دینامیک و کنترل سیستم های قدرت

صفحه 1:


صفحه 2:
فصل اول: مقدمه “اتعريف سیستم : مجموعه ای از اجزاء که با هم ارتباط و تعامل دارند و به نظر می رسد یا اين گونه در نظر گرفته می شود که عملکرد یکپارچه ای را ارائه می دهند. «تعریف اغتشاش_ : عبارنست از ایجاد آشفنگی در سیستم در اثر بروز هرگونه تغییر شرایط ( آشفته شدن خروجی در اثر ایجاد اختلال در ورودی ) <هرسیستم دینامیکی دارای رابطه ای بین ورودی و خروجی می باشد که این رابطه لحظه ای نیست. یعنی مدتی طول می کشد تا ورودی - خروجی لازم را تولید کند. دینامیک سیستم رفتار سیستم قبل از تغییرات تا پس از تغییر در ورودی یا اعمال اغتشاش تا رسیدن به حالت پایدار جدید است. اگر به حالت پایدار هم نرسد همان رفتار پس از اعمال تغبیر با اغتشاش را دینامبک سیستم می گوییم. یک سیستم دینامیکی دارای رفتارهای متفاوتی می باشد دو رفتار اصلی هر سیستم عبارتست از حالت لحظه ای با گذرا (1۳2051608 ) و حالت دائمی با ‎(Steady State ) LLe‏ <در سیستمهای قدرت معمولا" پس از هرگونه تغییر در ورودیها و با بروز هرگونه اغتشاش نوساناتی در فرکانس - ولتاژ - توان اکتبو بوجود می آبد و در نتبجه واکنشی از طرف سیستم صورت می گیرد. <علت اصلی دینامیکی بودن سپستمهای قدرت داشتن عناصر ذخیره کننده انرژی ( سلف-خازن- جرم - فنر - اینرسی روتور - دمپر) می باشد. <حضور عناصر ذخیره کننده انرژی باعث می شود که رابطه ی بین ورودی و خروجی لحظه ای نباشد. تبادل انرژی در یک سیستم رفتار دینامیکی آثرا رقم می زند. 

صفحه 3:
گام های دینامیکی در جهت اصلاح سیستم قدرت: آ.مدلسازی : پیدا کردن رابطه ریاضی بين ورودى و خروجی سیستم روشهای مدلسازی :روش تحلیلی یعنی ساخت فرمول ریاضی- روش آزمایشی یعنی بررسی نتایج و برازش عددی و در نهایت بدست آوردن فرمول ب. شبیه سازی : با استفاده از مدل ریاضی بدست آمده یک سیستم مصنوعی يا مجازی مبتنی بر رایانه و نرم افزار ایجاد می نماییم. پ. تجزیه و تحلیل سیستم : بدست آوردن عکس العمل تم تحت ورودیها و شرایط کاری مختلف و اثر ‎ee pm‏ نت هیر ای نی 44ج | ناوات او 

صفحه 4:
تزورت: انجام مطالغات :ویتامیگن سستتم قووت: 1) به دلیل پیوستگی و يكيارجه بودن شبکه های قدرت 2) دلایل اقتصادی شبکه های مدرن تولید و انتقال و توزیع 3) طولانی بودن خطوط انتقال نیرو 4( استفاده حداکنر از سرمایه گذاری صورت گرفته در تولید که در حد بالای ظرفیت خود کار می کنند لذا 

صفحه 5:
خصوصیات سبستم قدرت مدرن: 1-اتصال شبکه قدرت بصورت پیوسته و یکپارچه 2-تولید و انتقال و توزیع بصورت متناوب يا ۸ 3-طولانی بودن خطوط انتقال نیرو ( فاصله زیاد بين نیروگاه و مصرف کننده) 4-تولید نیروگاههای برق با ظرفیت بالا 5-کارکرد نیروگاهها نزدیک به ظرفیت نامی یا اسمی نمی‌توان‌به آسانیو سهولنانرژعا گتریکی:6 :را با مقدار زياد ولتاز و جريانذخيره نمود 

صفحه 6:
تعریف پایداری سیستم قدرت: سیستمی پایدار است که به ازای هر ورودی محدود- خروجی محدود ایجاد نماید بعبارت دیگر سیستم 8180 ‎(Bounded Input- Bounded OutPut‏ باشد. سیستم قدرت وقتی ناپایدار است که سیستم های کنترلی از 

صفحه 7:
انواع پدیده ها و پایداری در یک سیستم قدرت: پدیده ها و پایداری در شبکه قدرت از دو جهت شدت اغتشاش و مدت زمانی که در شبکه باقی می مانند ( ثابت زمانی ) تقسیم بندی می گردند. تقسیم بندی اول: پایداری در یک سیستم قدرت به صورتهای زیر اتفاق می افتند: آ. پایداری دایمی ‎Glxl Steady State Stability bab b‏ شبکه تحت اغتشاشات بسیار کوچک می باشد. آب. پایداری دینامیکی ]5130111 ۳۷۲۱8۲1: پایداری شبکه تحت اغتشاشاتی که توسط کنترل کننده های نیروگاه ها بر طرف می شود. پایداری گذرا 5301117 ۲۲۵۳516۲ : پایداری شبکه تحت ای و را ‎on te tts‏ ماش وف 

صفحه 8:
تقسیم بندی دوم : پدیده های یک شبکه بسته به مدت زمانی که در شبکه باقی می مانند به صورت زير گروه بندی می شوند: آ- پدیده های موجی ۳۵۵68 ۷۷۵۷6 : این پدیده ها مربوط به بروز رعد و برق - کلید زنی و یا هر تغییر در خطوط انتقال که با سرعت زیاد و در محدوده زمانی میکروثانیه 5 اق مى افتند می باشند. ب- پدیده های الکترومغناطیسی ‎Electro Magnetic Phenomena‏ هنگامیکه اثرات یک اتفاق به دو سر یک ژنراتور می رسد و بر سیم پیچ استاتور و فلوی فاصله هوایی روی روتور و گشتاور اثر می گذارد زمان بیشتری طول می کشد. ( بین میلی انیه و انیه ) پ- پدیده های الکترومکانیکی 0۳۵۲۵۲۸۵۳۵ ‎ow, :Electromechanical‏ های نوسانات فرکانس پایین ( ۴0) و تشدید زیر سنکرون در نتیجه حالت ‎SSR‏ ت- پدیده های ترمودینامیکی ۳۵۲۵۲۵8 ۲۱6۲۲۸۵۵۵۲۲۲ : تغییر در گشتاور مکانیکی منجر به تغییر در نقطه کار سیستم تامین انرژی یعنی بویلر می گردد. زمان تغییر بسیار آهسته و در حد چندین ‎ABS‏ است. > tg > toys ‏خر‎ 

صفحه 9:
تقسیم بندی دوم ( برحسب ثابت زمانی ) : . دینامیک کوتاه مدت : پدیده های با ثابت زمانی صفر تا چند ثانیه (بروز ‎SSR ,LFO‏ ( ۲ دینامیک میان مدت : پدیده های در فاصله زمانی چندین انیه تا چندین دقیقه 7 نوسانات توان بین واحدهای تولیدی تا رسیدن به یک فرکانس ثابت ۲. دینامیک بلند مدت : پس از قرار گرفتن سیستم در یک اغتشاش شدید پدیده های کوتاه مدت از بین رفته و فرکانس کل یکنواخت می شود اما بدلیل عدم تعادل بين تولید و مصرف پدیده های دیگری بوجود می آید. 

صفحه 10:
سیستم های کنترلی در سیستم قدرت: هدف نهایی سیستم قدرت تامین توان لازم مصرف کننده در فرکانس و ولتاژ مورد نظر می باشد. سیستمهای کنترلی اهداف زیر را دنبال می نمایند: * از بين بردن سريع نوسانات گذرا * آرام نمودن سیستم در صورت بروز اغتشاش و يا هرگونه تغییر شرایط در * اصلاح خطای ولتاژ و فرکانس 

صفحه 11:
سیستمهای کنترلی مهم موجود در سیستم قدرت: ۱- نیروگاهی | کنترل سرعت روتور ( گاورنر ) - کنترل اتوماتیک ولتاژ ۸۷۵ ) - پایدارساز سیستم قدرت د ۳95 ) ] ۲- خطوط انتقالی ( جبران کننده استاتیکی +2 5۷) - کندانسور سنکرون +50 ) - تپ چنجر - ادوات فكتز 152 1286 ) - ‎si‏ ۱ 8202 

صفحه 12:
اعمال مهم در دینامیک سیستم قدرت: ۲ بررسی نوسانات و پایداری زاوبه بار : مربوط به بخش تولید و شبکه انتقال است. ۲ بررسی نوسانات و پایداری ولتاژ : مربوط به بخش توزیع می باشد.