صفحه 1:
و موتور ها و کاربردشان
سروو موتور : سروو برگرفته از زیان یونانی به
معنای خدمتکار است . این نوع موتورهای الکتریکی
به کاربر امکان کنترل دقیق حرکت دورانی و خطی
را میدهد از ویژگی های بارز اين نوع موتورها
امکان کنترل دقیق آنها است که در نتیجه انتخاب
نام سروو برای آنها کاملا مناسب به نظر میرسد
۱۳ .سروو موتور ها اینرسی ( لختی ) پایینی دارند که
\y ۱ اين امکان را به دستگاه میدهد که بتوانند به
\ سرعت تغییر جهت ( حرکت ) داده و به سرعت
مورد نظر برسند .
صفحه 2:
امروزه به دلیل بالا رفتن تقاضا برای محصولا
آهمیت کیفیت محصولات, نیاز به کنترل دقیق
داشت كه آن هم بيشتر به دليل قیمت بالای آ
اروبايى و ورود برند هاى آسيايى با كيفيت lio
پایین, استفاده از سرو در صنايع يايين دستى
است . ” - با افزايش اطلاعات كاربران و يى
ت مختلف و همجنين
سيستم ها با حفظ
سرعت بالا در توليد احساس مى شود . اين موضوع باعث شده كه
سرو موتور در صنعت به سرعت جایگزین دیگر سیستم های محرک
قدیمی مانند موتور های ۰۸ 20 , هیدرولیک و پنوماتیک شود . در
گذشته براي ورود سیستم های سرو به صنعت مخالفت هایی وجود
ان ها بود . اما امروزه
به دلايل زیر, سیستم های سرو در صنعت مصرف بسیار گسترده ای
دارند : ۱ - به علت بالا رفتن مشخصات ماشین آلات و نیاز به
سرعت به همراه دقت بالاء گزینه دیگری به غیر از سرو موتور وجود
ندارد .. ۲ - با خارج شدن تولید سرو ها از انحصار تولید کنندگان
سب و قیمت های
نیز توجیه پذیر شده
بردن به مزایا و
امکانات سیستم های سرو: مخالقت در استفا
به شدت کم شده است .
دهاز اين سیستم ها
صفحه 3:
کاربرد های سرو موتور
سرو موتور در تمام پروسه های کنترلی و عمومی که نیاز به موتور
الکتریکی میباشد میتوان استفاده کرد ولی به دلیل قیمت بالای این
موتورهای از لحاظ اقتصادی به صرفه نمیباشد تا از آنها استفاده
نمود ولی در بعضی پروسه ها باید فقط و فقط از سرو موتور
استفاده کرد زیرا دقت بسیار بالادسرعت و عکس العمل
سریع ,گشتاور متغییر و بالا نسبت به سایر موتورهای دیگر را
دارد ,به همین دلیل از سرو موتور در موارد زیر استفاده میشود
۴ انواع ربات های صنعتی
* ماشین آلات بسته بندی
* ماشین الات پز کن مایعات
دستگاه های تست آزمایشگاهی دستگاه های پزشکی
سرو پمپ ها
ماشین آلات چاب
صفحه 4:
برای کنترل بهینه سیستم های تولید و ماشین آلات صنعتی گوناگون که شامل بهینه سازی
در مصرف انرژی, وقت و هزینه های مختلف قرایندهای تولید. ماشین ابزارها و غیره می
شود, از حالتهای کنترلی به شرح زیر استفاده ميشود :
-دقت در حرکتو توقق زاین نوغ موتور معمولاً براي كاريزدهايي استفاده مینفدود af
در آنها نیاز به دقت بالا در هنگام توقف وجود دارد . انواع دستگاههای aS CNC بصورت
حلقه باز 0060-۱000 يا حلقه بسته closed-loop کار میکنند مثالهایی از اين نوع کاربرد
هستند .
2- حرکت های متوالی به دفعات زياد : در دستگاه هایی که تعداد استارت - استاب موتور
إن ديك تيكل كارت : زياد است . مانند آنواع فیدرهای پانچ و پرس و برش فلزات و غیر
3 - حركت سنکرون و هم سرعت با دیگر اجزا ماشین : در ماشینهای بسته بندی خطی
مواد غذایی : مثل بسته بندی کیک : گز , شکلات : بستنی . همینطور برای سنکرون کردن :
يا هم سرعت کردن قسمتهای مختلف یک ماشین , مثل غلنک های یک ماشین چاپ چند
رنگ یا پرکن های پیوسته بدون توقف , برش لوله يا شيشه حین حرکت آنها , دوخت و
پرفراژ بدون توقف کیسه های پلاستیکی و امثال اینها نیز , سرو موتور تنها راه حل است .
ایجاد یک نسبت ثابت gay سرعت دو قسمت از دستگاه هم مثالی از همین قابلیت است .
مثل دو غلتکی که یک ماده را میکشند اما سرعت یکی از غلتکها قدری از دیگری کمتر یا
بیشتر آست :
صفحه 5:
۱ - کنترل کشش 160510۳7 از طریق کنترل گشتاور 10۳06 : از کاربردهای سرو موتور
میتوان در دستگاههای جمع کن ورق کاغذ , کابل , لوله پلاستیکی , ورق فلزی و انواع
موارديكه نياز به كنترل كشش 6605100 داشته باشد نام برد بازكن و جمع كنٍ كن روك به
رول نيز از همين موارد است . كنترل كشتاور براى برخى كاربردها نظير دستكاههاى
كشش و سيم جمع كن و .... كاربرد دارد كه در اصطلاح به آن 1205101 مى كويند . در
اق كار بردها یار به :رابشعن كنتتناور ule ابت
صفحه 6:
بطور مثال در سیم جمع کن زیر از یک 00۷۳0۱6۲ ۲۵۱0۲ برای کنترل مونورهای متصل
به سیم جمع کن استفاده شده است ولی اگر از لحاظ اقتصادی امکان استفاده ازیک
کنترلر وجود نداشته باشد بهترین راه , استفاده از یک سرو موتور برروی سیم جمع کن در
مد کازی torque اشت . مقدار سیم وزودی:در واحد زمان همان طور که قابل استنباط
است: تابت :ی باشد:. ولی:مقداز سیم جمع شده بزاي یک قرفزه:خالی:نسبت:به: یک
قرقره تا نیمه پر شده متفاوت است و اين تفاوت باعث فشار بر روی سیم می شود
بنابراین باید ار سرعت:هزفرهجتع کن با افزایش قطز تنم جمع کن کاستة شود نا عذال
سیم جمع شده در واحد زمان همچنان ثابت باشد . هماتطور که اشاره شد با افزایش قطر
قرقره جمع کننده سیم ها میزان گشتاور اعمال شده روی سیم و در نهایت موتور افزایش
مى یاید و بدین ترتیب با گرفتن فید بک از موتور می توان مقدار گشتاور ثابتی بر روی سیم
ایجاد کرد
Application: کر(
Winding and Traverse Contre
صفحه 7:
ر سرعتهای خیلی پایین : از
که گشتاور موتور سرو در
عتهای کم , افت نمیکند لذاً در
بزدهایی که گشتاور زیاد در
غت کم با ثبات حرکت و عدم
اسان سرعت نیاز باشد از آنها بهره
. محورهای تمام ماشینهای
6 جنين حركتهايى را نياز دارند .
صفحه 8:
قابليت كنترل دقیق سرعت و موقعیت : قابلیتهای سرو موتورهای ۸ اين امکان را
میدهد تا در بسیاری از دستگاههای تست مخصوص , حرکتهای دلخواه در خط تولید ,
انجام آزمایشات خاص در آزمایشگاه و موارد گوناگون بیشمار دیگر , خواسته های فنی
مسئله , قابل حل باشد .
صفحه 9:
۱ * کنترل موقعیت: در دستگاه های(» و اسپارک نیاز به کنترل دقیق و لحظه ی موقیت
قطعه ای که به سرو موتور متصل است میباشد در بعضی موارد نیاز به تفییر جهت های
پیاپی و سریع میباشد که با سرو موتور به راحتی این عمل صورت می پزیرد
صفحه 10:
صفحه 11:
محقق محمد حصاری
iw y
ستمی