آشنایی با سنسورها

صفحه 1:
Defence/maging RRS Suen Rei 

صفحه 2:
هر مت : 9 ۳ ‎ae‏ بندی سنسور ها ‎ ‏کاربرد سنسورها ‎x‏ ‏مور 5 مورد استفاده در 710017 ‎J‏ ‎ote ‏©جمع‎ 

صفحه 3:


صفحه 4:


صفحه 5:
انواع سسورها ازنظر فاصله باهدف: سنسور ای ت ع ۳ تماس = ,2 سنسورهای نیرو-فشار — © سنسورهاى مجاورتى 5 ‎i ۱‏ ۱ ۱ 

صفحه 6:
انواع سنسورها از نظر کاربری: ناوبری:برای تشخیص حرکات ربات و ایمنی بالاتر .سنسورهای شتاب.ژیروسکوپ.داپلر,عمق سنج.بینایی سیستمی:برای عیب یابی در ربات وسازه سنسورهای نیرولمسی,فشار, بینایی ماموریتی:برای دریافت اطلاعات از محیط سنسورهای نوری.اشع ایکس,بیناییءاسکنر لیزری دسته بندی 

صفحه 7:
» روش مه در استفاده از ‎A‏ ‏سنسورها: حس کردن استاتیک 

صفحه 8:


صفحه 9:
سنسورهای مورد استفاده در 0۵۷/: it aX ‏سنسورهاى دما‎ © ترميستورها و دماسنج ود —__ 8 | سب 

صفحه 10:
سنسور شتاب #شتاب سرعت ومسافت #عمق سنج (فشار سنج) #ايمنى و عمق كارى 

صفحه 11:
#بینایی #کنترلی» تحقیقاتی و پردازش تصویر 

صفحه 12:


صفحه 13:
سنسورهای مادون قرمز اسکن نوری و تشخیص موانع سنسور ‎ultrasonic‏ 

صفحه 14:
® سنسورهای اشعه ایکس ‎٩‏ تشخیص یک شی, ‎Cae‏ یابی ‎ae > 

صفحه 15:
سنسور داپلر: یکی از موارد کاربرد لين توع از ستسور سرعت» استفاده آن در سرعت های پایین (تقریبا تا 4 5/) می باشد. 5 7 

صفحه 16:
——— فاصل بازو های موقعیت مفا سنسور انکدرها 8 انکدرهای مطلة فزاینده انکدرهای افزاٍ © پتانسیومتر 

صفحه 17:
‎ee‏ : سه ‏سنسور هیدروفن #دریافت امواج صوتی زیر آبی ‎ 

صفحه 18:
سنسور نم و رطوبت دامن برد داخلی 3 

صفحه 19:
‘ZB 1 | ee AB 

صفحه 20:
محدودیت در انتخاب نوع سنسور به لحاظ شرایط محیطی متفاوت نظیر دمای کاری و فشار محیط. تغییر نوع سنسور به لحاظ شرایط محیطی حاد مانند آب هاى كل الود الكتروليتى و با جكالى بالا. 

فهرست: ‏آشنایی با سنسور ‏دسته بندی سنسور ها ‏کاربرد سنسورها ‏سنسور های مورد استفاده درROV ‏جمع بندی مقدمه: ‏تعریف: ‏تغیرات فیزیکی،شیمیایی ‏نوع سنسور ‏محیط سیگنال الکتریکی انواع سنسورها از نظر عملکردی: ‏سنسور محيطی ‏سنسور بازخورد ‏سنسور فعال ‏سنسور غيرفعال انواع سنسورها ازنظر فاصله با هدف: ‏سنسورهای تماسی سنسورهای تشخيص تماس سنسورهای نيرو-فشار ‏سنسورهای مجاورتی انواع سنسورها از نظر کاربری: دسته بندی سنسورها ناوبری:برای تشخیص حرکات ربات و ایمنی باالتر ،سنسورهای شتاب،ژیروسکوپ،داپلر،عمق سنج،بینایی سیستمی:برای عیب یابی در ربات وسازه سنسورهای نیرو،لمسی،فشار ،بینایی ماموریتی:برای دریافت اطالعات از محیط سنسورهای نوری،اشع ایکس،بینایی،اسکنر لیزری دو روش عمده در استفاده از سنسورها: ‏حس کردن استاتيک ‏حس کردن حلقه بسته سنسورهای مورد استفاده در :ROV ‏ سنسورهای دما ‏ترمیستورها و دماسنج سنسور شتاب ‏شتاب ،سرعت ومسافت ‏عمق سنج (فشار سنج) ‏ایمنی و عمق کاری ژیروسکوپ ‏پایداری ‏بینایی ‏کنترلی ،تحقیقاتی و پردازش تصویر سنسورهای مادون قرمز ‏اسکن نوری و تشخیص موانع ‏سنسور ultrasonic سنسورهای اشعه ایکس ‏ ‏ تشخیص یک شی ،عیب یابی سنسور داپلر: ‏یکی از موارد کاربرد این نوع از سنسور سرعت ،اسQQQتفاده آن در سرعت های پایین (تقریبا تا )m/s 4می باشد. سنسورهای موقعیت مفاصل بازو ‏انکدرها ‏انکدرهای مطلق ‏انکدرهای افزاینده ‏پتانسیومتر سنسور هیدروفن ‏دریافت امواج صوتی زیر آبی سنسور نم و رطوبت ‏ایمنی برد داخلی جمع بندی: محدودیت در انتخاب نوع سنسور به لحاظ شرایط محیطی متفاوت نظیر دمای کاری و فشار محیط. تغییر نوع سنسور به لحاظ شرایط محیطی حاد مانند آب های گل الود ،الکترولیتی و با چگالی باال.