دانلود پاورپوینت معرفی پروفسور لطفی زاده

فازی منطق فازی منطق و و لطفی پروفسور لطفی معرفی پروفسور معرفی زاده زاده نگاهی به زندگی و فعالیت های پروفسور لطفی زاده: • پروفس ور لطفی زاده(همچ نین ب ا ن ام ه ای لطفی علی عس گرزاده ،لط ف الل ه عس گری زاده ،لطفی عس کرزاده، لطفی ع .زاده و زاده ش ناخته می ش ود ).در س ال 1921در ش هر ب اکو پ ایتخت جمه وری آذربایج ان ب ه دنی ا آم د .م ادرش پزشک و پدرش یک روزنامه نگار از اهالی آذربایجان ایران بود. در سن 10سالگی ،همزمان با حکومت دیکتاتوری استالین در اتحاد شوروی سابق ،همراه خانواده اش مجبور به مراجعت به ایران شد و در شهر تهران ساکن گردید .لطفی زاده تحصیالت ابتدایی را در تهران ادامه داد و دوره متوسطه را در کالج البرز (دبیرس تان ال برز فعلی) ب ه پای ان رس انید و در کنک ور ورودی دانشگاه تهران شرکت و رتبه دوم را احراز نمود. 2009 نگاهی به زندگی و فعالیت های پروفسور لطفی زاده: • وی پس از ف راغت از تحص یل از دانش کده ف نی دانش گاه ته ران در رش ته مهندس ی ب رق در س ال ،1942ب ه آمریک ا مس افرت ک رد و دوره ف وق لیس انس مهندس ی ب رق را در انس تیتوی تکنولوژی ماساچوست ( )MITواقع در شهر بوستون طی نمود. آنگاه وارد دانشگاه کلمبیا در نیویورک شد و در سال 1949با درجه دکتری از این دانشگاه فارغ التحصیل گردید. 2009 پرفس ور لطفی زاده کاره ای پژوهش ی خ ود را در رش ته تئ وری سیس تم از دانشگاه کلمبیا آغاز نمود .در سال ،1956وی به عنوان دانشمند میهمان در انس تیتوی مطالع ات پیش رفته در دانش گاه پرینس تون (نیوجرس ی) مش غول ت دریس و تحقی ق ب ود .عالوه ب ر آن ،پرفس ور لطفی زاده مش اغل علمی افتخ اری متع ددی را اح راز نم وده اس ت ک ه میت وان ب ه م وارد زی ر اشاره نمود :استاد میهمان در رشته مهندسی برق در دانشگاه MIT ) ،(1968دانش مند میهم ان در آزمایش گاه تحقیق اتی ش رکت ای ـ بی ـ ام IBMدر کالیفرنی ا ( )1968 ،1973 ،1977و دانش مند میهم ان در مرک ز مطالع ات زب ان و اطالع ات در دانش گاه اس (1988ـ ( 1987در سال . ،1959 تانفورد کالیفرنیــا 2009 پرفسور لطفی زاده کار تمام وقت خود را با سمت استادی در دانشکده مهندسی برق دانشگاه کالیفرنیا در برکلی شروع کرد. در فاصله سالهای 1968ـ ،1963وی ریاست دانشکده مهندسی برق دانشگاه کالیفرنیا در برکلی را عهده دار بود .گرچه پرفسور لطفی زاده در سال 1991رسما بازنشسته شد ،ولی همچنان به فعالیتهای علمی خویش در دانشگاه کالیفرنیا ادامه میدهد .در حال حاضر پرفسور لطفی زاده به عنوان استاد ممتاز ( )Professor Emeritusمهندسی برق ،مدیریت مرکز نرم افزار کامپیوتری دانشگاه برکلی را عهده دار است .این مرکز بیش از 2000نفر عضو دارد و یکصد موسسه علمی به آن وابسته اند. 2009 تا سال ،1965تحقیقات پرفسور لطفی زاده عمدتا در زمینه تئوری سیستم ها و تجزیه و تحلیل تئوری تصمیمات بود .در آن سال ،وی نظریه مجموعه فازی Fuzzy Logicرا پایه گذاری کرد و سپس در زمینه کاربردهای این نظریه در حافظه مصنوعی ،زبان شناسی، منطق ،نظریه تصمیمات ،نظریه کنترل ،سیستمهای خبره و شبکه های اعصاب به تحقیقات گسترده ای پرداخت .در حال حاضر تحقیقات پرفسور لطفی زاده در زمینه منطق فازی نرم کامپیوتری Fuzzy ( ) Logic Computer Normبر مبنای کلمات ،نظریه رایانه ای ادراک و زبان طبیعی است. 2009 • پرفسور لطفی زاده به عنوان کاشف و مبتکر منطق فازی ش هرت جه انی دارد .وی طی ی ک مقال ه علمی کالس یک ک ه در س ال 1965ب ه چ اپ رس ید مفه وم "مجموع ه ف ازی" را که اساس نظریه تجزیه و تحلیل سیستمهای پیچیده است، مع رفی نم ود ک ه در آن "زب ان ط بیعی" ب ه ج ای متغیره ای ع ددی ب رای تش ریح رفت ار و عملک رد سیس تمها ب ه ک ار م یرود .پس از مع رفی مجموع ه ف ازی ،بیش از 15000 مقال ه علمی توس ط دانش مندان جه ان درب اره منط ق ف ازی و کاربردهای گسترده آن در نشریات علمی منتشر گردیده و ح دود 3000درخواس ت ثبت اخ تراع در این زمین ه در کشورهای مختلف جهان به عمل آمده است. 2009 در سال مالی ،1991 -1992 کمپانی "ماتسوشیتا"ی( )Matsushtaژاپن به تنهایی توانست تجهیزات و سیستمهای الکتریکی و الکترونیکی به ارزش یک میلیارد دالر به فروش برساند که در آنها از منطق فازی استفاده میشود .در حال حاضر 12ژورنال علمی در دنیا چاپ میشوند که در عناوین آنها کلمه "فازی" دیده میشود .تنها در کشور ژاپن بیش از 2000مهندس و دانشمند در رشته منطق فازی به تحقیقات علمی و صنعتی مشغول هستند. 2009 پرفسور لطفی زاده عضو ارشد ( )Fellowانستیتوی مهندسی برق و الکترونیک آمریکا ،عضو ارشد بنیاد گوگن هایم ( ، )Guggenheimعضو ارشد آکادمی ملی مهندسی آمریکا، عضو ارشد کنگره جهانی ، Cyberneticsعضو آکادمی علوم روسیه ،عضو افتخاری انجمن مطالعات فرمانشناسى اتریش ( ، ) Cyberneticsعضو ارشد اتحادیه بین المللی سیـستم های فـازی و عضـو ارشد چندیـــن انـجـمـن و موـسـه عــلمــی دیـگـر است. 2009 • این روزه ا علم ه وش مص نوعی م درن از نظری ه ف ازی به ره ف راوانی می ب رد .اندیش ه متع الی او قفلی را ک ه س ال ه ا ب ر چارچوب علوم بشر باقی مانده بود ،شکست و دریچه ای شد به سوی جهان پیچیده و ناشناخته ای که انسان معاصر هنوز در تک اپوی ش ناختنش اس ت .ن ام او ب ر پیش انی ت اریخ علم هم واره جاویدان خواهد بود. 2009 • از آن زمان که انسان اندیشیدن را آغاز کرد ،همواره کلمات و عباراتى را بر زبان جارى ساخته که مرزهاى روشنى نداشته اند .کلماتى نظیر «خوب»« ،بد»« ،جوان»« ،پیر»« ،بلند»، «کوتاه»« ،قوى»« ،ضعیف»« ،گرم»« ،سرد»« ،خوشحال»، «باهوش»« ،زیبا» و قیودى از قبیل «معموًال»« ،غالبًا»، «تقریبًا» و «به ندرت» .روشن است که نمى توان براى این کلمات رمز مشخصى یافت ،براى مثال در گزاره «على باهوش است» یا «گل رز زیباست» نمى توان مرز مشخصى براى «باهوش بودن» و «زیبا بودن» در نظر گرفت. 2009 • اما در بسیارى از علوم نظیر ریاضیات و منطق ،فرض بر این است که مرزها و محدوده هاى دقیقًا تعریف شده اى وجود دارد و یک موضوع خاص یا در محدوده آن مرز مى گنجد یا نمى گنجد. مواردى چون همه یا هیچ ،فانى یا غیرفانى ،زنده یا مرده ،مرد یا زن ،سفید یا سیاه ،صفر یا یک ،یا «این» یا «نقیض این» .در این علوم هر گزاره اى یا درست است یا نادرست ،پدیده هاى واقعى یا «سفید» هستند یا «سیاه». 2009 • این باور به سیاه و سفیدها ،صفر و یک ها و این نظام دو ارزشى به گذشته بازمى گردد و حداقل به یونان قدیم و ارسطو مى رسد .البته قبل از ارسطو نوعى ذهنیت فلسفى وجود داشت که به ایمان دودویى با شک و تردید مى نگریست .بودا در هند ،پنج قرن قبل از مسیح و تقریبًا دو قرن قبل از ارسطو زندگى مى کرد .اولین قدم در سیستم اعتقادى او گریز از جهان سیاه و سفید و برداشتن این حجاب دو ارزشى بود .نگریستن به جهان به صورتى که هست. 2009 کجا اتومبیل خود را پارک می کنید؟ • تصور کنید یک روز مطلع می شوید ،نمایشگاه پوشاکی در گوشه ای از شهر برپا شده است و تصمیم می گیرید ،یک روز عصر به اتفاق خانواده سری به این نمایشگاه بزنید .چون محل نمایشگاه کمی دور است ،از اتومبیل استفاده می کنید ،اما وقتی به محل نمایشگاه می رسید ،متوجه می شوید که عده زیادی به آنجا آمده اند و پارکینگ نمایشگاه تا چشم کار می کند ،پر شده است. اما چون حوصله صرف وقت برای پیدا کردن محل دیگری جهت پارک اتومبیل ندارید ،با خود می گویید" :هر طور شده باید جای پارکی در این پارکینگ پیدا کنم". سرانجام در گوشه ای از این پارکینگ محلی را پیدا می کنید که یک ماشین به طور کامل در آن جا نمی شود ،اما با کمی اغماض می شود یک ماشین را در آن جای داد، 2009 • هرچند که این ریسک وجود دارد که فضای عبور و مرور دیگر خودروها را تنگ کنید و آن ها هنگام حرکت به خودرو شما آسیب برسانند .اما به هرحال تصمیم می گیرید و ماشین خود را پارک می کنید. بسیارخوب! اکنون بیایید بررسی کنیم شما دقیقًا چه کار کردید؟ شما دنبال جای توقف یک اتومبیل می گشتید .آیا پیدا کردید؟ هم بله ،هم نه .شما در ابتدا می خواستید ماشین را در جای مناسبی پارک کنید. آیا چنین عملی انجام دادید؟ از یک نظر بله ،از یک دیدگاه نه .در مقایسه با وقت و انرژی الزم برای پیدا کردن یک مکان راحت برای توقف خودرو ،شما جای مناسبی پیدا کردید .چون ممکن بود تا شب دنبال جا بگردید و چنین جایی را پیدا نکنید .اما از این نظر که اتومبیل را در جایی پارک کردید که فضای کافی برای قرارگرفتن ماشین شما نداشت ،نمی توان گفت جای مناسبی است. 2009 • اگر به منطق کالسیک در علم ریاضیات مراجعه کنیم و این پرسش را مطرح نماییم که قبل از ورود به پارکینگ چند درصد احتمال می دادید جایی برای پارک کردن پیدا کنید ،پاسخ بستگی به این دارد که واقعًا چه تعداد مکان مناسب (فضای کافی) برای توقف خودروها در آنجا وجود داشت؟ • علم ریاضیات و آمار و احتمال در مواجهه با چنین شرایطی قادر به پاسخگویی نیست .اگر قرار بود بر اساس منطق صفر و یک یا باینری کامپیوتر ،روباتی ساخته شود تا اتومیبل شما را در یک مکان مناسب پارک کند ،احتمالش کم بود .چنین روباتی به احتمال زیاد ناکام از پارکینگ خارج می شد .پس شما با چه منطقی توانستید اتومبیل خود را پارک کنید؟ شما از منطق فازی استفاده کردید. 2009 دنیای فازی: • می پرسم "هوا ابری است یا آفتابی؟" پاسخ می دهی :نیمه ابری .می پرسم "آیا همه آنچه که دیروز به من گفتی ،راست بود؟" پاسخ می دهی :بیشتر آن حقیقت داشت .ما در زندگی روزمره بارها از منطق فازی استفاده می کنیم. واقعیت این است که دنیای صفر و یک ،دنیایی انتزاعی و خیالی است .به ندرت پیش می آید موضوعی صددرصد درست یا صددرصد نادرست باشد؛ زیرا در دنیای واقعی در بسیاری از مواقع ،همه چیز منظم و مرتب سرجایش نیست. • از نخستین روز تولد اندیشه فازی ،بیش از چهل سال می گذرد .در این مدت نظریه فازی ،چارچوب فکری و علمی جدیدی را در محافل آکادمیک و مهندسی معرفی نموده و دیدگاه دانشمندان را نسبت به کٌم و کیف دنیای اطراف ما تغییر داده است .منطق فازی جهان بینی بدیع و واقع گرایانه ای است که به اصالح شالوده منطق علمی و ذهنی بشر کمک شایانی کرده است. 2009 • در زب ان فارس ی ،ف ازی ب ه نامه ای مش کک و ش والی ن یز ترجم ه ش ده اس ت .ش اید این مث ال از خ ود پروفس ور لطفی زاده ج الب باشد: • “منط ق کالس یک ش بیه شخص ی اس ت ک ه بای ک لب اس رس می مش کی ،بل وز س فید آه اردار ،ک روات مش کی ،کفش ه ای ب راق و غ یره ک ه ب ه ی ک مهم انی رس می آم ده اس ت و منط ق ف ازی ت ا ان دازه ای ش بیه ف ردی اس ت ک ه ب ا لب اس غیررس می ،ش لوارجین، تی شرت و کفشهای پارچه ای به همان مهمانی آمده است .این لباس را درگذشته نمی پذیرفتند ،اما امروز جور دیگری است ”. 2009 • • پیشینه منطق فازی : تئوری مجموعه های فازی و منطق فازی را اولین بار پرفسور لطفی زاده (در ادامه مطالبی در مورد زندگی نامه ایشان آمده است).در رساله ای به نام "مجموعه های فازی -اطالعات و کنترل" در سال 1965معرفی نمود .هدف اولیه او در آن زمان ،توسعه مدلی کارآمدتر برای توصیف فرآیند پردازش زبان های طبیعی بود .او مفاهیم و اصالحاتی همچون مجموعه های فازی، رویدادهای فازی ،اعداد فازی و فازی سازی را وارد علوم ریاضیات و مهندسی نمود .از آن زمان تاکنون ،پرفسور لطفی زاده به دلیل معرفی نظریه بدیع و سودمند منطق فازی و تالش هایش در این زمینه ،موفق به کسب جوایز بین المللی متعددی شده است. • پس از معرفی منطق فازی به دنیای علم ،در ابتدا مقاومت های بسیاری دربرابر پذیرش این نظریه صورت گرفت. 2009 • بخشی از این مقاومت ها ،چنان که ذکر شد ،ناشی از برداشت های نادرست از منطق فازی و کارایی آن بود .جالب این که ،منطق فازی در سال های نخست تولدش بیشتر در دنیای مشرق زمین ،به ویژه کشور ژاپن با استقبال روبه رو شد ،اما استیالی اندیشه کالسیک صفر و یک در کشورهای مغرب زمین ،اجازه رشد اندکی به این نظریه داد .با این حال به تدریج که این علم کاربردهایی پیدا کرد و وسایل الکترونیکی و دیجیتالی جدیدی وارد بازار شدند که بر اساس منطق فازی کارمی کردند ،مخالفت ها نیز اندک اندک کاهش یافتند. • در ژاپن استقبال از منطق فازی ،عمدتًا به کاربرد آن در روباتیک و هوش مصنوعی مربوط می شود .موضوعی که یکی از نیروهای اصلی پیش برندِه این علم طی چهل سال گذشته بوده است .در حقیقت می توان گفت بخش بزرگی از تاریخچه دانش هوش مصنوعی ،با تاریخچه منطق فازی همراه و هم داستان است. 2009 کاربردهای منطق فازی: • منطق فازی کاربردهای متعددی دارد .ساده ترین نمونه یک سیستم کنترل دما یا ترموستات است که بر اساس قوانین فازی کار می کند. سال هاست که از منطق فازی برای کنترل دمای آب یا میزان کدرشدن آبی که لباس ها در آن شسته شده اند در ساختمان اغلب ماشین های لباسشویی استفاده می شود. • امروزه ماشین های ظرفشویی و بسیاری از دیگر لوازم خانگی نیز از این تکنیک استفاده می کنند .منطق فازی در صنعت خودروسازی نیز کاربردهای فروانی دارد .مثًال سیستم ترمز و ABSدر برخی از خودروها از منطق فازی استفاده می کند .یکی از معروف ترین نمونه های به کارگیری منطق فازی در سیستم های ترابری جهان ،شبکه مونوریل (قطار تک ریل) توکیو در ژاپن است .سایر سیستم های حرکتی و جابه جایی بار ،مثل آسانسورها نیز از منطق فازی استفاده می کنند. 2009 • سیستم های تهویه هوا نیز به وفور منطق فازی را به کار می گیرند .از منطق فازی در سیستم های پردازش تصویر نیز استفاده می شود .یک نمونه از این نوع کاربردها را می توانید در سیستم های "تشخیص لبه و مرز" اجسام و تصاویر ( ) Edge Detection Systemsمشاهده کنید که در روباتیک نیز کاربردهایی دارد .به طور کلی خیلی از مواقع در ساختمان سیستم های تشخیص الگوها ( ) Pattern Recognition مثل سیستم های تشخیص .گفتار و پردازش تصویر از منطق فازی استفاده می شود. 2009 منطق فازی و هوش مصنوعی: • جالب ترین کاربرد منطق فازی ،تفسیری است که این علم از ساختار تصمیم گیری های موجودات هوشمند ،و در راس آن ها ،هوش انسانی ،به دست می دهد. • این منطق به خوبی نشان می دهد که چرا منطق دو ارزشی "صفر و یک" در ریاضیات کالسیک قادر به تبیین و توصیف مفاهیم نادقیقی همچون " گرما و سرما" که مبنای بسیاری از تصمیم گیری های هوشمند را تشکیل می دهند ،نیست. • شاید یکی از جالب ترین کاربردهای منطق فازی هوش مصنوعی در بازی های رایانه ای و جلوه های ویژه سینمایی باشد. • در فیلم سینمایی ارباب حلقه ها از نرم افزار Massiveاستفاده شده است .از این نرم افزار در بسیاری از صحنه های فیلم برای تولید حرکات لشکر موجودات متخاصم استفاده شده بود. • در این برنامه متخصصان کامپیوتر و انیمیشن ابتدا موجوداتی را به صورت الگو ایجاد کرده بودند و سپس به کمک منطق فازی مصداق هایی تصادفی از این موجودات خیالی پدیدآورده بودند که حرکات تصادفی -اما از پیش تعریف شده ای -در اعضای بدن خود داشتند. 2009 • این موجودات در حقیقت دارای نوعی هوش مصنوعی بودند و می توانستند برای نحوه حرکت دادن اعضای بدن خود تصمیم بگیرند .در عین حال تمام موجوداتی که در یک لشکر به سویی می تاختند یا با دشمنی می جنگیدند ،از جهت حرکت یکسانی برخودار بودند و به سوی یک هدف مشخص حمله می کردند. • این ساختار کامالً  پیچیده و هوشمند به فیلمسازان اجازه داده بود که این موجودات افسانه ای را در دنیای مجازی کامپیوتر به حال خود رها کنند تا به سوی دشمنان حمله کنند و این همه بی تردید بدون بهره گیری از منطق فازی امکانپذیر نبود. شرکت Massive Softwareکه به دلیل به کارگیری منطق فازی برای ایجاد هوش مصنوعی در طراحی لشکریان فیلم ارباب حلقه ها برنده جایزه اسکار شد ،بعدًا این تکنیک را در فیلم های دیگری همچون I.Robotو King Kongنیز به کار برد. استفاده از منطق فازی برای هوشمند کردن موجودات نرم افزاری تنها گونه ای از کاربردهای این نظریه در هوش مصنوعی است .منطق فازی در هوشمند ساختن روبات های سخت افزاری نیز کاربردهای زیادی دارد. 2009