آشنايی با مسابقات روبوکاپ

صفحه 1:


صفحه 2:


صفحه 3:
ee #روبوکاپ چیست؟ #تاريخجه مسابقات روبوكاب #اهداف مسابقات روبوكاب #سازمان روبوكاب #آشنايى باليك هاى مختلف روبوكاب 1 م تلم تت تك نيم 

صفحه 4:
روبوکاپ چیست؟ و RoboCup ( Robot World Cup)* ‏#عنوان مسابقاتى بين المللى در زمينه دانش‎ ‏روبانيك و هوش مصنوعى است.‎ ‏#مجموعداي از مسابقات و كنفرانسهاء محيطي‎ ‏پژوهني و آنوزشي و ورزشی است.‎ ‏#ربوکاپ محلی است برای آزمون یک تیم از‎ ‏ربات‌های هوشمند پرسرعت در محیطی پو مدوم سس یم‎ * هدف اولیه: اولي ۳ یجاد تيمي از روباتهاي فوتبالیست مها *فعاليتهاي فعلي: #كتترانس كاي تخصصي #كنفراتس و مسابقات جهانيروبوکاپ #برنامه هاي تحصيلي ‎halenge forthe chology‏ ود رس ها 8 مجموعه مسابقات روبوکاپ 

صفحه 5:
تاریخچه مسابقات روبوکاپ ‎eer‏ ‎cal ۶‏ رباتهاى فوتباليسيت_در سال 1992 توسط برونسور۱/۵03000:4 9 استاددانشگاه ‎Baan Ca‏ ۱ ‎ ‎lumbia ‏محققان زايني به صورت مستقل توسعه فوتبال ربات ها و سیستم شبیه سازي را ررسي کردند‎ © ‏4# در سال 997اتقطه ي عطفي در تاريخ هوش مصنوعي و رباتيك رخ داد. ‎ 

صفحه 6:
اهداف مسابقات روبوکاپ ‎uP‏ اهداف (سرعت بخشیدن تحقیقات : وسیله‌اي براي سرعت مسائلي جذاب و مشکا ن تحقیقات در زمینه هوش مصنوعي و روباتیک با رائه ‎dam‏ نمادین : مشکل اما دست‌يافتتي ‏#۶پروژه برجسته: نمونه: پروژه آپواو *جان اف كندي در 1961: فرود یک انسان در ماه و بازگشت آن به سلامت به زمین *جنبه اقتصادي و يا نظامي ‏"قدم كوجكي برا ‏کر کار نیس ‎ ‏یک انسان و قدم بزرگي براي بشریت" ‎ 

صفحه 7:
سازمان روبوکاپ فدراسیون روبوکاپ 48 مسئول برگزاري مسابقات رسمي و سالینه روبوکاپ 4 سازمانيبین ‎lL‏ که در سوئیس ثبت شده لست ‎٩‏ داراي ریشی. هیت ريئسه و هيثت اجرابي مي باشد. ‏4# ريس فعلي : ‎Minoru Asada‏ )3 دانشكاه اساکا زاین ‏4 هيئت اجرابي شامل هيئت رينسه و نمايندكان هر ليك مي باشد. كميته هاي ملي 0 ۱ ‏42 اسكانديناوي ‏© آمريكا ‎a > ‏۶ ايتاليا ‏© آلمان ‏4 ستكايور ‏۶ ابن ‎ab 48 ‎o~ ‎ 

صفحه 8:


صفحه 9:
لک ماي راد آشايي كلي مس(ق) 

صفحه 10:
لیک ربات هاي اندازه کوچک - محیط بازي ‎Cup‏ زمین لا اندزه زمین میز تنیس مي باشد. om 2746 15250 نا سطح زمين كاملا صاف است. الا تيم ها بايد مشكلات ناهمواري هاي جزئي را برطرف ‎as‏ دروازه انأ عرض درواز. 50 سانتي متراسيت. و أ توي نارنجي رنك كلف موره استفاده قرار مي كيرد. ديوار 3 دار مر لاف رسی هستد و مارای ده سفتيمتر ارتفاع ست و رن آنها سفيد ميباشد. 

صفحه 11:
لیگ ربات هاي اندازه کوچک - محیط بازي > محدوده دفاعي فاص | از دوه 225 است و ای عرش 100 ‎pects‏ 2110010 5 نور مقدار تور بین 1000-700 1.0 میباشد گوشه ها ‎glans‏ گوشه ها براي مماتمت أز كير كردن توب قرار دارد. ۳ = = و خطوط سفید هن 

صفحه 12:
10 لیگ ربات های اندازه کوچک - ربات و تیم ۲8 ربات و تیم ‎O‏ حداکثر مساحت 180 سانتي متر است. ‏لا حداکثر طول 18 سانتي متر است. ‏لا ارتفاع در صورت وجود سیستم سرتاسري بينايي» 15 سانتي متر ميباشد و در غير اين صورت 5/22 ای ۱ ‎ ‏هر تیم شامل پنج ربات است. ‏سیستم سرتاسري بينايي الا شناسابي و دنبال كردن جاي توب و ربات ها 

صفحه 13:
لیگ ربات های اندازه کوچک - قوانین بازی ‎een‏ زمان بازي آاهر بازي شامل دو نیمه و یک استراحت بین آنها است. زمان نیمه ها و استراحت ده دقیقه مي باشد. نگهداري توب لسأنوب را نبايد كاملا در كنترل خود قرار ‎Robot Halting‏ لا همه بازيكنان قبل از شروع بازي ‎westart)‏ بايد در حالت 122116 قرار كيرند. داور بنج ثانيه قبل از شروع مجدد همه ربات ها را قرار مي دهد و در طول اين زمان بازيكنان نبايد حرکت کنند. الارباتها نبايد به رباتهاي ديكر حمله کنند. 1 

صفحه 14:


صفحه 15:
1 ليك ربات هاي اندازه متوسط - محیط بازي "> & زمین بازي رنگ زمین : سبز ابعاد : 8 * 12 متر زمین بازي شامل پرچم هايي است توپ شبیه استاندارد فیقا به نگ نارنجی است. تعداد بازیکنان الناشش بازيكن و يكي از آنها دروازه بان است. أمساحت اشفال شده توسط کل اعضاي تیم ها برابر 10000 سانتي متر است. 13 

صفحه 16:
لیگ ربات های اندازه متوسط - ويژگي هاي ربات لافضاي اشغال شده توسط ریات لساندازه ریات ob, Ja Shy 93:9 الناردى ريات Gly js bts, آامکانیزم کنترل توب 14 

صفحه 17:
لیگ ربات هاي اندازه متوسط - قوانین لس وقت استراحت بین دو نیمه نباید بیش از 10 دقیقه باشد. 4 زمان هاي تلف شده 0 تعویض 0 بازیکن آسیب دیده 0 موارد دیگر 15 Cup 

صفحه 18:
لیگ ربات های اندازه متوسط مربی 5۵90 | 

صفحه 19:
3 نت( سطفت افزار) ‎‘Cup‏ مشخصات سخت افزاري ‎CPU: 576 Mhz RISC processor (64‏ ‎bit)‏ Battery time: 1.5 hours Battery recharge time: 2 hours Memory: 64 Mb SDRAM Camera: 350.000 pixels Memory Stick: 32 Mb Sensors: vibration, pressure (1 on chin, 4 on paws), acceleration, electro-static (1 on head, 1 on back), temperature, infrared distance (1 on head, 1 on body) Release: NoverhWies¥2 ‏اتصالات و هن‎ ‏حرکت:‎ ‏سوزة درجه)‎ ‏دهان (1 درجه)‎ ‏کوش (1 درجه)‎ ‏پا (3 درجم‎ 

صفحه 20:
بات سوني > Features-front Stereo Microphone / IEEE 602.11b Wireless LAN ‏رم‎ Acceleration Sensor Vibration Sensor Wireless on/off Switch Volume Switeh Spoaker 64 Chores MID! Souna 18 

صفحه 21:
> Features -back ‘Mode LED ~~ 9 Chin Sensor Back LED 576 MHz Gabi RISC CPU Tactile Back Sensors 64 Chords MIDI 19 

صفحه 22:
لیگ ربات ها ي سوني -ذ بي سوني -نما ی اي کلی باز sk f 

صفحه 23:
لک ریات های سوت حرکت در مفایال حریفت سوه ۱ * ريات ‎ors‏ حر ر بل حرد 030 ‎EEE Ee eee‏ 

صفحه 24:
لیگ ربات هاي سوني-تکنیک فردي تون 

صفحه 25:
لیگ ربات های انسان نما - مسابقات انفرادی ‎a‏ ایستادن بر روي یک پا ربا بايد يك دقيقه بر روي با بايستد. : راه رفتن ربات انسان نما الأ راه رقتن از نقطه شروع به تقطه يايان با عبور از 7 ۲ سب ور هم باری ‎od oe‏ تباید به ریت کمک Finish Intemvediate 2 23 1 00 1 

صفحه 26:


صفحه 27:
25 لیگ نوجوانان * مسابقات ‎oa‏ ‏امداد 4# حرکات موزون o 

صفحه 28:
لیگ هاي شبیه سازي وت لیگ شبیه سازی فوتبال ربوکاپ. شامل تعدادی مسابقه است که همگی بر پایه شبیه سازی مسابقه های فوتبال برگزار میشوند. در این رشته» هیچ ربات واقعی وجود ندارد. اما تماشاگران میتوانند حرکات بازیکنان را مانند یک بازی کامپیوتری روی یک صفحه نمایش بزرگ دنبال نمایند. © ليك دو بعدي © ليك سه بعدي © ليك مربي “ALLS 0 26 

صفحه 29:
بزرگترین هدف روبوکاپ نیز پیشبرد سطح فني جامعه جهاني مي باشد در ميانه قرن بيست و يكم (در سال 2050 ميلادي) يك تيم متشکز از ‎sels‏ اس میسن در مسابقه اي واقعي و 

صفحه 30:
28 per ‏مراجع‎ * http://www.robocup.org * http://www.robocup2004.pt * http://www.robocup2003.org * http://www.sony.net 

صفحه 31:
‎pears t are fir Career hs hear Nuwar ©)‏ و بلكه ‎١‏ . آنها براى اين در تو نيستند كه من أنها را بزدايم .براى.اين در توهستند كه در برابرشان يايدارى كنى ‎01 ‏ل‎ ‏و‎ CO Rononce ent ‎POOR Rea PRPC ESRC reo a aI) Sete eS NCES ier ne) aes ee oe eo ‏ا ل 

سرفصل مطالب روبوکاپ چيست؟ تاريخچه مسابقات روبوکاپ اهداف مسابقات روبوکاپ سازمان روبوکاپ آشنایی بالیگ های مختلف روبوکاپ 1 روبوکاپ چيست؟ •)RoboCup ( Robot World Cup عنوان مسابقاتی بین المللی در زمینه دانش روباتیک و هوش مصنوعی است. مجموعه‌اي از مسابقات و کنفرانس‌ها ،محيطي پژوهشي و آموزشي و ورزشی است. ربوکاپ محلی است برای آزمون يک تيم از ربات‌های هوشمند پرسرعت در محيطی پويا. • هدف اوليه: ايجاد تيمي از روبات‌هاي فوتباليست •فعاليت‌هاي فعلي: کنفرانس‌هاي تخصصي کنفرانس و مسابقات جهاني روبوکاپ برنامه‌هاي تحصيلي توسعه زيرساخت‌ها مجموعه مسابقات روبوکاپ 2 تاريخچه مسابقات روبوکاپ ايدهء رباتهاي فوتباليست در سال 1992توسط پروفسور Alan Mackworthاستاد دانشگاه British Columbiaمطرح شد . محققان ژاپني به صورت مستقل توسعه فوتبال ربات ها و سيستم شبيه سازي را بررسي کردند. در سال 1997نقطه ي عطفي در تاريخ هوش مصنوعي و رباتيک رخ داد. 3 اهداف مسابقات روبوکاپ اهداف سرعت بخشيدن تحقيقات :وسيله‌اي براي سرعت بخشيدن تحقيقات در زمينه هوش مصنوعي و روباتيک با ارائه مسائلي جذاب و مشکل. هدف نمادين :مشکل اما دست‌يافتني پروژه برجسته: نمونه :پروژه آپولو •جان اف کندي در :1961فرود يک انسان در ماه و بازگشت آن به سالمت به زمين • جنبه اقتصادي و يا نظامي مستقيم در کار نيست. "قدم کوچکي براي يک انسان و قدم بزرگي براي بشريت" 4 سازمان روبوکاپ فدراسيون روبوکاپ مسئول برگزاري مسابقات رسمي و ساليانه روبوکاپ سازماني بين المللي که در سوئيس ثبت شده است. داراي ريئس ،هيت ريئسه و هيئت اجرايي مي باشد. ريس فعلي Minoru Asada :از دانشگاه اساکا ژاپن هيئت اجرايي شامل هيئت ريئسه و نمايندگان هر ليگ مي باشد. کميته هاي ملي اسکانديناوي آمريکا فرانسه ايتاليا آلمان سنگاپور ژاپن هلند 5 آشنايي با ليگ هاي مختلف روبوکاپ 6 ليگ هاي رباتها -آشنايي کلي ی خbصوصbیاتکbbل : ●ربات ● زمین ● قوانین بازی :نوع مسابقه ● فوتبال ● امداد 7 ليگ ربات هاي اندازه کوچک – محيط بازي زمين اندازه زمين ميز تنيس مي باشد. ‏cm 274 * 152.5  سطح زمين کامال صاف است. تيم ها بايد مشکالت ناهمواري هاي جزئي را برطرف کنند. دروازه عرض دروازه 50سانتي متر است. توپ توپ نارنجي رنگ گلف مورد استفاده قرار مي گيرد. ديوار ديوار در اطراف زمين هستند و داراي ده سانتيمتر ارتفاع است و رنگ آنها سفيد ميباشد. 8 ليگ ربات هاي اندازه کوچک – محيط بازي محدوده دفاعي فاصله از خط دروازه 22.5است و داراي عرض 100 سانتيمتر است. فقط يک ربات از هر تيم در اين منطقه ميباشد. نور مقدار نور بين Lux 1000-700ميباشد گوشه ها صفحه اي در گوشه ها براي ممانعت از گير کردن توپ قرار دارد. رنگ ها زمين سبز تيره است. ديوارها سفيد است. ‏منطقه پشت دروازه آبي يا سفيد تيره ميباشد. خطوط سفيد هستند. 9 ليگ ربات هاي اندازه کوچک – ربات و تيم ربات و تيم حداکثر مساحت 180سانتي متر است. حداکثر طول 18سانتي متر است. ارتفاع در صورت وجود سيستم سرتاسري بينايي15 ، سانتي متر ميباشد و در غير اين صورت 5/22 سانتيمتر است. تيم هر تيم شامل پنج ربات است. سيستم سرتاسري بينايي شناسايي و دنبال کردن جاي توپ و ربات ها 10 ليگ ربات هاي اندازه کوچک – قوانين بازي زمان بازي ‏هر بازي شامل دو نيمه و يک استراحت بين آنها است. زمان نيمه ها و استراحت ده دقيقه مي باشد. نگهداري توپ ‏توپ را نبايد کامال در کنترل خود قرار دهد. ‏Robot Halting همه بازيکنان قبل از شروع بازي ( )restartبايد در حالت haltقرار گيرند .داور پنج ثانيه قبل از شروع مجدد همه ربات ها را قرار مي دهد و در طول اين زمان بازيکنان نبايد حرکت کنند. ‏رباتها نبايد به رباتهاي ديگر حمله کنند. 11 ليگ ربات هاي اندازه کوچک 12 ليگ ربات هاي اندازه متوسط – محيط بازي زمين بازي رنگ زمين :سبز ابعاد 12 * 8 :متر زمين بازي شامل پرچم هايي است توپ شبيه استاندارد فيفا به رنگ نارنجي است. تعداد بازيکنان ‏شش بازيکن و يکي از آنها دروازه بان است. ‏مساحت اشغال شده توسط کل اعضاي تيم ها برابر 10000سانتي متر است. تعداد تعويض ها :دلخواه است. 13 ليگ ربات هاي اندازه متوسط -ربات ويژگي هاي ربات ‏فضاي اشغال شده توسط ربات ‏اندازه ربات ‏شکل ربات ‏وزن ربات ‏رنگ ربات ‏شماره ربات ‏ارتباطات ‏مکانيزم کنترل توپ 14 ليگ ربات هاي اندازه متوسط – قوانين زمان بازي دو نيمه 10دقيقه وقت استراحت بين دو نيمه نبايد بيش از 10دقيقه باشد. زمان هاي تلف شده oتعويض oبازيکن آسيب ديده oموارد ديگر 15 ليگ ربات هاي اندازه متوسط 16 )ربات(سخت افزار :مشخصات سخت افزاري ربات CPU: 576 Mhz RISC processor (64 bit) Battery time: 1.5 hours Battery recharge time: 2 hours Memory: 64 Mb SDRAM Camera: 350.000 pixels Memory Stick: 32 Mb Sensors: vibration, pressure (1 on chin, 4 on paws), acceleration, electro-static (1 on head, 1 on back), temperature, infrared distance (1 on head, 1 on body) هاي قابل2003 اتصاالت و بخش Release: November :حرکت ) درجه3(سر ) درجه1( دهان ) درجه1( گوش ) درجه3( پا 17 ربات سوني 18 ربات سوني 19 ليگ ربات هاي سوني-نماي کلي بازي 20 ليگ ربات هاي سوني-حرکت در مقابل حريف 21 ليگ ربات هاي سوني-تکنيک فردي 22 ليگ ربات هاي انسان نما – مسابقات انفرادي ايستادن بر روي يک پا ربات بايد يک دقيقه بر روي پا بايستد. راه رفتن ربات انسان نما راه رفتن از نقطه شروع به نقطه پايان با عبور از موانع در هنگام بازي عامل انساني نبايد به ربات کمک کند. 23 ليگ ربات هاي انسان نما 24 ليگ نوجوانان • مسابقات فوتبال امداد حرکات موزون 25 ليگ هاي شبيه سازي ليگ شبيه سازی فوتبال ربوکاپ ،شامل تعدادی مسابقه است که همbگی بر پايه شبيه سازی مسابقه های فوتبال برگزار ميشوند .در اين رشته ،هيچ ربات واقعی وجود ندارد ،اما تماشاگران ميتوانند حرکات بازيکنان را مانند يک بازی کامپيوتری روی يک صفحه نمايش بزرگ دنبال نمايند. oليگ دو بعدي oليگ سه بعدي oليگ مربي oليگ اbرائه 26 آینده ربوکاپ بزرگترين هدف روبوکاپ نيز پيشبرد سطح فني جامعه جهاني مي باشد. در ميانه قرن بيست و يکم (در سال 2050ميالدي) يک تيم متشکل از روباتهاي فوتباليست شبيه انسان ،در مسابقه اي واقعي و با رعايت قوانين فيفا ،تيم قهرمان جام جهاني را شکست خواbهد داد. 27 مراجع • • • • http://www.robocup.org http://www.robocup2004.pt http://www.robocup2003.org http://www.sony.net 28 ☺ :من از خداخواستم که پلیدی های مرابزداید.خداگفت نه بلکه ,آنها برای این در تو نیستند که من آنها را بزدایم .برای این در تو هستند که در برابرشان پایداری کنی ☺ :من از خداخواستم تا به من خوشبختی دهد خدا گفت نه خوشبختی به خودت بستگی دارد ,.من به تو برکت می دهم ☺ :من از خداخوستم تا از دردها آزادم سازد خدا گفت نه .درد و رنج تو را از این جهان دور کرده وبه من نزدیکتر می سازد 31 .امروز روز تو خواهد بود آن را هدر نده