ربات ها

صفحه 1:


صفحه 2:


صفحه 3:
:جكيده رباتيك علمى است كهبا هدف راحتى انسان و افزليش وقت ‎OE T)‏ ا ا 00 ا ‎Pepe‏ ‎Reel tenet Sd‏ ا ل اال 0 یر ع ‎CN eT ee nC‏ الكترونيكى رو در خود جاى دادن از ربات استفاده مى شود, دنياى ربات كه تلفیقی از الکترونیک, مکانیک, نرم افزار, سخت افزار می باشه روز به روز ۱ باتيك در ايران وجهان و كاربرد علم رباتيك را بررسى كنيم . ‎aed Roane Sl aod‏ الل 0 ‎at ety oe dS ee aed‏ 0 ار ‎eee‏ ‎$s‏ $$( 10 

صفحه 4:
25 تاریخچه ربات ها ee [۳ Cra io ne ened eee) ees en era os صنعت و رباتيك نمونه از ربات ها ‎eh‏ وت ‎Ce aed)‏ ‎Sail, ple 6 ony!‏ جدید ترین نوع ربات ها ۷ ‎Folie) 

صفحه 5:
ا 000 ‏ا‎ ‎ge reak pre ove O ee CTS ew Ne | tree eh ye 0801683 ‏شده از واه‎ در ‎ee‏ تمونه ماشين. يغذ از انسان بدون دارا بودن نقاظ ضف معمولى بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد. ا ا ‎a‏ ‏بوده که ما امروزه ریات می‌نامیم. | 1 اولين شركت روباتيك را با نام «[80088310» 3507 

صفحه 6:
همیشه بین صاحب نظران رباتیک و فعالان رباتیک در دانشگاه ها بحث در مورد تعریف ل ‎ie‏ ۱ ‎RR ae een ee Ree a a Seca ieee‏ ا ‎TPCaeOe‏ ‏تکیه بر تکنولوژی جدید و پیشرفته کنینی وبا کمی آینده نگری می توان تعریف عینی و دست یافتتی از ربات کرد.در این جا چند تعریف معتبر ذکر شده است: 000 eee Pere goer eee SCC Ce Saye art Por) Rar cone tis 000 ere toon en CECB Se RO Te Bee ree ‏يك ربات هوشمند .ماشين خودكلر جند منظوره اى است كه طيفه وسيعى از وظايف‎ Free evan eae Re OES Foc PRO ne oe ee ORT rN ‏انسان آن را انجام دهد"‎ ‏ا ا ل ا ا اا ل ا لم‎ 5250 ‏ا ا ا ل ا ا‎ Pi oar cr ONC ‏ا ا ا ا‎ POT Fe dhe SI ges ‏ل اكلا‎ 

صفحه 7:
| ee eel SIR FCP STEP Te ear errno Pt Ore Pre gO Pd PCWP Fv Is PCa vee re eigenen BTW TPES Fred Tee] Pee Mgt eens Seas Sk SPOS Cie) rrCnee ear h bv) Rae Cove Fre ore pe ire Prerenn nee eng ‏داشته باشد. با لين تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی‎ ‎rari aa ۳‏ و ل ل لات 0 م 2 ‎Coe IPPEE TU 6‏ م اتحت عنوان رباتيك وجود دارد.كه .به مسايلى از قبيل حسكرهاء مدارات. بازخوردهاء ل ا ا ا ا ‎rr Tene deen eee an ee peer Ie‏ ذ عنوان ریز-رباتهاء رباتهای پرنده و غیره نیز وجود دارند. رباتها برای انجام کارهای سخت و دشواری که بعضی مولقع انسان‌ها از انجام آنها عاجزییا انجام آنها برای انسان خطرناک 1 کاری که رباتها نجام می‌دهند. توسط ریزپردازشگرها و ریزکنترل‌گرها کنترل می‌شودبا ‎ICSC SCC RL en tor feet De See eed‏ 0 دهد ‎ ‎ ‎ 

صفحه 8:
le by dol cls رباتها داراى سه قسمت اصلى هستند: مق که معمولاً یک کامپیوتر السثه: ‎ea‏ ا ‎a‏ ‎ee] ee‏ ۳ SAE TOON ‏وروي‎ TP Sod Tes) Dee Rote eT ee oka ‏ا‎ ce 00 PICS ‏ا ا ال ال‎ 15 ۱ یک ربات نباید به هستی انسان آسیب برساند یا 020000 ‎ee‏ ا ‎ESR ee one‏ قانون يكم در تضاد هستند. ‎of‏ ۲- یک ربات باید تا جایی که با قوانین یکم و سوم در تضاد نبا ‎ 

صفحه 9:
مزایای ربات و ربا تیک مزلیا کاملاً آشکار است. معمولاً یک ربات می‌تولند کارهلیی که ما انسان‌ها می‌خواهیم انجام دهیم را ‎vee eS]‏ ار 0 2001117 ‎Cm mee‏ م ااا ما ااال ا ل 0 10001 ‎oe ee a eee OE)‏ ار ‎TO IY‏ ‎Me Se wee Mure BS) ee carey gerd en detl nese i vane ary‏ لل ا ل ‎eee eee re‏ ۱ ‎kee eect ee ke AB Rese aoe‏ | بودن . هوشمند بودن . عدم خستگی اشاره کرد. 

صفحه 10:
علاوه بر اين میتوان مزایای زیر را بر شمرد: همه ارزیابی‌ها بر لین نکته تاکید دارد که ربات‌ها نقش فزايندهاى در جوامع مدرن ايفا + 

صفحه 11:
ee [ies ey ne er CRen eee eC ROOT AN BCR Re LAT Pe CSN ‏ل ا 0 ل‎ ‏هستند وخيلى بيشرفته تر نبست به كذشته كار ميكنند رباتها در صنعت به شيوه ها‎ 0 ‏لل‎ meeel tee Looe) Prune kel pee er ccee We Sere Ion ew RCE Fe ‏کارخلنه هاء آزمایشگاه ها. انبارهاء نیروگاه هاء بیمارستان هاء و بخش های‎ ۱ Ra a ead ool ae Mead ‏كارخلنه هاى خودروسازى به كاركرفته مى شدند. ولى امروزه تنها حدود‎ ‏را‎ ‏مى شوند. مصارف رباتها در همه ابعاد زندكى انسان به سرعت در حال‎ ‏گسترش است تا کارهای سخت و خطرناک رابه جای انسان انجام دهند.‎ ‏برای مثال امروزه برای بررسی وضعیت داخلی راکتورها از ربات استفاده می‎ 00110111111 1 1 0 

صفحه 12:
۳ eee) 0 Ree eer Raced eel Sit eee 1S) ‏ربات صنعتی ارائه کرد:‎ 9 يي ‎aed‏ ا الي ا 0 ل ل ا ا ا ل ‎en fester CREST)‏ 000007 در سال ۱۹۶۲ م شرکت خودروسازی جنرال موتورز نخستین ربات 11۳1۳03۴6 را ‎SO eRe) BOTs ES eee) Raed ee ele ee‏ ‎ogy‏ ام ا ‎Bey Pee ee oe eon‏ نقطه ای به نقطه ی دیگر جا به جا می کنند . ربات های جوشکار ربات های رنگرز رب های بسته بند ربات های تراشکار ربات های چاپگر ربات های کنترل کیفیت ربات ها ‎CRO IT ERO ON Reems or ag PG ResCys on Ces en‏ 1 ‎CRT ea aye rger‏ ااا ال 10 1 کارخانه ها برای افزايش سرعت و کیفیت و دقت و هزینه ی پایین تربه سمت رباتيكى ‎]٩‏ § ۱ ‎ee ere elo‏ ۱ استفاده از ربات می شهند امروزه استفاده از رباتها واتوماسیون غیر قابل انکار و معرفى شده براى تمام صنايع و كارخلنه ها ميباشسبه طورى كه كارخلنه ها روز به روز ‎t‏ م ل ا ا ع ا ا ا ل ل د ۱ 

صفحه 13:
کلمه ربات مانند کلمه ی ماشین ,یک کلمه ی کلی است وبه چند مورد خاص خلاصه نمی شود سبه عنوان نمونه چند مورد را ذکر می تماییم بازو های ربات های صنعتی . ربات کنترل چاه های نفت . یخچال های خانگی . آسانسور ها . اسباب بازی کودکان . هواپیما ‎rear ait sence nae sere sor pCa nee Tent T‏ 5[ ‎Sern eae aesr on prtant epee meek ics vars rae ken ee ne‏ | کرد . ولی در مهندسی منظور از ربات ۰ ربات های صنعتی می باشد. leh Ha ‏ا اكد عو ساك‎ sete gts ۲ ‏کمک اینترنت‎ ۱ 

صفحه 14:
506 ‏سى كلارك» در رابطهبا تس‎ is arn ron ‏علوم کامپیوتر و عضو خوسنه ملي مهندنبی دز‎ 

صفحه 15:
وضعيت رباتيك در ايران طراحی و ساخت رن ‎POAC are pec Ee Os ears ORO ECTS FE S0 Fo‏ ا ‎RENT INT ce Stan‏ 1 استفاده از آن‌ها در موقعیت‌های کاری حساس و دشوار به جای انسان یا به عنوان همکار در کنار انسان می‌باشد. کاربرد ‎eae ea]‏ رت و دانشگاه یدیل نموده‌است: این امه سیب مطرح شدن این فناوری روز دنیا؛ هر ابعاد پزوخه‌های ملی گفته اسنت. فناورى ربات انسائنماه سابقهاى جندينسالة در كشورهاى ييشرفته دنيا ذارد و در ايران نيز تاكنون تيمفاى تحقيقاتى ‎eT Eas‏ ا ا 0 ا ا ا م ا ال 20000 ‎Pe ePaper ue OJ rr Die ees Drape ere gene ri‏ قابلیت انجام رفتارهای دقیق و نرم مشابه رفتارهای انسانی را داشته باشد» هدف اصلی پروثه سورنا بوده‌است. پروه ا ا ‎Rey ee eee RCS eaRt) od ene‏ ] رسيدهاست. توسط مركز سيستمها و فناورىهاى بيشرفته دانشكاه تهران طراحى؛ ساخت و ييادهسازى شدهاست ١5 

صفحه 16:
سورنا ۱ تیم مرکز سیستم‌ها و فناوری‌های پیشرفته دانشکده مهندسی مکانیک پردیس دانشکده‌های فنی دانشگاه تهران. با ا ‎Pn‏ ‎clit LGV Uggs aged) Uypes elaiedl Ob, OSL g gol b ay phil Lei gLutl glaok, isp jaaly‏ نمادى براى اعلام آغاز بروة طراحى. ساخت و هوشمندسازى ربات انساننماء در سال 15417 ارائه شد. اين ربات 18 ا ااا م اا 0 سيستم مسيرياب و همجنين. حركت و فعاليت به صورت دستى از طريق ابراتور برخوردار بودماست. علاوه بر ايينء ۱ ‎FO Conn NOP CRE Dees Pa Cr Pe ERR I pe ot CaP‏ سورنا انجام گرفته‌است. ١9 

صفحه 17:
ری در راستای تکمیل و توسعه ریات انسان‌نمای سورنا ۰۱ مراحل طراحی وساخت نسل دوم ربات سورنا مجدداً در ‎Pes Beg ome Pe eae pre aes race Ue er cee es fe ae eee ory‏ ‎peo FUecocd ecole essa Fae ici ours SECON Ten‏ 0 ‎ee Se‏ ا ‎Bes ees US Pen oad ess‏ الل ‎Bae‏ ‏سر انجام ربات سورنا ۲ در روز ۱۲ تیر ماه ۱۳۸۹ مصادف با روز ملی صنعت و معدن در سالن همایش‌های صدا و سیما با حضور جمعی از رژسا و مقامات دانشگاه و صنایع و معادن رونمایی گردید 

صفحه 18:
18 ی 1 ‎eee‏ ا ل 0 هوشمندى و درجات آزادى سورنا ' نسبت به نسل كذشته لن بيشرفت جشمكيرى 05 1 0 0 00 ‎Ean‏ ا ا ا ل ا ‎WNC‏ ‏ا 000 ‎cee re ened‏ ل 000 ‎OE eee re SC) Se eee ee ioe ears‏ ۳ dass ١ 

صفحه 19:
0 OOS ‏ا‎ ME Se MPA Ce Sr erane Fea Pepe Tan SOAS ‏همه ارزیابی‌ها بر لین نکته تأکید دارد که ربات‌ها نقش فزاینده‌ای در جوامع مدرن‎ ‏ایفا خواهند کرد. ّن هابه انجام کارهای خطرناک. تکراری. پر هزینه و دة‎ [۱ ‏ا‎ nO aT Opry ‏بزودى ربات هاى برستار نظافتجى آشپز مربی و ..به تولید انبوه می‎ [ria re er Coates ee Sel Ope OeanG Cree eR 2Y CO coer pe ean) eager ear ryt nena fe re ‏بازی کنند ون ها را شکست دهند‎ 1۱ care ere ee ۰ ‏انسة‎ ‎۱ ‏ی‎ ‏بقین که‎ FPR IONE PINE CAPES Pic ee NPT ee Benne Sie ECB ‏ل‎ ST tee eee) ۱ Rates Bl eel Rae ‏سکیا‎ heel ae a tal al clea coe cree Reena A pee er edt et Bae ‏و‎ cen eae ood Rowe preccaa fea 

صفحه 20:
SC EWS Ce md SESE eee een Se ae ey ee ed RRR SeP TON ECR CSCI CATE ID SCOP v EC ov Se ‏ا‎ ‏که تا سال ۲۰۳۵ میلادی. بیش از نیمی از مشاغل فعلی با ریسک ۵۰ درصدی در معرض‎ ‏توماسیون خواهند بود. در ادامه با چند حرفه آشنا خواهيد شد که در مراحل اولیه جای خود‎ RN een ‏انيه‎ فناورى جايكزين: 0512161 هلالا به نظر می‌رسد که به زودی نیلزی به خلاقیت شما برای نگارش اخبار نخواهد ‎EPCS Tee NSO Te RR Page‏ 1۳ ‎rev ce‏ ا )0( ‎PR OUmRUCCOpe ar Femrm‏ ‎FS RT ye opera cea Cpe es PRCT Ee COC] oa‏ ‎Tan) Maen Rey‏ ل ا نیاز داشته موضوعات جذاب را انتخلب کرده و سپس یک گزارش دقیق و موثر را ارایه د ۳4 

صفحه 21:
۳۸ nial 15055 ‏فناورى جايكزين:‎ 5 , شم صنوع ی وکیلسنکه در جا لتحاضر در دنیای 7 ا ‎REE‏ به برسشهاىحقوقىياسخ دهد در زمينههاىمختلفتحقيق اكتند بله صووشب يوسلته خوذ را 7[ بروزوسانی‌ک نده موضوعاتی‌که می‌تولند در آینده بسرلی‌شما و 

صفحه 22:
Cet ta ed de 1۲۳6 6۲۱۵ ‏فناوری جایگزین:‎ 1 SVS Tee vE Te Cone) ‏بازطراحی و کدگشایسی را انجام داده و‎ CCT ‏طراحان و توسعه دهندگان وب را بیکار کند. این سرویس‎ ‏يك طرح اقتصادى و جندين‎ ers eres fe Yee pene eae ee ae ane ye eke ae aay rar واكنشهاى انسانى. اين طرح نهايى را تغيير دهد. ١4 

صفحه 23:
00 | ‏ا ا ا‎ Poe ea PO ie eRe eee eon ‏ل‎ ‎Fee ee Cove ge Re PLS OO Cee Og EO) ۳ ‏پیشین شهرت یافت. به گفته سازنده این ربات دیوید هانسون. سوفیا دارای هوش‎ ‏مصنوعی, قدرت پردازش داده‌های تصویری و تشخیص چهره‌ها است. او همچنین‎ eS 7 0 LCR Re gape Seated عنوان مثال دربارة آب و هوا) 006 ‎cid ١ ۹‏ لك 

صفحه 24:
تقو ات ربات = ات خبركزارى دولتى " 1" جين با استفاده از فناورى "هوش ‎ae by Ka" pegiae‏ شير اعد ا 00 زبان انكليسى و جينى اخبار را بازكو كند. لین گوینده خبر مصنوعی برای کاهش هزینه‌های تولید خبر طراحی شده در عین حال کارایی اخبار نیز افزایش یابد. ی ‎Ce Me‏ جينى بوده و شينهوآ مدعى شده است كه لين ربات مى تولند در 7 ساعت شبانه روز. اخبار را بلافاصله پس از وقوع آن‌ها گزارش دهد. 0 لین در حللی است که ویدئوهای منتشر شده از لین ربات گوینده خبر ‏ /, ‎CARYS PEN‏ 0101110 1201011119 ‎PUR Rn cro Rare goon ECP PION PVCU NR Ser)‏ می کند. ۱ Yo 

صفحه 25:
ننیجه گیری اگر می خواهیم ایران به پیشرفت شایسته ی خود برسد.بایدموانع را از جلو آنبردریم .در لین فدم بهتر است در موارد زیر گامی 00 oon Repo ge oe rere a er oe od) Prec eee ss aCe ROPER SSE Tg Ce a Sali ae oat Tlie oa) ale eel SEL POE yag noren nero a Rei netar are nee eae Teen) | کشور تبدیل شود و با تشخیل کاون و اتجمن رباتیک علقه‌مندنبه این رشته را بدطور بيوستة به سمت و سوی خود سوق دهد‌همچنین بر گزرای مسابقاتربتیک در زمینه های مخت ‎a0 ico NPE ok NIN oO Ore PI CI TET ne ne OER a Ser NET UT‏ ۳۳/1 ل ‎a eyes Wf HOO sw‏ ال ‎repr ee NPP MR Pm Ca‏ اح ‎en gE SS Tn POPE tS‏ ا 0 ‎PO re OOP PPP Fl IO rd Fe PE APP‏ لصمال خشونت آميز را قرستادن ملاتيريها به جدف يكديكر تايان لعدد ميعن ات يهتز از فرتتجادن اتسادها به جدك يا يكديكر باشب ‎tf Yl‏ ۳ مشونك نا تلفات انساني را كاهش دهد آيا جنك هاى أينده مىتوائد ققط يك بازى ويدطوبي باشد كه رباشها را كنترل مي كند؟. Loe Y 

صفحه 26:
بشر به خاطر داشتن خلاقیت و ابتکار خود یک قدم ز از ربات همیشه جلوتر خواهد بود زیرا ربات ها فاقد ‎Dog‏ ل ل ال ‎oe ola‏ نیستند. ‎oe eee Rene Sy ANC sere‏ براى اين يديده أماده كنند. بايد به اين نكته توجه داشت كه با وجود اين كه رباتها به تدريج بهتر و باهوش‌تر می‌شوند ولی انسان. ویژگی‌هایی دارد که ربات هیچ‌گاه به آنن نخواهد رسید. باید در آموزش نسل جدید به ویژه در تحصیلات عالیسه بر اینن ویژگی‌ها تکیه کرد. 

صفحه 27:


صفحه 28:
SENAY Eel eS ogee * AVIAN Y La Say وبسایت تک شات ۹۷/۸/۸ ۰ سايت فردا نيوز؟ ‎91/14/1١‏ * | ١ a 22