آشنایی با سنسورها
اسلاید 1: ROV SENSORS
اسلاید 2: فهرست:آشنایی با سنسوردسته بندی سنسور هاکاربرد سنسورهاسنسور های مورد استفاده درROVجمع بندی
اسلاید 3: مقدمه:تعریف:تغیرات فیزیکی،شیمیایی سیگنال الکتریکی نوع سنسورمحیط
اسلاید 4: انواع سنسورها از نظر عملکردی:سنسور محيطیسنسور بازخوردسنسور فعالسنسور غيرفعال
اسلاید 5: انواع سنسورها ازنظر فاصله با هدف:سنسورهای تماسی سنسورهای تشخيص تماس سنسورهای نيرو-فشار سنسورهای مجاورتی
اسلاید 6: انواع سنسورها از نظر کاربری: ناوبری:برای تشخیص حرکات ربات و ایمنی بالاترسنسورهای شتاب،ژیروسکوپ،داپلر،عمق سنج،بینایی،سیستمی:برای عیب یابی در ربات وسازهسنسورهای نیرو،لمسی،فشار، بیناییماموریتی:برای دریافت اطلاعات از محیطسنسورهای نوری،اشع ایکس،بینایی،اسکنر لیزریدسته بندی سنسورها
اسلاید 7: دو روش عمده در استفاده از سنسورها:حس کردن استاتيکحس کردن حلقه بسته
اسلاید 8:
اسلاید 9: سنسورهای مورد استفاده در ROV:سنسورهای دماترمیستورها و دماسنج
اسلاید 10: سنسور شتابشتاب، سرعت ومسافتعمق سنج (فشار سنج)ایمنی و عمق کاری
اسلاید 11: ژیروسکوپپایداریبیناییکنترلی، تحقیقاتی و پردازش تصویر
اسلاید 12:
اسلاید 13: سنسورهای مادون قرمزاسکن نوری و تشخیص موانعسنسور ultrasonic
اسلاید 14: سنسورهای اشعه ایکس تشخیص یک شی، عیب یابی
اسلاید 15: سنسور داپلر:یکی از موارد کاربرد این نوع از سنسور سرعت، استفاده آن در سرعت های پایین (تقریبا تا m/s 4) می باشد.
اسلاید 16: سنسورهای موقعیت مفاصل بازوانکدرهاانکدرهای مطلقانکدرهای افزایندهپتانسیومتر
اسلاید 17: سنسور هیدروفندریافت امواج صوتی زیر آبی
اسلاید 18: سنسور نم و رطوبتایمنی برد داخلی
اسلاید 19:
اسلاید 20: جمع بندی:محدودیت در انتخاب نوع سنسور به لحاظ شرایط محیطی متفاوت نظیر دمای کاری و فشار محیط.تغییر نوع سنسور به لحاظ شرایط محیطی حاد مانند آب های گل الود، الکترولیتی و با چگالی بالا.
نقد و بررسی ها
هیچ نظری برای این پاورپوینت نوشته نشده است.