صفحه 1:
سم اللا الردمن الرديم
صفحه 2:
بررسی و اثبات یک الگوریتم آستانه گذاری بهینه
برای آشکارسازی لبه های تصویر
ارائه دهندگان :
مهدی سعادتمند طرزجان
حمید ابریشمی مقدم
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
آذر 83
صفحه 3:
مقدمه
ae
* روش های آشکارسازی لبه با استفاده از فیلترهای گرادیانی
* روش های مبتنی بر 7700
* خصوصیاتی چون پیوستگی لبه ها و خطای دسته بندی
* روش ۲۳۸۲
* روش های مبتنی بر مدل های آماری
صفحه 4:
روش اسصسمر»
* مدل آماری
* توزیع سطوح خاکستری پیکسل های لبه و غیر لبه
در تصویر گرادیان از نوع نرمال
* هیستوگرام مجذور تصویر گرادیان ترکیبی از دو
تابع چگالی احتمال از نوع کای اسکور
* کای اسکور حالت خاصی از توزیع گاما
۱2 = po) Sen, B)
صفحه 5:
روش اساسا" ادامه)
* تخمین پارامترهای توزیع گاما بروش بیشترین درستنمایی
۱
S(x|er, B)= 2۳
0 3
-(1]/:۳۸ -( انار
sn Sint) — NIn(B)- مانام اد =0
شود
le, ۵[< 0)
صفحه 6:
جدول (0: الگوریتم :20051001 در نخمین باراعترهاى مدل.
۲ به #لز مقدار ۰1۸۸ نسیت داده شود همچنین 0
۲ توبع چکالیاحتمال پیکسلهایلبه و غیایه با ستفاده از Ph Mag AE gage تخمین زده شود
| برای اتجام اینکار در آغاز کر (مرحله صفرم4» هیستوگرام پراساس مقبدار و بسروش هل به دو بخضش مجزاتضسیم سیگردد.
بغشیهای ست چب BB) دجأل و راست flat BE) به ریب تخسینی از پیکسلهای غیرلبه و لبه یبا
ب. در مرحله ۰0 تایعچگالیاحتمال طبق معادلات قیل تخمین زدهمیشوند.
9 انق مار« زر 8
peer hleg. Bz )+
a,(x)= Hlx)sr() ”
cS إاء - اتمه
که le bSe Joo! Ie ale aaa slafad A) s lle, oe) له و غیرلبه در مرحله ۰6 2 هیستوگرام مبتذور
كراديان ile) 9 dol) 9 ee به قرنيب تخمينى از توابع جكالى احتمال بيكسلهاى ليه و غيرليه در مرحله 421 هستعد.
© به كمك تكنيك بيشتزين درستتملى وبا استفاده از توزيوهاى تخمين زده شده: () ,4 و () ,4 مقاديز 6 و ۳ بای هر در
توزیع كاما تخمين زده مى شود. به ا
تیب که إبتدا از (3)و4 و (5) و4 نمونه بردارى مىشود و سيس يا استفاده از 241 و نمونمهاى
ابت مده وى ليع و #خكر يرا قرفو تو
Faget ln a pet
ابر ار Ai) 9
sy ۱+( ,م۳« زر
گام تخمین زده میشوند.
۲ مقدارپرمتر
که اجه ار هیستوگرماست.
۵ چنانچه تتیبراتپرمترهای مدل نچیز
6 8+1 وبه مرحله ۲ رجوع شود
SRT aba )۶ استفاده از معدله (۱۲) محاسبه
tr=min[l xn) such that (L- p,)><Flofa,.B\)> po flakes.) ao
GPL رن
صفحه 7:
فرمولبندی ریاضی روش اسسسا»
( 0۱
5-0 ۲ oh Ales.) ۱
Fema bala 8 7 EAM. tpi) FEA) م قي
3] ~P8) slat at)
مار سا نت ae nid em) ates BE} po) plat AF
يم سار زر
Biron x
Pee aE ato piesa ar!
Keim. ai lad ah}
fx)
Y pte
>
50 -901/)(
صفحه 8:
فرمولبندی ریاضی روش اساسا" (ادامه)
a
1 7 ts) -Nin(Z)- ماد
0 x)fr ala = 0
la, B]=az(sc(f(~)))
[o.6]=saz(sol foto. 6)
* نقطه ثابت الگوریتم
H= f(v)=ax flrle%,.8)-a)x sey. 4)
let pi |-aalse((-4)x flsleq.,)))= [e441]
atclsalqx fole%,B,)) =a.A,] -[ "زم "نم]
BY =x] S(slaq.8, kde=4
صفحه 9:
اثبات یکتایی نقطه ثابت
عوجر ماو - 2۶ حجت (م( معا (6۵)
مله لما
_ 8 Slxl0-%0)
fenton Tire ره
((( .)اکتا مزع(
اما )یجید(
(ز+ع)] ]۸۵ -(۵۳)0 جب ۶0,۵
0
net ۳۳ nt ۳"
Tn +) 1-۳ +(ز+و)] [ "من د زب +ه)] [ ب۶(و- )+( جمم) ] [ ",قرو
ra) = = هر
صفحه 10:
اثبات پکناپی نقطه ثابت (ادامه)
1- 1- 1 1
Poa Ba ~ Pollo 7
Bo Meo +3) Mey +7) ~yo Mo +4) 01+
Jao مر مر =
عمال رد )+ Hera e+) =P Tm چم | - یت ها -
atl leo ۸ ا را
۳
Jo
Pig 1-9 Ir =?
دستگاه معادلات فوق در صورتی پاسخ می تواند داشته باشد *
که ) از رتبه کامل نباشد.
حالت اول 0 < 8 > رز < بط *
شاک( مار بر Sn.) ما (B= Aan =
> 11> وه - يه
O<rq<l
صفحه 11:
اثبات یکتایی نقطه ثابت (ادامه)
؟ حالت دوم
a
My = %
H=a-S (se, Ps)+ =a): Sf, B= S100. Bo)+ =r) Sam 71)
{eB B= {5.7 m-% 0}
* ساير حالات بروش مشابه
صفحه 12:
اثبات همگرایی
1
1= ناهام < < و
0<ز
ل ا
N
ما-ه یز
* بسط روش بیشترین امید برای توابع توزیع احتمال گاما
رونت
ار - رش يعار -(م اتام
2 ۸
تایه رود
رطسا (زرم)أسا- رفرس ربه کش وم( - 0 2 ماو
,۸ مر
صفحه 13:
اثبات همگرایی (ادامه)
* بيشينه نمودن اميد
33 1 ريه) اس كب (رق)سا- oe) ديم ماي . mn
ae aa,
- = Elis ۵0-۵0
1< هبه
مسب يلزه يكزا ۲ هچ
3
a, 1
1
ی 7
ااي -(رمه فا |
Yrs
منطو رم
2
صفحه 14:
اثبات همگرایی (ادامه)
x,€D, —> اصن N-H(x, Ax
سار
عاتم 9 جدازام(ء)8] حبص
Dir
(ر ره سكج - (رق كس - سره J, Alx)pl ye:
9
مده[ رقره-«لادمة ۳ Alx ۲
صفحه 15:
اثبات همگرایی (ادامه) تک رهام
1 1
طلم عام
nf) Py-rblod. #8)
OF, Seb BR Flak BE
i pel .دار چر ۵(
إل املا ا[ أ مار هآ سا 5
۳ Pte. 5)
= fa ds
a “م مار ار
beta
* مزایای روش بیشترین امید در تخمین پارامترها
صفحه 16:
۳ Thee tei
صفحه 17:
شبیه سازی (ادامه)
9 Vatiations of by"
x10"
30
p Vatiations of ‘a
18 27
\Vatiations of
10 20
5 Variations of'bg)
لقم
15
1
05
0
2500
2000
1500
1000
x10
صفحه 18:
شبیه سازی (ادامه)
صفحه 19:
شبیه سازی (ادامه)
صفحه 20:
صفحه 21:
با تشکر از اساتید و دانشجویان
گرامی