کينماتيک زاويه ای

صفحه 1:


صفحه 2:
کینماتیک زاویه ای توصیف حرکت زاویه ای بدون پرداختن به دلایل آن. * رابطه نزدیکی با مطالب کیتمانیک خطی دارد؛ 

صفحه 3:


صفحه 4:
43.915 Elgil Obsvhite Dur gles asl; * Rehative Duct ‏زاویه نسبی‎ * 

صفحه 5:
زاویه مطلق 58 زاویه بدن را نسبت به مرجع و مبنای خاص و ثابت سنجیده می شود. اين نوع زاويه جهت بدن يا اجزاى بدن را در فضا توصيف Naista Yproximat 7۳ مهم tar j.g = distal 4 = Nines” Yontie مس مس Ode (1.00 , 0.08) 9, 2۸۵23-278 a 

صفحه 6:


صفحه 7:
زاوبه نسبی زاویه بین محور طولی دو بخش از بدن است. مثلا در مفصل آرنج میزان )يا «) را نشان می دهد. به اين زاويه «زاويه مفصلى» يا «زاويه بين مفصلی» نیز گفته نمی شود زاويه نسبى در بررسيهاى بالينى جهت دانستن زاويه مفصل كابرد دارد و زاويه مطلقم در مطالعات كمى بيومكانيكى. براى محاسبه زاويه نسبى از قاعده فيثاغورس و قانون کوسینوسها استفاده می شود. 

صفحه 8:
krer (00 , 0.00) rte (0 , 0.0) retative ‏“اونش اس امعط‎ Pansotuteg Oretative=" 7458 - 728 0, ‏حورن وز‎ 144: a=y(x- 4) +) - ‏“ليل‎ ‎])1.14- 1.09" + )080 0.097 [0221 =071 b=\(%- 37+ We (114 1237+ (080 057" (T0064 00841 =030 cay x) +n y) [@.22- 1.097 +(051- 0097 00001 =044 a@=h+C- 2*b¥ckcod Bre-a€ 2۳ cow 030 +044. 07F 2007 cos? =- 0833 p =cos'- 0832 0-64 cos =: 

صفحه 9:
مسافت زاویه ای * اختلاف زواياى بين ابتدا و انتهاى حركت جسم كه با دنبال كردن مسير حركت محاسبه مى شود: _ 0 \ ‏وا و‎ - ۵ tess eat: 

صفحه 10:
جابجایی زاویه ای * کوتاهترین زاویه ای که وضعیتهای ابتدا و انتهای حرکت را به ١ 0 =0,- 0, wan anf) 

صفحه 11:
* جهت حرکت رابا عنوان ساعتگرد و بادساعتگرد مشحص ها * جهت ساعتگرد را منفی و جهت پادساعتگرد را مثبت در نظر یرنه پادساعتگرد ساعتگرد A ‏ی‎ 

صفحه 12:
* اگر جسمی کمتر از ۱۸۰ درجه دوران نماید مسافت زاویه ای و جابجایی زاویه ای آن با هم برابراند در صورتیکه حرکت منقطع و در یک جهن صورت بگیرد. o —f ‏سب‎ 

صفحه 13:
سرعت زاویه ای سرعت زاویه ای میانگین هر جسم در حال دوران برابر است با مسافت زاویه ای تقسیم بر زمان سپری شده © - مسافتؤاويه لى 0 ۵ + سرعتایه وین 0 1 -زمان ‎t‏ 

صفحه 14:
تندی زاویه ای * تندی زاویه ای میانگین برابر است با جابجایی زاویه ای جسم تقسیم بر زمان سپری شده: 0 - جابجای زاویه ای 0 - تندی زاویه ای میانگین ‎t‏ - زمان سپری شده ‎ ‎ ‏| پم 

صفحه 15:
* اگر جسم به اندازه زاویه ای کمتر یا برابر ۱۸۰ درجه در جهت یکسان دوران کند بطوریکه جابجایی زاویه ای و مسافت زاویه ای با هم برابر شوند. بزگیهای سرعت زاوبه ای میانگین با تندی زاويه ای میانگین با هم برابر می شوند. 

صفحه 16:
ب زاویه ای * شتاب زاویه ای آهنگ تغییر سرعت زاویه ای جسم با زمان است. کشتاب زاویه ای م لاكندى زاويه اى نهايى ش گت بو زفاگندی زاویه ای اولیه 1 عأزمان سپری شده 

صفحه 17:
واحدهای کینماتیک زاویه ای * از سه واحد استفاده می شود که دوتای آن یعنی دور و درجه در ورزش رایج است و سومی رادیان است که در رشته های مهندسی کاربرد دارد. * یک رادیان را روی دایره به صورت زیر می توان تعریف کرد: r » rd d= rev = 900° = Cnirdd 0 ‏بصم 45. < 9.8۴ 2 لمر‎ 0 

صفحه 18:
بردارهای حرکت زاویه ای برای تعیین جهت بردار حرکت زاویه ای از روشی بنام قاعده انگشت شست راست استفاده می کنيم. هر بردار حرکت زاویه ای را با اين قاعده می توان جهتش را نشان داد. این بردارها را مى توان با بردار همجنس خود جمع بست يا به ملفه های خودش تجزیه کرد. ایا راو ای ار دست و نمی توان آنرا با انستفاده از متوازی الاضلاع بردار ها جمع بست. 

صفحه 19:
Curl fingers ofrighthand | indirection | 1 ۱ of rotation 1 در 4نه ۱۹ 0 أن ‎of a 5‏ ۱ 1 6 0<به ۵ 0 

صفحه 20:
تندی خطی و تندی زاوبه ای * در بسیاری از ورزشها ورزشکار برای افزایش تندی خعلی خود با وسیله اش از تندی زاویه ای استفاده می نماید. 20 

صفحه 21:
تندی و شتاب زاویه ای شتاب زاویه ای هر جسم را می توان بر حسب مولفه های آن در امتداد و عمود بر مسیر حرکت جسم که به ترتیب موّلفه مماسی و موّلفه شعاعی نامیده می شود در نظر گرفت. وقتی جسمی در حال دوران است بازویی که به محور دوران متصل است از حرکت افقی جسم جلوگیری می نماید و شتابی به سوی مرکز دوران تولید می کند که شتاب شعاعی نامیده می شود و با 2 نمایش می دهند 2 aM, 7 21 

صفحه 22:
Direction Rotating of rotation segment FIGURE 9-25 The resultant linear acceleration vector (as) composed of the centripetal and tangential acceleration components. 22 

صفحه 23:
* شتابی که در امتداد مسیر حرکت شیء در حال دوران ایجاد می شود شتاب مماسی می گویند و برابر است با: سس مت 7 م۲ - ‎t‏ 23 

صفحه 24:
24 

صفحه 25:
ضايع * هی, جیمز؛ آریایی» جميل؛ بيومكانيك ورزشى؛ مؤسسه انتشارات جهاد دانشگاهی؛ ۱۳۷۵ * Hamill, Joseph; M. Knutzen, Kathleen; Biomechanical Basis of Human Movement (second edition); Lipptincott Williams & Wilkins * http://kinesiology.lakeheadu.ca/moira/Section7.1. ppt ¢ http://www.kin.ucalgary.ca/courses/knes263/ jan30.ppt#451,33,Slide 33 * http://www.cast.ilstu.edu/mccaw/HPR352/ClassMa terial/Complete%20Kinematics.ppt 25 

صفحه 26: