سنسورهای ديجيتال

صفحه 1:


صفحه 2:
كه ‎aed‏ مت 

صفحه 3:
نت سنسورها بسته به شرایط موجود ماشینها پا پروسه هاء سیگنال تولید مي کنند. در بسياري موارد این سیگنال ها آنالوگ مي باشند که محدوده اي از مقادیر را شامل مي شود. در این بخش تنها سنسورهاي دیجیتال بررسي مي شوند. سنسور هاي دیجیتال, وجود یا عدم وجود يك شيء را اعلام مي کنند. در شکل زیر وجود بطري هاء در روي تسعه نقله به سیستم اعلام مي گردد. ی 4۱62۵ 9 

صفحه 4:
سنسور ها با انواع و اشکال مختلف براي کار هاي تجاري و صنعتي ساخته مي شوند. در اين درس ابتدا ليميت سوییج ها را بررسي مي کنیم و در ادامه روي سنسورهاي سلفي. خازني, آلتراسونيك و فتو آلکتريك بحث خواهیم کرد. 11 3 | 

صفحه 5:
ليميت سوييج ها "| له ۳۸۱۶ 3 (۲ 5 

صفحه 6:
ليميت سوبيج يك وسيلة مكانيكي است كه با اتصال فيزيكي. حضور با يك لیمیت سوییچ معمولي شامل بدنه و محرّك است. بدنه. حاوي مدارات الكتريكي براي قطع يا وصل مدارات دیگر است. با برخورد سر ليميت سوبيج با اجسام. حالت مدارات الكتريكي داخل بدنه. تغیبر مي کند. 

صفحه 7:
با توجة به مکان کاربرد. لیمیت سوییچ ها. محرّك هاي مختلفي مي توانند داشته باشند. نوع استاندارد غلطلکي براي كارهاي چرخشي کاربرد دارد. نوع انشعابي با چنگالي باید بطر دستي بعد از هر عملکرد به جاي اوّلش بر گردد. در زیر چند نمونه از محرّك هاي حلقه اي, پيستوني و میله اي مشاهده مي شود. 0 a 0 | alee ‏نم‎ ‎=p ‎‘ ‎| ۰۱( »م م be 

صفحه 8:
بسیاری لیمیت سوییچ هاء محواه گرا دارند يعني با وجود نيروي خارجي عمل ميكنند و .با برداشتن نیرو آزاد مي شوند بعضي لیمت سوییچ ها مانند نوع چنگالي با واردن شدن فشار در هما بن فشار در همان موقعيّت مي مانند و تا در جببت مخالف نیرو وارد نشود. آزاد تمي شوند 

صفحه 9:
> سنا ‎2S=>‏ بدنه از يك کنتاکت در حالت عاقي بسته ‎(NC)‏ يك كنتاكت در حالت عاذي باز (800) 1 تشکیل شده است. 1 فنر 5108ارتباط مستفیم با محرك داشته و باعث عمل کردن کنتاکت ها مي گردد. فتر.برگشتي. هنگام عدم وجود محزك خارجي. کنتاکت ها را بهحالت ال بر مي گرداند. 

صفحه 10:
8 E> - يك نمونه ليميت سويبج پيستوني توسّط محرك خارجي عمل مي کند. چگونگي تغییر حالت کنتاکت هاي ۱۷0 , ©لارا مشاهده مي كنيد. تغییر حالت کنتاکتها با عمل كردن ميكرو سوبيج at 2 = ‏وت‎ ‎ye 8 Od ۵ 

صفحه 11:
a Od ۵ ۳3 ull i + از تركيب محرّك و بدنه. يك ليميت سوييج سا oe ۳ ۳۱۵ ‏تر‎ |” 

صفحه 12:
تنس چگوني اتصال لامپ به کنتاکت ۱16 لیمیت سوییچ را مشاهده مي كنيد. به جاي لامپ هر محركي مثل رله. کنتاکتور. شیرآلات و..مي تواند فعال شود. ی 4۱62۵ 9 

صفحه 13:
حرکت دوراني قیم با افقي میکرو سوییج ها را براي عملکرد در حالت هاي خاص نشان میدهد. حرکت دورانی افقی حرکت دورانی قایم ی 4۱62۵ 9 

صفحه 14:
ی 4۱62۵ 9 

صفحه 15:
اشياء ندارند. ‎ay‏ ‏ی ‎as‏ ‎me 5‏ ‎et ۲‏ بتعا روا تيازي ی با 5 الست ى و وف طي رهب ‎fe‏ ‎ie‏ = 3 قانام تجا ا (om 0 (۱۰29 2 

صفحه 16:
انواع سنسور های ‎eee BERO‏ سنسورهاي 2858860 در چهار نوع سلفي. خازني.آلتراسوتيك و فتو الكتريك موجود مي باشند. نوع سلغي فقط قادربه تشخیص قلزات است اما سه نوع دیگر وجود هر نوع ماده اي را حس مي کنند. در شکل زیر تكتولوژي کار هر نوع سنسور عنوان شده است. 

صفحه 17:
نت نو و9 7 ۲ 3 ۲۵۱۶ ‏لت‎ fl 

صفحه 18:
سنسور هاي سلفی در انواع و ترکیب هاي مختلفي ساخته مي شوند 5 تفاوت 10 تا 320 ولت مستقیم اين سنسورها بأ مقادير ولتازي متفاوت 10 )+ و 20 تا 265 ولت متناوب كار مي كنند. | [ ۲ : ی 4۱62۵ 9 

صفحه 19:
كمه قسمت اصلي سنسورهاي سلقي. يك سيم بيج يا سلف است که با خاصيّت الكترومغناطيسي. وجود قطعات فلرّي را حس مي كند ی 4۱62۵ 9 

صفحه 20:
نت اسیلاتور با نوسان ساز, ولناژ متناوب تولید کرده و پس از تنظیم شدن. به سيم بيج داده مي شود. این سیم پیچ میدان الکتر مفناطيسي لازم را تولید مي کند. 2 سیم پیج ركولاتور لا راه انداز خروجي به طرف بار ری 9 !2 1 

صفحه 21:
ol | 1 7 ۲ 3 ۲۵۱۶ ‏لت‎ fl 

صفحه 22:
۱ ۱1 از 7 ۲ 3 ۲۵۱۶ ‏لت‎ fl 

صفحه 23:
نت نو و9 7 ۲ 3 ۲۵۱۶ ‏لت‎ fl 

صفحه 24:
تسس این سنسورها شبیه سنسور هاي سلفي سلفي هستند. تنها میدان الكتروستاتيکي به سنسورهاي خازني علاوه بر تشخیص فلز شیشه . مایعات و برچ ‎a eo eee‏ ی 4۱62۵ 9 

صفحه 25:
of | 9 ۳ ۱۱۵۱ [7 

صفحه 26:
نت نو و9 7 ۲ 3 ۲۵۱۶ ‏لت‎ fl 

صفحه 27:
تسس در این سنسورها سیگنال هاي صوتي ف رکانس بالا از يك فرستنده ارسال شده و توسط گیرنده دريافت مي كردد. استفاده مي كند. حال اكر يك شيء بين فرستنده و كيرنده قرار اين سيكنال به شيئ يرخورد كرده و ديكر كيرتدة سنسور قادر به دريافت سيكنال نبودهو مدارات كنترلي سنسور وجود شيء را أعلام مي نعايد. Yee ی 4۱62۵ 9 

صفحه 28:
نت يك صفحه فیزوالکتريك مرتعش روي سطح سنسور نصب مي شود که امواج صوتي فرکانس بالا توليد مي نمايد. صوت مي رسد. صدا بازتاب ميكردد (اكو). انق سار ةا بسو سلس ی وقني سيكنال بركشتي در معدود | [ ۱ امواج ارسالي ‎W‏ ۱ اج بازتاب شده د ‎OG‏ 0“ ی 4۱62۵ 9 

صفحه 29:
كمه اشيائي كه در ناحية كور واقع مي شوند. سيكنال هاي نابايدار از خود ارسال مي كتند. بسته به نوع سنسور این ناحیه. 6 تا 8 سانتیمتر جلوي سنسور است. aE ‏سس‎ سیگنال منتشر شده oaks Se, ‏دجم مت‎ ی 4۱62۵ 9 

صفحه 30:
كمه محدودة عملكرد بر حسب بهنا و موقعيّت در داخل محدودة تشخيص تعريف مي شود. حد. بالا براي تمام سنسورها يكي است ولي حدّ بايين بستكي به نوع سنسور دارد. اگر شي» از ح بالا بيرون شود . دیگر ستسور قادر به تشخیص آن نیست. ی 4۱62۵ 9 

صفحه 31:
هت نت ناحیه مسدود شده بين حد بايين و ناحية كور واقع شده است. نوع شيء که در این ناحیه واقع مي شود مشخص نمي شود. حدّ بالا حدّ بايين اناحية كو محدوده عملکرد. تنظيمي تاحية مسدود شده محدودة تشخبی سس | ی 4۱62۵ 9 

صفحه 32:
تمه زاوية تبش سنسور التراسونيك از يك مخروط اصلي با زاوية 5درجه و مخروط هاي اصلي تشكيل يافته است ی 4۱62۵ 9 

صفحه 33:
eu اگر مطابق شکل دو سنسور با هم موازی کار کنند. بر اساس محدودة تشخیص فاصله آنها مطابق جدول زیر نباید از حد مشخصی کمتر باشد. مثلاً اگر محدودة تشخیص سنسوری ۶ سانتیمتر باشد. مطابق جدول تباید فاصلة آنها از ۱۵ سانتیمتر کمتر باشد. X (cm) | 630 | <15 [| فاصلة مجاز دو سنسور موازي 60.600 80-1000 = 3 | 

صفحه 34:
اگر مطابق شکل دو سنسور مقابل هم کار کنند. بر اساس محدودة تشخیص فاصله آنها مطابق جدول زیر تباید از حد مشخصي کمتر باشد. مثلاً اكر محدودة سنسوري 6 سانتیمتر باشد. مطابق جدول تباید فاصلة آنها از120 سانتيمتر كمتر باشد. 80-1000 = 3 | 

صفحه 35:
a Od ۵ نع سل ‎Ro‏ | ‎xo‏ سنسورهاي التراسونيك به سه دسته *شعاع سراسري " ۰ فشرده و ماجولار تقسيم مي شو 7 اه ۳۵۱ 3( 5 

صفحه 36:
enum این نوع سنسورها شامل يك فرستنده يك گیرنده است. اكر يك شيء بين فرستنده و كيرنده قراركيرد. اين سيكنال به ث و ديكر كيرندة سنسور قادر به دريافت سيكنال نبوده و مدارات كثترلي سنسور وجود شيء را اعلام مي نمايد. گیرنده ی 4۱62۵ 9 

صفحه 37:
a اين نوع سنسورها محدودة تشخیص 5 تا 1000 سانتیمتر دارند داراي دو کنتاکت ۱6,0 هستند. بعضي انواع آن داراي خروجي آنالوگ هستند. ی 4۱62۵ 9 

صفحه 38:
تسس نم افار 5 5081/80 برايتنلیم سنسورهاي نوع فشرده به کار ميرود. اطلاعات تنظيمي ذخیره شده و مي توان آن را به سنسور دیگر انتقل داد ی 4۱62۵ 9 

صفحه 39:
iD همانند سنسورهاي ماجولار.این نوع سنسورها محدودة تشخیص 6 تا 1000 سانتیمتر دارند داراي دو کنتاکت ۱۷6,۸۷۵ هستند. Ea ‏بعضي انواع آن داراي خروجي آنالوگ هستند.‎ > t= <p 59 9 

صفحه 40:
i 7 لت ۲۵۱۶ 3 ۲ 7 

صفحه 41:
3 5 9 1 3 9 ۳ $ جلوكيري از برخورد اندازه كيري سطح در ظروف بزرگ 

صفحه 42:
ANS ۷ ۱ ‏و‎ 7 ۲ 3 ۲۵۱۶ ‏لت‎ fl 

صفحه 43:
a Od ۵ 

صفحه 44:


صفحه 45:
كنترل حلقه ارد ياب ١ 3 3 تشخیص افراد 

صفحه 46:
نت نو و9 7 ۲ 3 ۲۵۱۶ ‏لت‎ fl 

صفحه 47:
iD «سنسور فتوالکتريك. نوع ديگري از ابزارهاي تشخیص موقعیّت مي باشند این سنسور از پرتوي نور مادوله شده استفاده مي کند. این پرتو توسط شيء یا منعکس شده ویا قطع مي گردد dy} ‏مس‎ ی 4۱62۵ 9 

صفحه 48:
نت شاید کاربرد این سنسور را در تشخیص حضور افراد در مغازه ها را دیده باشید ور شامل منبع انتشار ن دی كيرنده براي كشف نور ارسالي و سيكنال كشف شده ی 4۱62۵ 9 

صفحه 49:
هواي محيطي که سنسور در آنجا نصب مي ‎a‏ 5 ای — — صنعتي )» - 

صفحه 50:
eu در هواي پاك ضریب تفویت برابر با يك یا بالاتر از يك انتخاب ميشود. در محيطي که گیرنده قادر به دریافت ۲۶50 از نور منتشر شده باشد حدّاقل ضریب دو براي کار مناسب سنسور كافي مي باشد. ی 4۱62۵ 9 

صفحه 51:
در هواي باك ضريب تقويت اضافي يك يا بالتر از يك کافیست. در محيطي که كيرنده قادر به دريافت 6050 از نور منتشر شده باشد حذّاقل ضريب دو براي كار مناسب سنسور كافي مي باشد. ى 1 | 

صفحه 52:
تکنيك اسکن, روشي است که براي رديابي شیی به کار گرفته مي شود. بهترین روش رديابي بستگي به نوع شیی دارد. بعضي اشیاء کدر و بعضي بسیار شفاف هستند. بعضي اوقات رديابي رنگ احتیاج است. تشخیص فاصله نیز عاملي در روش اسکن مي باشد. بعضي روش ها براي فواصل دور و برخي براي فواصل کوتاه مفیدتر هستند. روش هاي اسکن عبارتند از: پرتوي کامل - بازتابي- انتشار در ادامه به تشریح این روش ها مي پردازيم. Fe او ل اسکن به روش پرتوي کامل ن © © اسكن به روش انتشار 6 ظ!+؛ >> | 

صفحه 53:
این روش احتیاج به يك فرستنده ويك گيرندة مجزّا دارد. وقتي شيء. مسیر نور را مسدود کند. باعث تغییر حالت خروجي سنسور مي شود. آگر شيء دیگر در مسیر نور نباشد. خروجي به حالت اوّل خود برمي گردد. اين روش براي اجسام کدر و کننده(مثل فلزّات) مناسب است.ولي اجسام شقاف را تشخیص نمي دهد. ضریب تقویت بالاء امکان استفادة این روش در محیط هاي آلوده را فراهم مي کند بر اور a at ۳ ۳ | 

صفحه 54:
در این روش. فرستنده و گیرنده . يك جا هستند. نور فرستنده در يك خط مستقیم منتشر شده و بخ گيرنده باز مي گردد. ءوقتي شي. مسیر نور را مسدود کند. باعث تغییر حالت خروجي سنسور مي شود .اگر شيء دیگر در مسیر نور نباشد. خروجي به حالت اول خود برمي گردد «ماكزيمم محدودة كار اين روش. ده و نیم متر مي باشد 8 at ۳ ۳ | 

صفحه 55:
eu بازتاباننده به شكل هاي دايره اي. جهاركوش یا تواري بوده و در اندازه هاي مختلف ساخته مي شوند. بازتاباننده را باید جداگانه سفارش داد a Od ۵ 

صفحه 56:
حمس ‎Se‏ سنسورهاي بازتابي قادر به تشخیص اجسام باق نیستند. بد اد یراس وس تابیده شده از جسم براق ی ۱ 462۸ 8 

صفحه 57:
كمه با قرار دادن بك بلاريزه كننده مشكل تشخيص اجسام باق حل مي شود. انور بلاريزة نشدء ی 4۱62۵ 9 

صفحه 58:
io 0 ‏ا‎ نور منتشر شده از فرستنده به شيء برخورد كرده و در تمام زوايا بازتاب مي شود. اگر سنسور نور شدة كافي دریافت کند. خروجي خود را تغییر مي دهد. در این روش سنسور و شيء به طور عمود به هم قرار مي كيرند. سم 7 8 

صفحه 59:
eu حالت عملكردي است که وقتي شيء بین گيرنده و فرستنده قرار گیرد خروجي سنسور فقال مي کند. ی 4۱62۵ 9 

صفحه 60:
eu حالت عملكردي است كه وقتي شيء بين كيرنده و فرستنده قرار كيرد خروجي سنسورغیر فقال مي کند. ی 4۱62۵ 9 

صفحه 61:
( تنس سنسورهاي فیبر نوري براي وسعت چشم سنسور در جلوي خود از فيبرهاي نوري استفاده مي کنند. کابل هاي فیبر نوري کوچك. قابل انعطاف بوده و در مکان هايي که نصب مستفیم سنسور مشکل است. استفاده مي گردد. ee > 5 1 

صفحه 62:
كمه از اين سنسورها براي تشخيص اشيائ بسيار كوجك استفاده مي شود. در مكان يابي هاي دقيق. تشخيص سرعت و همجنين كنترل ضخامت ركتر از 1/0 ميليمتر (شكل زير) استفاده مي شود بدلیل استفاده از اشعة ليزر. يك بيغام خطر در اطراف آن بايد نوشته شود. لیزر در هر سه نوع سنسور آلتراسونيك کاربرد دارد. سنسور فتوالکتريك ليزري براي کنترل ضخامت نخ ی 4۱62۵ 9 

صفحه 63:
یا بالتر از يك کافیست. 0 از نور منتشر شده باشد حداقل ضریب دو براي کار مناسب سنسور كافي مي باشد. ی 4۱62۵ 9 

صفحه 64:
( تنس در هواي باك ضریب تقویت اضافي يك یا بالتر از يك کافیست. در محيطي که گیرنده قادر به دریافت ۶250 از نور منتشر شده باشد حذاقل ضریب دو براي کار مناسب سنسور كافي مي باشد. 5 1 

صفحه 65:
نت نو و9 7 ۲ 3 ۲۵۱۶ ‏لت‎ fl 

صفحه 66:
3 x 4 1 

صفحه 67:
قیی ۳4۱۸۸۲ [ 

صفحه 68:
لاب 

صفحه 69:
تشخیص بسته هاي با ارتفاع نامساو: 2 i] 6 | © All 

صفحه 70:
7 ار ۱9و + ۱5 ۳۳ 

صفحه 71:
سرا سر ۳ ۱ ۷۲۶ ae 

صفحه 72:
4 1 4 3 3 35 

صفحه 73:
(i play ety 7