صفحه 1:
هوش مصنوعى
فصل دوم
عاملهای هوشمند
معصومه بحرینی
مه ام 6) (10) 0 امس تسه(
دانشکده فنی
دانشگاه آزاد میبد
توضیح: در تهیه اسلایدهاء از اسلایدهای آموزشی استاد
سید ناصر رضوی و مجتبی پورمحقق استفاده شده است.
صفحه 2:
عامل موشعويعه
* عامل
هر چیزی که مخیط خود را از ظربق خس گرها ادراک می کند و از
طریق اقدام گرها در آن محیط اقدامی را انجام می دهد.
* عامل انسانی
حس گرها: چشم, گوش, دیگر اعضای حسی
- اقدامگرها: دست. پاء دهان و ديكر اعضاى بدن
* عامل روباتیک
- حس گرهاک دوربین» ردیاب مادون قرمز
اقدام گر: موتورهای گوناگون
صفحه 3:
عاملهای هوشمند
وساف شل 1 كه عامل تا
امرك لوي ا hs ده ست اكنون
Le, مل توسط تابع عامل توصيف ميشود كه
هر دنباله ادراک رابه یک فعالیت نقش میکند.
فعاليت حل_وتهله ادراك : تابع عامل
صفحه 4:
عاملهای هوشمند
صفحه 5:
عاملهای هوشمند
* معیار کارايي» معیاری برای موفقیت
رفتار عامل است.
*بر اساس خواسته های فرد در محیط
56 ن | هانتخاب میشود
> معيار كارايي كه ملاكهاى موفقيت را
تعريف ميكند
> دانش قبلي عامل نسبت به محيط
> فعاليتهايي كه عامل ميتواند انجام دهد
4 اف ات و ات تا PS eee
صفحه 6:
عامل عقلانى
براى هر رشته ادراكات ممكنء یک عامل عقلانی بر اساس
شواهدى كه توسط رشته ادراكات و دانش درونى خود عامل
فراهم شده است. اقدامی را باید انتخاب كند كه انتظار مى رود
مقياس كارايى اش را بيشينه كند.
صفحه 7:
همه چیزدانی
یک عامل همه چیز دان نتیجه واقعی اقداماتش را می داند و بر
این اساس می تواند عمل کند.
همه چیزدانی در واقعیت غیر ممکن است.
مثلا اكر در حال عبور از خیابان هستید. درب یک هواپیما که
در حال عبور از بالای سر شماست. کنده می شود و روی سر
شما می افتد؟ آیا در هنگام عبور. تصمیم عقلانی نگرفته بودید؟
* علت بروز این مشکل, این است که شما همه چیز را نمی دانید.
صفحه 8:
عاملهای هوشمند
* عامل عالیم سسسه؛
خروجی واقعی فعالیت خود را میداند و میتواند
بن اسانین آن عمل کنو
له عامل > (Reid cect) MOD
فعالیتی را انتخاب میکند که معیار كارايي اش
را حداکثر میکند
* جمع آوری اطلاعات, اکتشاف, یادگیری
#عامل خود مختار
ريف eee i BP arr i: mM لاس و
صفحه 9:
عامل خودمختار
* به اندازه ای که یک عامل به جای ادراکات خودش. به دانش
قبلیش که طراح در آن تعبیه کرده است تکیه می کند. این
عامل کمبود خودمختاری دارد.
* یک عامل عقلانی باید برای اصلاح دانش غلط یا ناقص قبلی.
خودمختار باشد
صفحه 10:
راننده تاکسی
درصد قطعاتی
pepe
جای خود قرار
گرفته اند
جاده هار
cooky Cp ple
مشتریان
دانش آموزان.
فونشته
امتحان گیرنده
کمربند نقاله.
قطعات
حسگرها
دوریین. حسگر
صوتی, سرعت
ستيه
GPG
کیلومترشمار
ورودی صفحه
دوریین» حس
گرهای زاویه
PERS
یج
صفحه 11:
عاملهای هوشمند
له Wis قابل مشاهده درمقابل
قابلیت مشاهده جزئی 2 1
ای ههار یی هط ول
—— 5 56 محيط
# رویدادی درمقابل ترتيبي
# گسسته درمقابل پیوسته وظيفه
* تک عاملي درمقابل چند عاملي
*چند عاملي رقايتي درمقابل
صفحه 12:
خواص محیط های وظیفه
* کاملاً قابل مشاهده درمقابل قابلیت مشاهده جزئی
- اگر حس گرهای یک عامل. امکان دسترسی به وضعیت کامل
محیط در هر لحظه از زمان را به عامل بدهند. محيط كاملا
رویت پذیر است.
* قطعی درمقابل غیر قطعی
- اگر بر اساس وضعیت فعلی و اقدامی که توسط عامل اجرا می
شود. وضعیت بعدی محیط به طور کامل تعیین شود محیط
قطعی و در غیر اینصورت اتفاقی است.
-اكر يك محيط به جز برای اقدامات عاملهای دیگر قطعی باشد.
محیط راهبردی است.
صفحه 13:
خواص محیط های وظیفه
مرحله ای درمقابل ترتیبی
- در یک محیط مرحله ای. تجربه عامل به بخشهای مجزا تقسیم می شود.
هر مرحله مستقل اجرا می شود و اقداماتش به اقدامات بخشهای دیگر
ربطی ندارد. یعنی انتخاب اقدام در هر مرحله. تنها به خود همان مرحله
بستگی دارد. مانند کارهای دسته بندی
- در محیط ترتیبی تصمیم فعلی. می تواند بر تمام تصمیمات بعدی FEU
بگذارد. مانند شطرنج و راننده تاکسی
* ایستا در مقابل پویا
- اگر در حالی که عامل تعمق می کند. محیط تغییر کند محیط برای آن
عامل. پویا است.
- اگر با گذشت زمان. محیط تغییر نکند اما بر امتیاز کارایی تاثیر بگذارد.
محیط نیمه پویا است.
صفحه 14:
خواص محیط های وظیفه
* گسسته درمقابل پیوسته
- تعداد محدودی حالت متمایز داشته باشد. مجموعه گسسته ای از
ادراکات و اقدامات داشته باشد > محیط گسسته
* تک عاملی در مقابل چندعاملی
- تعداد عاملها در محیط
- محیط چند عامله رقابتی
* یک عامل سعی می کند امتیاز خود را بيشینه و امتیاز رقیبش را کمینه کند.
(شطرنج)
- محیط چند عامله مشارکتی
* هر عامل سعی می کند مقیاس کارایی تمام عاملها را بیشینه کند (راننده تاکسی)
صفحه 15:
محیط کار
جدول کلمات متقاطع
شطرنج زماندار
راننده تا
روبات قطعه بردار
معلم انگلیسی محاوره ای
رویت پذیر
کاملا
صفحه 16:
عاملهای هوشمند
ساختار
عاملهل» + معماری - عامل
از توق وعی طراحی برنامه عامل است که
تابع عامل را پیاده سازی میکند
Lf t ۱ > عاملهای واکنشی
راق سالک ٩
ا >عاملهاى
نف گرا سودمند
صفحه 17:
عاملهای هوشمند
عاملهای واکنشی ساده
اين عاملها فعالیت را
بن اسان تارك فعلی و
بدون در نظر كرفتن
سابقه آدراک, انتحات
میکند
is be aie
alijpSl slats
per Wracailnau cals
SES
له انتخاب فعالیت بر
صفحه 18:
عاملهای هوشمند
الي از عامل واکنشی ساده در دنیای جاروبرقي
#تصمیم گیری آن بر
اساس مکان فعلی و
كثيف بودن أن مكان
صورت میگیرد
#در برنامه عامل در
مقّایسه با جدول آن,
([beatva, 8 | 1 ۱۵6۵۵۵۵-۵)۵۵)0 ۵۵ 1۲۵) وی
تعداد حالتهای ممکن از (ععه سسط) a
4 به 4 كاهذ 6 مج ابو == taker
3 يجي D toa rota Baht = 7
یابد ام م0 2 مسا coe
#انتخاب فعالیت بر
صفحه 19:
داغلی را ذخبره کند که
به سايقه آذراک
2 4
صفحه 20:
نیازمند اطلاعات هدف نیز
میباشد
اجیجب و جو وجزنا
ریزی, دنباله ای از فعالیتها
زا ترات وسيدن عامل به
هدف, پیدا میکند
#اين نوع تصمیم گیری
هجوازج آینده زا در عظر
داند هايا فوانین شرط Fae
تفاوت دارد
صفحه 21:
معنلفی ماو که رام جلن
بهتز پرای قامل ید تتوالیز
است.
#تابع سودمندی, حالت یا
دنباله ای از حالتها را به یک
عدد حقیقی نگاشت میکند
که ترجه ورصایت را
تلوسیفت. ببیگفی:
#وقتی اهداف متضاد
باشید: بفضی از آنها
Mudie ea el a
صفحه 22:
2
> عنما د كمون فدهل
ای وتا
#عنصر كارايي مسئول
انتخاب فعالیتهای خارجی
۳ ۳
قمعيو با
استانداردهای كارايي چگونه
عمل ميكند
ول سال ل
ييشنهاة فعالتلمابی است کت
سنجربه تخببیات آموزنةه
ی لو