صفحه 1:
به نام خدا
POWER SYSTEM
ANALYSIS
Ali Karimpour
Associate Professor
Ferdowsi University of Mashhad
Reference:
Olle I. Elgerd “Electrical Energy Systems Theory” , McGraw-Hill,
1983
I thank my student, Mr. Milad Amini, for his help in making slides of
م او
صفحه 2:
Lecture1
سیستم قدرت در حالت مانا - کنترل سیستم قدرت
بار همراه است سم کنترل as BIG سییشهای قدرت با تعیر کی
خودكار بايد اين تغييرات را آشکار و با سرعت خنثی کند. برای این منظور
سیستم قدرت دارای دو حلقه کنترلی اصلی
.تنظیم کننده خودکار (AVR) jlig
. حلقه کنترل خودکار بار- فرکانس (1/۳6ظ۸)
Dr. Ali Karimpour Oct 2013
صفحه 3:
تست رت در حالت مانا.- فنترل سیستم قدرت
ALFC, AVR ips gis ab
از مسائل قابل توجه در حلقه هاى كنترلى فوق تاثير متقابل بين دو
De. Al kang Oe 2013 خلقة مى اباشد که Nas یار کون
صفحه 4:
سیستم قدرت در حالت مانا > کنترل سیستم قدرت
۱- تنظیم کننده خودکار ولتاژ +۸۷1۵
تحریک کننده اصلی ترین عضو حلقه ۷ است که تامین کننده انرژی
الکتریکی مورد نیاز ژنراتور است.
سیستم های تحریک قدیمی
* سیستم های تحریک استانیک
*
سیستم های تحریک بدون جاروبک
4
Dr. Ali Karimpour Oct 2013
صفحه 5:
lecture 1
سیستم قدرت در حالت مانا - کنترل سیستم قدرت
(- تنظیم کننده خودکار ولتاز +1 ۸۷
Dr. Ali Karimpour Oct 2013
صفحه 6:
lecture 1
سیستم قدرت در حالت مانا - کنترل سیستم قدرت
۱- تنظیم کننده خودکار ولتاز ۸۷1۵۲
سیستم تحریک استاتیک
صفحه 7:
lecture 1
0د جلات مانا - كترل سيستم قذرت
۱- تنظیم کننده خود کار ولتا ۸۷3۵
سیستم تحریک بدون جاروبک
Amplifier Exciter Rectifier Generator تا
Rotating components
Stebilty compentaters_Iv|__Rectiier and filter
Dr. Ali Karimpour Oct 2013
صفحه 8:
ا اک
Generator ی
۲ تقویت کننده
AM = هت ها رت ملد
تالبته تقویت کننکه ها معمولا دارای یک تاخیرآزمای می باشید تا
Av,(s) _ Ky
7 +1 ۸48
G,=
ببس ممیری بمجووده ثابت زمانی تقویت کننده ۰/۰۱ تا ۰/۰۲ ثانیه می باشد
ره
صفحه 9:
aa قرت ور حالس انا اک(
Comparator Ampliior Exciter
Generator
سا 4
ی مب جوز
sepals
Rotating components
Rectifier and fter yp بصورت زیر است
a | میدان تحریک
aia 2
Vp Bante ae AVES RAL,
fe
۱۱ ا ل
“ هايرنة Res 1,4, کر
R
9
De Ali Karimpour Oct 2013 .محدوده ثابت زمانی سیستم تحریک ۰/۵ تا ۱ ثانیه می باشد
صفحه 10:
aya een تال مانا رل سیم فدرت
Comparator Amolition Excite Rectitiee Generaloe
Rotating components
vi Rect
Lg Ai, AE
A=Np =H, MA=Lg Aig BE =Muin, SEX عد EN
AV, =ReAiy + Ly Si, = La
0
_ هالاد. وعد
ملک Av,(s) )۸۲۸
2
d
R,AE+ Ly—A.
wel 1 Saal
مصذوده ات زمانی مور ین له می باشد
Dr. Ali Karimpour Oct 2013
صفحه 11:
سيستم قدرت
تحریک
" تقویت کننده
Ky _ )۵۲۷ _
۸ ۸49 1+ ST,
* میدان تحریک
6 ۵۷,۵
“Ay 1۶
* مدل ژنراتور
AHS) AMS __ Kr
در حالت مانا < کنترل سیستم قدرت
Comparator Ampliior Exciter ام Generator
Vine
£2 اه
Ho
بولک +1 )۸۲۸ )۸۲۸
11
Dr. Ali Karimpour Oct 2013
صفحه 12:
سیستم قدرت در حالت مانا - کنترل سیستم قدرت
بلوك دياكرام سيستم BOR
5
ی ee K
(+ sT J+ s7J+ sf,,) 1+ 51 ری +511 +1ا
Dr. Ali Karimpour Oct 2013
صفحه 13:
lecture 1
سیستم قدرت در حالت مانا - کنترل سیستم قدرت
۱-۲ کار کرد ایستای حلقه ۸۷۴
حلقه 0000018 بايد سه خاصيت زير را داث
ale (call خروجق را در مكدودة مناسب تصلق كل
ب) سرعت باسخ آن مناسب باشد و
.ج) يايدار باشد
13
Dr. Ali Karimpour Oct 2013
صفحه 14:
قدرت .در حالت مانا - كنترل سيستم قدرت
:خطاى حالت ذائم حلقه فوق عبارتست از
1
شا A ---< ,۸6
ee G(0) Vien 14K Veco 20
حال برای قبول خطای یک درصد باید
K>100 = K>99 +1 مه را م۵8
همانطور که مشخص است با افزایش بهره خطای ایستا کاهش می یابد.
14
Dr. Ali Karimpour Oct 2013
صفحه 15:
gee eee در sla edie كتترل سيستم قدرت
کارکرد دینامیکپوبای حلقه ۱-۳ AVR
پاسخ گذرای سیستم دینامیکی عبارتست از:
اه شک ]2 - ۵۱۷/۵
1+ G(s)
لذا عملکرد سیستم به محل قطبهای حلقه بسته یعنی 0= Gs) +1
...۶
م د نان
د
صفحه 16:
lecture 1
بستم قدرت در حالت مانا - کنترل سیستم قدرت
ترمیم پایداری ۱-۴
همانطور که در بخش قبل دیدیم برای دقت ایستا نباز به بهره حلقه بزرگ می
باشد ولی بزرگی حلقه خود منجر به پاسخ پویای نا مطلوب واحتمالاناپایداری می
شود.باافزودن ترمیم کننده پایداری سری این
وضعیت نامطلوب رامی توان برطرف کرد
فرض کنید از یک جبران ساز 6۳60 بصورت
1 +21 6
استفاده کنیم در اینصورت تابع انتقال سیستم و کنترلر بصورت زير است:
11+51
ASOD “Te ل ST)
16
Dr. Ali Karimpour Oct 2013
صفحه 17:
سیستم قدرت در حالت مانا - کنترل سیستم قدرت
K(1+ sf.) K
yo ie ie) 2
ات 0
17
Dr. Ali Karimpour Oct 2013
صفحه 18:
lecture 1
لد فزرت .در خالت مانا - كنترل سیستم قدرت
-؟ حلقه كنترل خودكار بار- فركانس 1-0 1ه در بى سیستم تک ناحيه اى
حلقه a ks LPO هنگام تغییرات کوچک و کند بار و فرکانس وارد عمل شده و به کنترل
سیستم می پردازد. در عدم تعادلهای بزرگ این حلقه کارا نبوده و از کنترلهای اضطراری مثل
قطع خط و یا انواع دیگر آن بهره گیری
contol valve
گاورثر سرعت یا حلقه
لا اولیه
Main piston
18
Dr. Ali Karimpour Oct 2013
suse
Hydraulic amplifier
oO High! eS
<r pressure oil
هی ۱ 0
۴
1 بط
1
||] عدم - وعد
a Pilot
valve
Speed governor
صفحه 19:
lecture 1
تست قدرت در جالت pice Se قدرت
steam
| OCCEE BEE 2
so aa
ده سس یز |
و1
8 سم
ee
AP. | ۱ Avge gat
ar |
Speed governor
19
Dr. Ali Karimpour Oct 2013
صفحه 20:
رت در خاب يان كنترل سيستم قدرت
۵02 | |
adel ۲
دب لنچ
a pate
changer ۱ اا
تست سم 1 =
سس
2 ea
ی ولج با ۱ »وديس ]أ ala la
vee — Main piston
a g
7 Ax, =AP,- AP. MW
Speed gove Wenn
تغییر مکان شیر بخار بستگی به re باز شدن پیستونهای روغن هیدرولیک دارد لذا
1 و۸ AP. =k, ee
ور +71 0 0 1 3
محدوده ثابت ای ل اليف مي 3
Dr. Ali Karimpour Oct 2013
صفحه 21:
lecture 1
ets [Sie Ci eee ee
Steam
2 تبج عه ن ناه / | |
او ونون 00۳۵
Sneed changer — 71
Nas
هس 8
۶سا
اه "دم مس اه
“3 ممه
Speed governor
در این قسمت هدف یافتن رابطه بین خروجی توربین و تغییر مکان شیر بخار است. توبینهای
بخار بدون پیش گرمکن ساده ترین تابع انتقال را دارند یعنی تنها دارای یک ثابت زمانی می باشند.
_ ۵7) _ 1
GS pigs men 2
Dr. Ali Karimpour Oct 2013
صفحه 22:
نت قدرت در حالت,مانا حکنترل سیستم قدرت
9
—— contro! vatve
[Elose
+ To turbine,
Main pistor
G(s) G(s)
AP,
1 1
| 1+
AF (م)
22
Hydraulicamplifier Turbine System fr. Ali Karimpour Oct 2013
صفحه 23:
این حالت سه وضعیت را در نظر می گیویم
تور با شبکه بسیار بزرگی همگام شده است. ae
Af=0 = AP... =AP xo
بك ناور ا iS ee 8
صفحه 24:
2-2 کارکرد ابستای فرمانه
G(s) G(s)
AP, AP, (5)
مخ 1
+1 بر +1
Hydraulicamplifier Turbine System
در این حالت سه وضعیت را در نظر می گیریم
ب) حال فرض کنید شبکه بینهایت نیست و توان مبنا تغییر نمی کند لذا داریم: 1
AP. = Bot
Gig) ۱۰۴( یم اما اد al داراى IG a iy a [Nee
است. اگر فرکانس ۰/۱ هرتز افت کند و تنظیم توان مبنا ثابت باشده میزان افزایش توان تولید
R=0.04 pu=0,04* 60/100 Az/ MW =0.024 Hz/ MW چقدر است؟
(on =417 My 1 عمط << و
R 0.024 Dr. All Karimpour Qet 2013
صفحه 25:
lecture 1
vo
2-2 کارکرد ابستای فرمانه
G(s) G,(s)
AR AP,(s)
>
1 | 1
l+sTy 1+7
Hydraulicamplifier Turbine System
ROSAS: sl) agenesis:
t 10)
3 رس ea 9
ج) دراين حالت هم تغيير توان مبنا و هم 2 ans
تغیبر فرکانس داریم. ee
پاسخ ایستای سرعت - توان یک سیستم x
5
~ Percent of
rated output
Speed changer set to give rated
frequency at 60 percent of rated
‘output Dr. Ali Karimpour Oct 2013
صفحه 26:
lecture 1
سیستم قدرت در حالت مانا - کنترل سیستم قدرت
مفال ۳: یک زتراتور ۱۰۰ مکاواتی دارای پارامتر تنظیم )٩ معادل ۴۶ درضد (۰۱۰۴
پریونیت) است. اگر فرکانس ۰/۱ هرتز افت کند ولی توان توربین ثابت بماند.
تنظیم مبنا چگونه باید تغییر ۲۰:5
i
G,(s)
AR, 1 (ما د
>
1+7
R=0.04 pu=0.04* 60/100 Hz/ MW =0,024 Hz/ MW
1 1
Free Rb =O pA
(-0.1) =- 4.17 MW
26
Dr. Ali Karimpour Oct 2013
صفحه 27:
lecture 1
سیستم قدرت در حالت مانا - کنترل سیستم قدرت
epee هزاورد وان اف
آنها به ترتیب ۵۰ و ۵۰۰ مگا وات است. فرکانس ۶۰ هرتز و هر ژنراتور نصف بار
تام خود را قاس من aur seth sy mailer Saas اندارم ۱۱۰ مكارات آفرایش
يافته و فركانس به ۵۹/۵ هرتز کاهش می یابد. میزان ضریب تنظیم هر واحد را
بگونه ای تعیین کنید که هر ژنراتور توانی متناسب با توان نامی خود را تامين
کند؟
:حل R= 0 =0.05 Hz/| MW =0.05*50/60 pu=0.0417 pu
ae ase =0,005 Hz/ MW =0.005*500/60 pu =0.0417 pu
لذا ژنراتورهای موازی برای تامین بار متناسب با قدرت خود باید ضریب
های یکسان بر حسب پریونیت داشته باشند.
Dr. Ali Karimpour Oct 2013
صفحه 28:
سیستم قدرت در حالت مانا - کنترل سیستم قدرت
۳-۲ بستن حلقه ۸771,6اولیه
oO
9۵ رای بستن حلقهنشان داده شده در واه
( لكر ارو اا از ( ۵[ ول
۳ | list, ” ae ae see:
Hydraulic amplifier Turbine System
توان توربین و توان UE فرض کنید شبکه در حالت کار عادی است. لذا در صورت آغماض از
الکتریکی تولیدی زنراتور و توان مصرفی شبکه با یکدیگر برایر می باشد
3 ; 3
حال فرض کنید توان مصرفی شبکه به اندازه ۵12 تغییر کند (+یا -) واضح است که توان
تغییر می کند AR, 2۵" .تولیدی ژنراتور نیز با اندازه
در اين شرايط تفاوت "۸ ۰ ۸۵/۳۳ منجر به کاهش یا افزایش سرعت و در فتیجه فرکانس
خواهد شد.
Dr. Ali Karimpour Oct 2013
صفحه 29:
تغییر انرژی جنبشی و تفییر توان مصرف می شود لذا داریم
للا + یز ARM. api
0 | تغبير لخرزى Ole at
صفحه 30:
سیستم قدرت در حالت مانا < کنترل سیستم قدرت
از طرفی داریم:
Af Af
pe +1
z
.
2 +1 |۷۵ اد
28
oN
70
MW يد ار که وب اسل تست
با تقسیم این رابطه بر توان نامی معادله بصورت پریونیت در می آب
Me ae Bat = 1 APR an, = Sas Dat pu
ضریب 1 دارای واحد ثانیه بوده و ثابت اپنرسی نام دارد. مقدار ثابت اینرسی که از نسبت
آنرژی جنبشی به توان نامی حاصل می شود در بازه ۲ تا ۸ تانیه است.
30
Dr. Ali Karimpour Oct 2013
صفحه 31:
سیستم قدرت در حالت ماناً - کنترل سیستم قدرت
Primary ALFC loop
۱ بستن حلقه ۲-۲
4JAFLC
ل AP, (s) 62 af)
1 ARG Ky ۴
اج 2 اما
ampli Trbine System | AP. (8). Powersystem
برای بستن حلقه نغان داده اند شکل اید رابطه بین توان توربین وتغییر Alba MISA
.کرد
2H WF) + DAM9=AB(9- AP) > Af) =—1__ |aPi(9- AB(9)|
7 2
7
K :
ants =! Iapis- [فاهه -وضداف,0- زه - هداع - زوه
و 1+
3 1
Dr. Ali Karimpour Oct 2013
صفحه 32:
سیستم قدرت در حالت مانا - کنترل سیستم قدرت
4-2 مفهوم ناحيه
در روابطی که تاکنون بدست آمد فرض بر این بود كه يك زنراتور منفرد به يك شبكه متصل
است. اما معمولا شبکه ها دارای زنراتورهای متعدد هستند. اگر فرض کنیم ژنراتورها دارای
ضرایب تنظیم(() یکسان هستند و همچنین توربینهای آنها دارای مشخصه های پاسخ یکسان
است در این صورت نمایش شکل زیر برای یک ناحیه کنترل قابل قبول است.
Primary ALFC loop
1
Af(s)
a
R
Gs) G(s) G,(s)
APs (8) 1 | SBCs), k, Af(s)
I sty 11 9 ۱۳ 6
Power Syatmn a | ا
Dr. Ali Karimpour Oct 2013
صفحه 33:
سیستم قدرت در حالت مانا - کنترل سیستم قدرت
مثال ۵: یک احیه کنترلی با فرکانس ۶۰ هرتز و مشخصات را در نظر بگیرید
مطلوبست پارامترهای حلقهن), ۸۳1
بار در شرایط عادی ۳0-1000 ظرقیت نامی کل P,=2000 MW asst
MW
ثابت تنظیم برای تمام ژنراتورهای ناحیه R=2.40 Hz/pu
MW
ثابت اينرسى 8 11-5
فرض بر اینست که با فا
ورد در فرکاسس: بر قمر یک درصه افرایش باب
He= ©! Mv] He 8.3310 pa MV] He 0 مر مور 10 وله
2000 6 2
ee ا 2H
Dia pans eee ne.
5020م 60833107
Dr. Ali Karimpour Oct 2013
صفحه 34:
Dr. Ali Karimpour Oct 201
صفحه 35:
lecture 1
سیستم قدرت در حالت مانا - کنترل سیستم قدرت
مثال ۶: در شبکه ۲ گیگاواتی مثال ۵ اگر بار شبکه ۲۰ مگاوات افزایش یابد مطلوبست
تغيير ف رکانس و فرکانس جدید سیستم.
ee
6 بو 83109 + =0425 pu MW/ Hz
:تغییر فرکانس سیستم عبارتست از
:و فرکانس جدید عبارتست از
۶ < ۶٩ +Af, =60- 0.0235 =59.9765 Hz
35
Dr. Ali Karimpour Oct 2013
صفحه 36:
lecture 1
سیستم قدرت در حالت مانا - کنترل سیستم قدرت
مثال ۷: مطلوست تقییر فرکانس و فرکانس جدید سیستم مخال۶ با فرض باز بودن حلقه
فرمانه سرعت.
f =D=8.33x10° pu MW/ Hz نحل
:تغییر فرکانس سیستم عبارتست از He 12 20/2000 _
0.00833
R=
:و فرکانس جدید عبارتست از
f= f°? +Af, =60- 1.2=58.8 Hz
36
Dr. Ali Karimpour Oct 2013
صفحه 37:
K,/T,
eee Bt)
رض كنيم بك تغيير ناكهانى ٠١ مكاوات در بار داريم در اينصورت 7
صفحه 38:
lecture 1
ees رت در حالت ماب اكنترل سيستم قدرت
۶-۲کار کرد دینامیک(پویای) حلقه ۸1:6اولیه
ars)
K,/T,
1 )هس و۶
۳ ۳
5 یا 6۵ هه هيه Ef,
2 © 1 | جد Ky 0
Oe H و ۸ ته اوه
| 5
:لذا تغيير فركانس با توجه به مقادير مثال ۵ عبارتست از
Af) 0 7) eso nt |
3 4 bts
رد 8
2. 2 0.01 Response if time constants جر a 2
1 1 ۱ Pedacad (This response is purely exponents و
ثابت زمانی کل سیستم /
0/393 20 ge
ات این کاهش کر نتیجه وجوه nesponce if Ty and Ty are not nanlected
turbine assumed)
7-۶
me 2013 80 7 فرمانه سرعت است.
صفحه 39:
سیستم قدرت در حالت مانا - کنترل سیستم قدرت
7-2 تعبير فيزيكى نتايج
در لحظات اولیه )کل بار اضافه ده (۲۰مگا وات ) از اترژی جنیشی دخیره شده تامین می شوو:
با کاهش سرعت انرژی جنبشی آزاد می شود. چون سرعت در حال کاهش است. با توجه به
مکاتیزمی که در اک رم دادم شمه مش سار بار می شنود.
از آنجا که ظهور این توان آزاد شده به منزله نیاز کمتر به تولید توان تلقی می شود. در نتيجه
می توان آن را مستقیما یه عنوان سهمی در تامین بار تقاضای جدید در نظر گرفت. بنابر این با
افت سرعت. افزایش بار تقاضای ۲۰ مکاواتی متشکل از سه مولفه خواهد بود
1 انرزی جنبشی حاصل از ماشین های در حال گردش سیستم
2 افزایش تولید توربین
3 کاهش مصرف
39
Dr. Ali Karimpour Oct 2013
صفحه 40:
قدرت .در حالت مانا - كنترل سيستم قدرت
مثال ۸: سهم هر یک از مولفه های افزایش توان توربين بخاطر باز شدن شير بخار و كاهش
توان مصرفی بخاطر کاهش فرکانس را در مثال ۶ بيا
:حل: افزایش توان توربین بخاطر باز شدن شیر بخار عبارتست از
۳9235 دومن 96 MW
نو کاهش بار بخاطر کاهش فرکانس عبارتست از
MW 0.023%1667=0.4
40.
Dr. Ali Karimpour Oct 2013
صفحه 41:
lecture 1
سیستم قدرت در حالت مانا - کنترل سیستم قدرت
۸4-۲حلقه ۸1.۴6 انویه (حذف خطای حالت دائم)
Secondary ALFC loop
1
Primary ALFC loop
| Gy(s) Gels) G,(s)
۳ ا 1 1 [۵۵ 3 f(s)
بر +1 داد - ا( وم 1+ © 1
ی Turbine System هد 0057 Power System
حلقه های (۳6)ا9) اولیه و تانویه 41
Dr. Ali Karimpour Oct 2013
صفحه 42:
lecture 1
سیستم قدرت در حالت مانا < کنترل سیستم قدرت
۱۸۸۷۴ | 1211101017
مده عو ا Thay
یه اه ا وار |
دده 0 i
0.03} Response if Ty and Ty ste not naglected
Se
سا apt ale پاسخ دینامیکی امقال ۷ با
42
Dr. Ali Karimpour Oct 2013
صفحه 43:
lecture 1
سیستم قدرت در حالت مانا - کنترل سیستم قدرت
-3حلقه کنترل خودکار بار- فرکانس (0*,ا9)) در حالت چند
ناحیه کنترلی (همیاری )
گر میت نو رز اس اون هد باشد آتگاه رابطه برابری اثروی بضورت
زير برای هر یک از نواحی قابل بیان ! ue
۸, - هنک < رطد Das - هگ کرو nat AB, puMwW
AB. + AP, = ae تخبط + یهاگ +AR, = ae Sif) Dat +AR, puMW
تولنپریونیتجاریاز ناجیه ۱ ب 2 یه ۲ بسودم و از رلبطه زیر قابلمحاسبه ۳
الست
روه مس
: 1702
عبارت .”1“ - ضريب سنكرون سا
۳
iv al cosh 8 65$3)(Ab, - Ady) =] (Ad, - Ady) 43 ور
Dr. Ali Karimpour Oct 2013 و
صفحه 44:
قدرت .در حالت مانا - كنترل سيستم قدرت
iv 1
AB, = cos6? - 52)(Ad, - Ad.) =T (Ad, - Ad.)
12
sb رابظه تغبير فر كاتس يى ناعيه باتفير زاوية ولتاز آن تاحية غبار سك از
1
Ki (62 + Ad,) =——— (AS, Af(s) =— sid
200,68 _ر< (6)8 )10 ae =) وت 6
:پس تغییرات توان بین دو ناحیه عبارتست از
=T, (Ao, -
| Aho)
Af (3) 1
TO)
|
] f(s)
44
Dr. Ali Karimpour Oct 2013
صفحه 45:
سیستم قدرت در حالت مانا - کنترل سیستم قدرت
حلقه های (96۳) اولیه و ثانویه برای یک سیستم متشکل از دو ناحیه
MO
AP (3)
bilo)
Gu) >} Gn (9) AFG)
ARS)
AA)
AR) Ky
[GG]
)زد
(ه) رقف
ایند
Dr. Ali Karimpour Oct 2013
صفحه 46:
-1شکل مقابل را در نظر بگیرید.
یک ناحیه کنترلی با فرکانس
۰ هرتز و مشخصات زیر را در
نظر بگیرید. تابع انتقال توربین ey
و سیستم هیدرولیک را واحد
فرض کنید.
بار در شرایط عادی ۵۰۰ مگاوات و ظرفیت نامی کل شبکه را ۲۰:۰
مکاوات در نظر بگیرید. ثابت تنظیم برای تمام ژنراتو رها 261 202 12240
و ثابت اینرسی برای تمام نرانورهاک 2425 استفرض بر اینست که با
افزايش یک درصد در فرکانس, بار نیز یک درصد افزایش یابد.
46
Dr. Ali Karimpour Oct 2013
صفحه 47:
تمرینها
الف) مطلوبست پارامترهای حلقه (۳6)راا).
ب) با فرض 40= 7 =240HZ puMW, مگ اگر بار شبكه ۱۰ مگاوات
افزایش یابد مطلوبست فرکانس کاری جدید.
ج) تغییرات فرکانس بر حسب زمان را بدست آورید.
47
Dr. Ali Karimpour Oct 2013