صفحه 1:
صفحه 2:
كاركاه اموزشى
be 8
ors ا ات
صفحه 3:
جرا فازى؟
كاركاه اموزشى
الكمن نر ااوإراق
در
صفحه 4:
Al ass
انجمن نو آوزان
at 50 5 as F
يروفسور لطفى زاده خالق نظريه قازى al
تظریه فازی در سال 1965 بوسیله یک دانشمند
ال ا ل ل كك
ا الا لظا للد تقس 3
-ولی به مرور ارزش آن مشخص شد
: مهمترین کاربردهای آن
. 00
کنترلرافیک-2 ۰ 7
کنترلسرع تقطار ۳ 3 §
Ase 0
ا 3
صفحه 5:
کارگاه آموزشی
انجمن نو آوراق
13 مجموعه های فاز ی a
صفحه 6:
كاركاه اموزشى
۵ کاربرد در رباتیک val sce
i بسن كراش
صفحه 7:
کارگاه آموزشی
| | : / انجمن نو آوران
کاربرد در کنترل سر عت مونورها گراش
صفحه 8:
۱
1
Controller
Vapor Compressed
Rofrigerant 1 Vapor
Compressor
اونا الله
صفحه 9:
صفحه 10:
اك
die We she انجمن نو آوران
Sees aa CENSOR SEEDS |
استفاده كا كف we jul
استفاده جهت کنترل دما
استفاده جهت كنترل نور
صفحه 11:
کارگاه آموزشی
١ 2 .انجمن نو آوران
ee ea ل ا ۱
دن الات ف عن Cen yeaa
Ath eCee SIO
صفحه 12:
MESES
منطق فازی و منطق ارسطو و
ma
>
a
صفحه 13:
کارگاه آموزشی
الكدن زر
al مفهوم نا دفيق گراش
شاه نیمه پریا. خالی
نیمه خالی؟
صفحه 14:
اك
& لصوم ررك
اللي بصي
2 عه باشد 1
ا 75-0
ل ل
صفحه 15:
مجموعه متداول
بوسیله تابع مشخصه زیر
ری سس
مجموعه فازی
۱ ete err
صفحه 16:
© 8
۰-۱ ۰ @ 03), @». @.
( > 1,0), ( > 1.0), ( +1.0) }
صفحه 17:
۳
Oe ead ا ees eas nao
صفحه 18:
کارگاه آموزشی
9
13 ای
The S-function can be used to define fuzzy sets
S(x, a, b, c) =
0 forx<a
* 2(x-a/c-a)2 fora<x<b
° 1- 2(x-c/c-a)2for b< x<c
a for
صفحه 19:
1 کارگاه اموزشی
| انواع ee eo) انجمن نو آوران
eps
۱8۱6۶ 2 b) =
- S(x, b-a, b-a/2, b) forx<b
-1-S(x b, b+a/2, a+b) forx
=b
صفحه 20:
tall
not tall (1 = 0.0)
sharp edged
اعد
3
TaLL|
You must
be taller
than this
line to be
considered
TALL
10
‘eoree oF
membership لا
00
definitely a tall
person (u= 0.95)
really not very
tall at all. = 0.30)
صفحه 21:
Ayal ee
wey) oe
Cp Yh gn A geen ppy role) ات(
ا
Pes Ore eos
امتمم فازی
صفحه 22:
صفحه 23:
کارگاه آموزشی
انجمن نو آوران
كرا
صفحه 24:
صفحه 25:
كاركاه اموزشى
8 متالی دیکر 7 عملگر های ار له
Multivaiued
logic
ميرم
AND
min(A.6)
صفحه 26:
26
منطق فاز ی
ل
رستى
صفحه 27:
a = کارگاه اموزشی
إلا Deb! هاى سورى مجموعه ها 0 آوران
ترش
ابراتورهاى معرفى شده تنها ايراتورهاى مجموعه هاى فازى
ات ك3
ميرلتويهاىمربوط به لجتماع sos Ko) daa
rswecaie الور 0 ركلا
27
صفحه 28:
برای اینکه تایع 6 واجد شر ایط یک عملگر محمل باشد باید حدافل دو بر
زیر را ارضا کند:
اصل موضوع 1)(شرط مرزی):
۰۰0-1 01-0
اصل موضوع 62 (شرط نزولى يودن):
براى ی (8)©
صفحه 29:
Poon
اصول موضو ع اجتماع فاز گنج نو وان
ل S-Norm ترش
براى اينكه تابع و واجد شرايط يك عملكر اجتماع باشد بايد حداقل شرايط
زير را ارضا کند.
Coen ا
§(1,1)=1 ,S(0,a)=S(a,0)=a
اصل موضوح 52(شرط جابجانى):
S(a,b)=S(,a)
29
صفحه 30:
كاركاه 1
اصول موضوع اجتماع فاز درك
ل S-Norm تراش
ee ل ل ل
|
کر تچ ترچ لا ام
SE" 1) =< تس
اصل موضوع 54(شرط شركت يديرى): |
ع سر(
صفحه 31:
31
اصول موضو ع اشتر اک فازی الجمن نو آورات
TNorm 5 ترش
برای ایتکه تابع و واجد شرایط یک عملگر اجتماح باشد باید حداقل شرایط |
BSS 5 5 ا
اصل موصوع 11(شرط مرزی):
Tia, l=Til,a=a رو اا
اصل موضوع 1'2(شرط جابجانى): |
T(a,b) =T(b,a)
صفحه 32:
صفحه 33:
صفحه 34:
کارگاه آموزشی
انجمن نو آوران
لك كران
اکر یک متعیر بتواند و زد هایی از زبان طبیعی را به عنو ان مقدار
ل ل ال 1ك
واه ها بوسيله مجموعه هاى فازدى در محدوده اى كه متغيرها
۱9
34
صفحه 35:
35
Short Medium Tall Very Tall
6 7
ابا دب دیاز دور دی
ا ا"
By ore iy enon ال
billig? و
صفحه 36:
ays لاس
ا اکر انگاه فازی بصب بدك
If X is A then »\ is ..
كه و هرکدام یک متغیر زبانی و و هركدام مقادير
زبانی متغیرهای ۲ و , هستند.
منال:
ااانا وم تا با ۲60 ;2 wis ۱۱
ها ۱۱
sean (owe) ا کافتر بال۳۵8]عم 16سرعت16
36
صفحه 37:
ادو 9 ۳ Ss در کر Al
ee an
ا 06
تا tly SU و اه ك0
؟سيستم فازى با فازى ساز و غير فازى ساز
صفحه 38:
صفحه 39:
ا
| سیستم تاکاگی ساگنو و کانگ شاداد
fe"
Fuzzy Rules of TSK Mode!
صفحه 40:
BIE TEES
= ْ لك
صفحه 41:
a
صفحه 42:
کارگاه آموزشی
9
cs
ترس با مقدار قطعی رورت راید کت BIL Se Shy pe
.ذخیره شده تبدیل می کند
صفحه 43:
:سه روش فازی سازی وجود دارد
*- فازی ساز منفرد
*- فازی ساز گوسین
صفحه 44:
اك
نب ل > 1 i 1
انا موتور استنتاج عدا بدن
Fuzzifier f
" با استفاده از قواعد اگر آنگاه Ue Se sO CT eS OD eRe
.می کند و در واقع نگاشت فازی انجام می دهد
صفحه 45:
ا
انجمن نو آوران
گراش
تبدیل مقدار فازی خروجی موتور استنتاج به عدد قطعی در خروجی سیستم
صفحه 46:
]ا غير فازى ساز
a
0 eles Its] تم
oak eS ae
ل
صفحه 47:
اك
a یایگاه دانشس(پایگاه قواعد) سم رات
Inference
Engine
Fuazifier 1
ار را ی Gee) Gl ese
قواعد اكر و انكاه فازى است.
صفحه 48:
صفحه 49:
صفحه 50:
The Language of Technical Computing
Version 7.6.0.324 (R2008a)
February 10, 2008
License Number: 161051
|۱۵ eee
Pe ae eater ee ee eae)
foe acer a ae ی et ee ee ee
additonal trademarks. Other product or brand names may be trademarks or registered
۳ Gantt
cy ل
صفحه 51:
Simulink
MATLAB
صفحه 52:
Fis Editor
Membership
Function Editor
Read-only
tools
"Rule Viewer ‘Surface Viewer
صفحه 53:
che wu Tas!
ولتاد معتور ۱۱۰ ولت
مقاومت أرصجر ١ لهم همان اينرسى محور موتور ۰,۰۹۲ (نیوتن متر له بر رانیل)
و ع وا عر وم
١ تور بر ریا ۱۹۰ ان بر
سرعت موتور ۰
صفحه 54:
function plats fle points: [4H] متم اسار
Ne Ze "PS
صفحه 55:
3
صفحه 56:
صفحه 57: