آشنايی با سيستم های کنترل

صفحه 1:
بسمه تعالی گروه مهندسی کامپیوتر(مکاترونیک) دانشكاه آزاد واحد علوم و تحقيقات کنترل خطی نیمسال اول ۱۳۸۳-۸۶ یک شنبه ‎٩‏ تا ۱۲ مراجع اصلی * سيستمهاى كنترل خطی؛ پروفسور علی خاکی صدیق, انتشارات پیام نور ۱۳۷۹ بندسى كنترل» كاتسو هيكو ا وكاتاء ترجمه محمد دياني؛ انتشارات نص ( كتاب به زبان اللي ‎al eal junds‏ ست شدم الست ويراية جهارم ). سایر مراجع مینه نوشته شده است. هر کتاپی که سر فصلهای درس را در بر بگییرد قابل استفاده می باشد کتابهای فرراوانی در ای 

صفحه 2:
سرفصل مطالب 0 آشنايى با سيستم هاى كنترل ° نمايش سيستم هاى كنترل حخطى * تحلیل عملکرد گذرا و ماندگار سیستم های کنترل * _ مکان هندسی ريشه ها تحليل ياسخ ف ركانسى * روشهاى جبرانسازی سیستمهای کنترل ‎ *‏ آشنایی مختص با سیستم های کنترل در فضای حالت ‏۴ هر کدام از فصلهای خوق ‎ay‏ همراه آشنایی با نرم افزار 7۳/۸1 202 1007 های مربوطه ارایه می شود « 

صفحه 3:
تم‌ین ها * همزمان با معرفی بخشهای مختلف و پس از پایان یافتن هر فصل» تا ۲ هفته فرصت دارید تکالین تعبین شده را تحویل دهید. قسمتی از این تمرینات به فرع پروژه های کوچک ‎MIND)‏ ‏0071 ) کامپیوتری؛ قابل انجام با رم افزار 1417 خواهد بود. هدف از این پروژه های کوچک آشنایی بیشتر با چگونگی استفاده از ‎gl Tool Box‏ زرم افزار و ارتباط آنها پا مباحث درسی و کاربرد های گوناگون کنترل خطی می باشد. 

صفحه 4:
کوئین‌ها و پروژه نهایی * همزمان با پایان یافتن هم فصل از مطالب همان فصل در جلسه آینده کوئیر گرفته می شود که شامل ۲ یا ۳ سوال از مطالب فصل تدریس شده می باشد. تمریناتی که پس از پایان یافتن فصل " رو شهای حر انسازم سیستمهای کنترل" ارائه می شود به عنوان ضروجی نهایی و مهمترین بخش درس می باشد و بایستی حداکش تا پایان تاریخ _ 5 اسفند تحویل داده شوند. این تاریخ تمدید نخواهد شد. 

صفحه 5:
امتحان ‎oly‏ تمرم و پایان تمرم * پس از پابان یا فتن فصل چهارم درس امتحان میان تم بر گنرار می شود. امتحان پایان تم شامل ۳ فصل پایانی درس می باشد واز ؟ فصل اول به صورت مستقیم سوالی داده نمی شود. 

صفحه 6:
شیوه ارسال 6-7221 اگر موفق نشدید تکالین خود را به من تحویل دهید آنوقت تکالیف و پروژه های خود را به آدرس الکترونیکی درس» ارسال کنید و در عنوان 0-7224 خود حتما شماره فصل تکالیف را ذکر کنید. همچنین تمام فایلها و کد نوشته شده را 2110 نموده و نام خود را به آن فایل اختصاص دهید. 

صفحه 7:
* تممينات : * كوثييزها: * امتحان ميان ترم: * يايان ترم: * پروژه نهایی: شیوه ارزیایی: 25 % 20% 20 % 20% 20% 

صفحه 8:
اهداف فصل: ۱ آهتایی با اییده کتترل: کعنرل به محلي عام وکنورله اتوماتیک 1 معرفی سه استراتژی اصلی در سیستم‌های کنترل: کنتل ‎Tad eae ak‏ تال کی ۳-مروری مختصر بر تأریخچه کنترل اتوماتیک ۴-معرفی چند ‎SS‏ اتوماتیک مهندسی ۵ تعاریف برخی لغأت بکار گرفته شده در متن کتاب 

صفحه 9:


صفحه 10:


صفحه 11:


صفحه 12:


صفحه 13:
جه بخار از بویلر ترق 

صفحه 14:
شکل گیرری ايده ها ومناهيم اوليه ‎٠‏ ارسطو( 5662-2686 قبل از میلاد( ‏" اگس هم ابنراری می توانست کار ‏خود را به سرانجام بر‌سانده فرمان دیگران ‏را پیش بینی کند واطاعت نماید ... اگسر ‏ماکوب خود می بافت و اگم سکافه بدون ‏هدایت دست خود بر چنگ می نواخته کار ‎ ‏فرمايان مستخدم نمى خواستند و اربابان نبه برده نيازى نداشتند 

صفحه 15:
* هدف از طراحى سيستم هاى كنترل: ييش بينى؛ هدايت و كنترل رفتار ف آيندها به منظوربهره بردارى بهينه از امكانات و ارتقاء كيفى زندكى بشس ؟ ایده هاى كليدى: ‎QO) Feedback‏ ‎Q Fluctuation‏ ‎Q = Optimization‏ 

صفحه 16:
مبانی فیدبک اندازه گیری پاسخ سیستم با سنسور( شامل ارات اغتشاشات( مقایسه پاسخ واقعی سیستم با پاسخ مطلوب : تشکیل خطای سیستم به کار گیری خطای سیستم بررای اصلاح رفتارآن باجبم‌انسازی فیدیک برای تضمین عملکرد مناسب سیستم در حضور نامعینی ‎AN‏ است. 

صفحه 17:
دوره های اصلی در تحولات مهندسی کنترل * اتوماسیون و کنترل :هذ رو نه علم ! )چند صد سال قبل از میللاد تا ۱۹۰۰( * دوره های علمی اتوماسیون و کنترل قبل از انقلاب کامپیوتر (1900 - 1955) * تحولات اساسی در نظریه سیستم ها و پیشرفت های چشمگیس در نظریه سیستم های کنترل - 1955( تاکنون ( * آینده ؟ 

صفحه 18:
سیستم های کنتررل در دوره های مهندسان هنر‌مند * اولین تلاشها : کنترل جریان آب و ساعتهای آبی سسکنترل سطح روغن حمساله ملكه ‎Dido‏ ‏حارابه جنوب نشان * نقش فعال و مؤش مهندسان مسلمان 

صفحه 19:
* آسیابهای بادی و کنتررل آذها * موتورهای بخار * ماکسول و يليه هاى رياضى بايدارى * مبانى حساب تخييرات * تلسكوب هاو 41177 * مساله يايدارى و اولين ورود جدى رياضيات * مهم ترين مساله علم كنترل در دوره قبل از ‎16٠٠‏ : تحليل يايدارى ديناميكى ويايدارسازى سيستم ها 

صفحه 20:
دانشمندان مسلمان و مهندسی کنتشرل ؟ سالهای شکوفائی : قرون ‎٩‏ - ۱۲ میلادی * دانشمندان و مهندسان شا حخص: 3% ون بمآدران بنو موسی 4 Gr “ابن ساعاتى 

صفحه 21:
تنظیم سطح مایعات ؟ کارردهای فیدبک در کتاب الحیل و کتاب الحزری * دو راهكار ييشنهاد شده — سنجش سطح مایعات با شناور و فیدیک »> شیر کنترل شونده > سس سنجش سطح مایع و فیدیک با فشار هوا و استفاده از خواص سیالات 

صفحه 22:
یک نمونه از سیستم های طبراحی شده 

صفحه 23:
جراغ يشت به باد طراحی پسران موسى : جراغ روغنى كه باوزش باد خاموش نمى شود ! * یک نمونه : رسم الحیل 5 

صفحه 24:
بررسي یک کاربرد * طراحي فيلترهاي کالمن براي اصلاح سیتسم هاي هدایت موشک زمين به هوا 

صفحه 25:
* اهداف مجازي یک مساله اصلي در گمراه سازي موشكهاي زمين به هوا 

صفحه 26:


صفحه 27:
كنترلهاى اغتشاشات اتسفرى ‎cath‏ ‎Seas |‏ ‎TY | hays | eke‏ |متركهاى سطرح اج < بت لح هراييما کترلی عت (قانون كنترل) + Sader ‏ی‎ 7 se ‏هم‎ توي سوق 

صفحه 28:


صفحه 29:
Us. RG) Ets) Gus) + a) Gis) 5 2 || 

صفحه 30:
‎ot date‏ ی دی ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎fo ‏رمم عم لاخ 0 ا‎ ‏و‎ 1 7 oo » june ay a 5 Za 2 ‏معدم‎ 5 eh 7 |] ee ‏سپ = ميقو حا‎ ۳ ‏دام ميم‎ a EE Wea inet = 2 4 = BA * ae 4 ۴ eee ae 1 ‏ی‎ ِ ion a ‏لفق تد)‎ ze ۱ 1 2 Sa 85 ee) zip ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ 

صفحه 31:
جدول ۲-۷ خواص و تضیههای یل لاس 41100 = ARO) BRO * ۵۱ - 60 20 aff Jrocay] - 22+ ۳ مهو ]و 6 رد شا - وروی هدع ‎steno Cr Bry‏ سدم لوده مه ] مرآ )40 ‎en00‏ رآ لمارا