x  x X  , بوسیله تابع مشخصه زیر :تعریف می شود ‏I A  x   0,1 مجموعه فازی ‏A   x,  A  x  x X  , :بوسیله تابع عضویت زیر تعریف می شود 0  A  x 1 15 :مجموعه قطعی دوایر به صورت زیر تعریف می شود :مجموعه فازی دوایر به صورت زیر تعریف می شود 16 :مجموعه فازی اعداد نزدیک دو بوسیله یک تابع عضویت تعریف می شود 1 17   The S-function can be used to define fuzzy sets S(x, a, b, c) = • 0 for x  a • 2(x-a/c-a)2 for a  x  b • 1 – 2(x-c/c-a)2for b  x  c • 1 for x  c a b c 18 انواع مجموعه فازی (x, a, b) = – S(x, b-a, b-a/2, b) for x  b – 1 – S(x, b, b+a/2, a+b) for x b a b-a b-a/2 a b+a/2 b+a 19 مثال 20 فازی های فازی مجموعه های روی مجموعه استاندارد روی اعمال استاندارد اعمال :اجتماع فازی )) A B (x) max( A (x) ,  B (x :اشتراک فازی )) A.B (x) min( A (x) ,  B (x :متمم فازی ) A (x) 1  A (x 21  A B (x) max( A (x) ,  B (x)) 22  A.B (x) min( A (x) ,  B (x)) 23  A (x) 1  A (x) 24 فازی عملگرهای فازی از عملگرهای دیگر از مثالی دیگر مثالی 25 درستی جدول درستی جدول کالسیک منطق کالسیک منطق فازی منطق فازی منطق 26 اپراتورهای معرفی شده تنها اپراتورهای مجموعه های فازی .نیستند اپراتورهای مربوط به مکمل ا8پرا8تور8هایم8ربوط ب88ه ا8ج8تماع ‏S-Norm ا8پرا8تور8هایم8ربوط ب88ه ا8ش8ترا8کT-Norm 27 28 29 30 31 32 33 زبانی متغیرهای زبانی متغیرهای مقدار عنوان مقدار# را بهبه عنوان طبیعی را #بان طبیعی از زز#بان هایی از# بتواند واواژژ#ه#ه هایی متغیر بتواند یک متغیر اگر یک اگر شود. می شود. نامیده می زبانی نامیده متغیر زبانی یک متغیر آنگاه یک بپذیرد ،آنگاه خود بپذیرد، خود متغیرها های فاز ای کک#ه#ه متغیرها محدوده ای در محدوده #ی در# فازی مجموعع#ه#ه های #یله مجمو واواژژ#ه#ه هه#ا#ا بوبوسس#یله شوند. می شوند. مشخص می اند ،مشخص شده اند، تعریف شده تعریف 34 مثال مثال ”کوتاه“ ،، کوتاه“ ” ،،کوتاه“ ”خیلی کوتاه“ فازی ”خیلی های فازی مجموعع#ه#ه های توانن#د#د مجمو #ی توا #ی قق#د#د مم#ی زبانن#ی متغیی#ر#ر زبا متغ بپذیرد. مقدار بپذیرد. عنوان مقدار بلند“ رارا بهبه عنوان ”خیلی بلند“ ”بلند“ ،،وو ”خیلی ”متوسط“ ” ،،بلند“ ”متوسط“ 35 فازی آنگاه فازی اگر آنگاه قواعد اگر قواعد ‏B. ‏is ‏Y ‏then ‏A ‏is ‏X ‏If مقادیر هرکدام مقادیر Bهرکدام Aوو B #ی وو A #ر زز#با#بانن#ی متغیی#ر #ک متغ هرکدام یی#ک Yهرکدام کک#ه#ه XXوو Y هستند. Yهستند. متغیرهای XXوو Y زبانی متغیر#های زبانی مثال: مثال: ز8یاد isس رعت If .ک88م isف88شار پ88دا88ل then ‏Rule 1 .م8توس8ط isف88شار پ88دا88ل thenم8ناس8ب isس رعتIf ‏Rule 2 .ز8یاد isف88شار پ88دا88ل thenک88م isس رعتIf ‏Rule 3 36 Inference Output Fuzzy Set Input Fuzzy Set Engine Fuzzy Knowledge base 38 Fuzzy Rules of TSK Model If x is A and y is B then z = f(x, y) Fuzzy Sets Crisp Function Inference output Fuzzifier Defuzzifier Engine Input Fuzzy Knowledge base input Inference Fuzzifier Defuzzifier PlantOutput Engine Fuzzy Knowledge base O utput ‏Def uzzif ier ‏I nf ere nce ‏Engine ‏Fuzzif ier ‏I nput ‏Fuzzy ‏Knowledge bas e فازی ساز مقدار قطعی ورودی را به یک متغیر زبانی که در پایگاه دانش .ذخیره شده تبدیل می کند ساز فازی ساز فازی :سه روش فازی سازی وجود دارد • -فازی ساز منفرد • -فازی ساز گوسین • -فازی ساز مثلثی 43 O utput ‏Def uzzif ier ‏I nf erence ‏Engine ‏Fuzzif ier ‏I nput ‏Fuzzy ‏Knowledge bas e با استفاده از قواعد اگر آنگاه فازی ،مقدار فازی ورودی را به فازی خروجی تبدیل .می کند و در واقع نگاشت فازی انجام می دهد I nput Fuzzif ier I nf ere nce Engine De f uzzif ier O utput Fuzzy Knowledge bas e تبدیل مقدار فازی خروجی موتور استنتاج به عدد قطعی در خروجی سیستم ساز فازی ساز غیر فازی غیر :معموال از دو روش برای غیر فازی سازی استفاده می شود • -روش ماکزیمم • -روش مراکز 46 I nput Fuzzif ier I nf ere nce Engine Fuzzy Knowledge bas e De f uzzif ier O utput 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57