سیستم‌های CNC

صفحه 1:
سیستم های ‎CNC‏ 

صفحه 2:
۱ von) 

صفحه 3:
سیستم کنترل عددی کنترل عددی (۱۷6) بصورت های مختلفی در قسمت کنترل ماشین مورد استفاده قرار حی گیرد وبا این سیستم ابعاد مشخص شده توسط کدها و اعداد معین شده کنترلمی کردشبا استفاده از لین کدها (رمزها) سبه ماشین دستور داده.عی شود که عملیات مختلفی را انجام دهد مثل حرکت محور اصلی در جهات مختلف »روشن وخاموش شدن دستگاه های سرد کننده و سایر عملیت بنابر لین موقعیت مکلنی (محل) یک شماره در دستگاه کنترل مشخص می گردد. 

صفحه 4:
Ce Oe ee) 6۱۷۱ ‏کنترل عددی کامییوتری‎ 

صفحه 5:
نگاهی کلی به ماشینهای کنترل عددی کامپیوتری 6 ۰ روش سی‌ان‌سی در دهه ۴۰ میلادی پدید آمد و ادامه‌دهنده روش دستگاه‌های أن سى (کنتر ل رقمی) بود. از ان‌سی در جنک جهلنسی دوم برای تولید جنگ‌افزار و پچ‌ها استفاده زیادی می‌شد. ۰ !ها ماشینهای ابزار مدرن و رباتهای خودکار پیشرفته ای هستند که از کامپبهتر بعنوان بخش اساسی کنترل کننده آنها استفاده.عی شود. کامپیوترها در حال حاضر یکی از اجزاء اصلی برای اتوماتیک کردن دستگاهها هستند ومی توانند دستگاههای مختلفی مانند ماشین های ابزار ر جوش و برش با لیزر را کنترل کنند. 

صفحه 6:
نگاهی کلی به ماشینهای کنترل عددی کامپیوتری 6 ‎٠‏ در مقايسه با ماشین ابزار معمولی ‎Computer Numerical:‏ ‎Control - CNC‏ - جانشین کارهای دستی اپراتور می شود. در ماشینکاری معمولی با هدایت ابزار برنده در طول قطعه کار توسط یک چرخ دستی» قطعه کار براده برداری می شود که این چرخ دستی توسط اپراتور کنترل می کردد. به عبارت دیگر برش محدوده جسم توسط یک اپراتور ماهر بوسیله کنترل چشمی انجام می گیرد.ولی در ماشین )۱ کلیه عملیات لازم در یک برنامه گنجانده می شود که بتواند با حداقل نیز به ورودهای بعدی نتيجه لازم را بگیرد . 

صفحه 7:
ماشینهای 000: ابداع کنترل عددی در سال ۱۹۵۲ فصل جدیدی را در لمر اتوملسیون گشود. بعد از جنگ جهانی دوم نیروی هولیی آمریکا احساس کرد نبازبه تولید قطعات پیچیده و دقیق هواپیما دارد که ساخت آنهلبا ماشینهای ابزار معمیلی مشکل است . اولین قدمها در راه توسعمیک ماشین ابزار مناسب در کمپلنی 7۰ در ابللت میشیگان برداشته شد(۹۴۷٩۱)‏ و در آزمایشگاه سرو مکانیزم انستیتو تکنولوژژی ملساچوست 21۳ کلمل شد (۱۹۴۹) . در سال ۱۹۵۲ ساخت یک فرز با كترل تتومالهيكى_ سله ‎plat yg‏ پذیرفت. سیستم ‎plop’‏ 000 بر اساس اصول كامبيوترهاى ديجيتللى عى باشد كه در لمن زمان یک تكنولوؤى بيشرفته محسوب.مى شد. توسعه منطقى 0)0) كنترلهاى عددى كامبيوترى 00(0) بود که در آن‌یک کامپیوتر بعنوان بخش اصلی سیستم کنتیلر انجام وظيفه.مى كند. رباتهاى صنعتى همزمان با سیستمهای (020) توسعه بافتند و اولین ربات تجایتی در سال ۱۹۶۱ ساخته شد لما تا اواخر دهه ۷۰ نقش مهمی را در تولید بازی نکردند. 

صفحه 8:
روند توسعه ماشینهای 0000: ۰ 1۹۴۹-1۹۵۲اعلام نیاز نیروی هوائی ایالات متحده وساخت اولین ماشین فرز با کنترل اتوماتیک(عددی) توسط شرکت ۳۵۲50۳5 با همکاری فنی و تحقیقاتی ‎MIT‏ ‏8 © ابداع زبان برنامه نویسی ۸۵۳۲ 9 ۵ توسعه 16 2 © اولين ماشین کنترل عددی با مینی کامپیوتر 6۱۱6 5 ۵ ساخت کنترلر فانوک سیستم ۵ و ۶ ۰ ۱۹۸۲-۷۷ ساخت کنترلر 7 5۱۷/5۲6۳۲ ۲[ 50۳۱۵۲ با میکر وپروسسور ۴بیتی * ۲ ساخت کنترلر 8 5۱5۱6۲۳ 51۳۱۵۲۱۲ با میکر وپروسسور ۶ابیتی Sinumerik System 3 ‏ساخت کنترلر‎ ۱ ۴ SALT Avo Sw —Sinumerik 810 J uF cols 5 * ۶ ساخت کنترلر 850 ‎Sinumerik‏ 8 0 ساخت کنترلر 880 ‎Sinumerik‏ 96-5 ۵ ساخت کنترلر ۸۴۰/۸۱۰ سری دیجیتال 

صفحه 9:
CNC 9 te ‏تفاوت سیستمهای‎ 

صفحه 10:
رشد ف رآیند خودکار شدن تولید نیازیبه ماشین هلیی کمبا کامپیوتر کنترل می شونه را افزلیش داد و منجر به توسعه ماشین های ۱ تحت عنوان)!۱) گردید. سیستمهای ۱۱ از سخت افزار الکترونیکی بر پلیه تکنولوژی مدارهای دیجیتللی استفادممی کردند. ۱۱-کیک مینی کامپیهترسیا میکرو کامپیوتر را برای کنترل ماشین ابزار بکارحی گیرد وتا حد امکان مدارهای سخت افزار اضافی را در واحد کنترل حذف می کند. كرليش از 1/0 بر پلیه سخت افزارسبه ‎CNC‏ مبتنى بر نرم افزار انعطاف پذیری سیستم را افزایش داد و امکان تصحیح برنامه ها را در حين استفاده فراهم ساخت. 

صفحه 11:
اصول کنترلی دستگاه : () 

صفحه 12:
۰ بلوک دیاگرام دستگاه ‎CNC‏ ‎٠‏ از آنجلیی کیک دستگاه !0 به منظور انجام عملیات به صورت دقیق خودکارسبه کار می رود لذا برای کنترل آن از سیستم کنترل حلقه بسته استفاده می شود. * بررسی یک سیستم کنترل حلقه بسته: * برای کنترل خروجی_یک سیستم از طییق ورودی آن لازم است‌که در هر زمان از خروجی اندازه گیریبه عمل آمده و ضمن تعیین انحراف ّن از مقدار دلخواه فرملنی مناسب به ورودی اعمال گردد تا خروجی به میزان مطلوب برسد 

صفحه 13:
بلوک دیاگرام دستگاه ‎CNC‏ Input 2 Data Reade | Memor Compar — "er | Come این عملیات ها در داخل کامپ میگیرد شكل ‎:١‏ نمابى ازيك كنترل كر 00 

صفحه 14:
برنامه ریزی دستگاه ‎CNC‏ 

صفحه 15:
مراحل برنامه ریزی ۰ الف) ترسیم قطعه موردنظربه صورت کاملا سه بعدی توسط نرم افزارهای 2> نظیر ‎AUTO CAD‏ /MECHANICAL DESKTOP, AUTO SURF, CATIA - ۰ ب) تصمیم‌گیری در مورد نوع ماشین مورد نیاز جهت عملیات ۱ ‎٠‏ ج) انتخاب ابزار مورد نیاز (لین قسمت می‌تولند شلمل متغيرهاى كوناكون بلشد كه معمولاً بهتوین متغیرهای مربوطبه حالتی‌است که کمتوین زمان و بهتیین کیفیت همزمان مورد توجه قرار گیرند.) ‏۰ د) استفاده از نرم افزارهای 0۵10 نظیر 0۵0,۵۷۶ 2062 ,۱۸۵5۲8۳۵ ۱ جهت استخراج کدهای‌مورد نظر از طرح کشیده شده در قسمت الف. ‏۰ ۰ ) مشاهده شبیه سازی حرکت قلم نسست‌به قطعه کار درون فرم افزارهای شبیه ساز کامپیوتری نظیر ۱1۲2 در صورت رضلیت بخش بودن لين قسمت» فرستادن کدهای ۲ استخراج شده در این قسمت به دستگاه ۱ و تولید نهائی قطعه 

صفحه 16:
ازنظر نوع ورودی دیتا ۲ نوع 0000 وجود دارد ۱- شکل قطعات از پیش توسط یک برنلمه که در سیستم کم(/۵0)) تولید شده مشخص می‌کردد. معمولاً برای لین منظور هنوز از استاندارد 4-0 21۵-27 استفاده می‌شود که کد جی 006)-) هم نامیده می‌شودهدر لین استاندارد فایلها مسیر حرکت و عملکرد ترتیبی دستگاه را مشخص می‌کنند به عنوان مثال: 1 : حرکتخطی 2 : حرکندورلنی 0 : نوع مختصانوا از نظر نسبی ۲- در استاندارد جدیدتر 10303 150 دستگاه‌های 0000 .فایل ورودی ‎CAD‏ قطعه کار را تعییف می‌کند و هر دستگامبا توجسبه ابزارها و قابلیت های خود ر مسیر حرکت را تولید می‌کند. 

صفحه 17:
*یکی از محبوب ترین نرم افزارهای مورد استفاده در صنعت نرم افزار ‎wt Power Mill‏ “اين نرم افزار از سری ‎CAM‏ 0 باشد نمونه ای از 6-6006 ۱۱0090 600 0 Y100 ۱۱0100 GOO Z-2 ۱۱0110 601 0 ۴20 ۱۱0120 0 ۴15 ۱۱0130 600 0 «10 

صفحه 18:
نگاه کلی به ‎G-Code‏ 

صفحه 19:
کنترلر های مختلفی برای دستگاه های 0000 موجود میباشد مانند فانوک ؛هایدن هلین» زیمنس فاگورو» میتسوبیشی و. زیمنس و هایدن هاین از مارک هایی می باشند که در ايران فراوان استفاده می شوند تفاوت های اینهلبه چگونه است منطق در بلفت اطلاعات بصورت کد هلّی.حی باشد که با 6 شروع می شوند ۲ نوع کد وجود دارد: ۱- کدهای عمومی: جه عنوان مثالکد 60000 حرکت خطی است ‎BOS‏ و 69006 حرکت دورلفیمی باشند و 60 نوع مختصات را از نظر مطلق بودن يا نسبی بودن مشخص می نماید. ۲- کدهای خاص: با توجه به نوع كنترلر شايد شماره كد فرق نماید. سبه عنوان مثال 0©00) در زیمنس منظور انتخاب سیستم اندازه گیری متریک‌عی باشد ولی لين در هايدن هلين كد 6700 لين کار را امجام میدهسپس همانطور که گفته شد آموزش کدها بلیسبا توجه به وع کنترلر صورت کیرد 

صفحه 20:
ساده ترین کد» کد 6000) می باشد مثلا در خط فرمان دستگاه تراش تایپ می شود ۰ 6000 ۴۵ 1/906 ۷96 600760 دستگاه ابزار راجه لین نقطه نبا سرعت *اجا هر واحد از پیش تعیین شده‌با سرعت اسپیندل هزار و...می برد در بعضی موارد دستگاه می تواند مختصات را به صورت قطبی نیز دریافت کند. کدهای جانبی مانند 0 و 5 کارهای جانبی مانند روشن کردن پمپ ماده خنک کننده » مشخص کردن سرعت و چگونه زیر گروه کاری انتخاب می شود مثلا برنلمه ای نوشته شودکه دستگاه بلیسبه نقاط مختلف برود و بعد از انجام عملیات در آن محل یک عمل با یک گروه عمل خاص را تکرار کند 

صفحه 21:
انواع ماشین ‎CNC‏ 

صفحه 22:
*ماشین ابزارهای !۱) به طور کلی به سه دسته کلّی تقسیم * می شوند: * الف-ماشین های ابزار ۰ ب-ماشینهای ورقکاری و ماشینهای تجهیزات ساخت ۰ -ماشینهای بازرسی کننده و کنترل کننده برای اندازه گیری ابعاد سه بعدی اجسام 

صفحه 23:
۱-ماشینهای فرز ۲-ماشینهای تراش ۳-ماشینهای سوراخکاری ۴ماشینهای سنگ زنی دقیق ۵-ماشینهای اسپارک /20۱ و واير کات ۶-ماشینهای لیزر ۷-ماشینهای کپی تراش کنترل عددی با مجهز به دستگاه دیجیتایزر 

صفحه 24:
ب-ماسینهای ورقکاری و ماشینهای تجهیزات ساخت ا-ماشینهای جوشکاری ۲-ماشینهای پانج ۳-ماشینهای برش توسط جوش ۴- ماشینهای فرم ۵- ماشینهای خم کاری لوله ج-ماشینهای بازرسی کننده و کنترل کننده برای اندازه گیری ابعاد سه بعدی اجسام دو نمونه از ماشینهای این گروه عبارتند از: ‎CMM‏ : كه بكاندليه كير سه بعدعلست ۲ ۲۵ ۳۳0۲۱: سلیه نسکار 

صفحه 25:
مزایا , معایب و ‎sCNC choy,‏ 

صفحه 26:
۱- توانائی ماشینکاری قطعات پیچیده (انعطاف پذیری ) ۲- دقت بالا ۳- تکراربذیری ۴- عدم نیاز به ماشینکار با تجربه ۵- خطر کمتر برای اپراتور ۶- سرعت بالا در ماشینکاری و به تبع آن کاهش زمان تولید ۷- کاهش ضايعات ۸- کاهش امکان خطای انسانی 4- کاهش هزینه ساخت قید وبست ۰-کاهش زمان تنظیم اولیه ماشین ۱-کاهش زمان اندازه گیری و کنترل ۲-افزایش قابل توجه راندمان تولید 

صفحه 27:
معایب 2۱۷ : ‎-١‏ قيمت نسبتا زياد ۲- تعمير و نگهداری پیچیده تر و پرهزینه تر ۱ ۳- نیاز به اپراتور حرفه ای و آموزش دیده و هزینه پرسنلی بیشتر ‏موارد کاربرد ماشین ابزارهای ۱۷ : ‏ا- تولید قطعات حساس و با دقت بالا ‏۲- تولید قطعات با تبراژ نسبتا زیاد (کمتر از 0۱۰۰۰۰۰ ‏۳- ساخت قطعات بیجیده » هر جند که تبراژ کمی داشته باشند (مانند قالب ها) 

صفحه 28:
انواع ©ل8© از نظر ۳۳۹ محورها 

صفحه 29:
انواع ۷ از نظرتعداد محورها: به طور كلى بسته به تعداد محورهاء ‏ نوع 1060© موجود می باشد: ۰ دو محوره: اين نوع ماشين ها براى توليد قطعات اسباب باز يهاى چوبی و با قطعات تزیین منازل مورد استفاده قرار مى كيرند. در اين نوع ماشینها محور 2 وجود ندارد و کاربرد صنعتی ندارند. ‎٠‏ سه محوره: این نوع ماشینها متداولترین ۲ های موجود می باشند که کاربرد صنعتی دارند. در این دستگاه ها شعاع حرکتی محور ‏ در حد ۸ فوشمحور ۷در هد ۴ فوتو محور 2 درحدود اينج می باشد. ‎ ‏شکل۲: نمایی از یک 3 ت6لاا-) محوره 

صفحه 30:
انواع ۷ از نظرتعداد محورها: چهار مجوره: ۱ ۱ اضافه نمودن محور چهارم اجازه میدهد که ابزار برش و فرز حول قطعه شکل؟ :نمایی از 4% ‎ype CNC‏ 

صفحه 31:
انواع ۷ از نظرتعداد محورها: پنج محوره: با این تعداد محور میتوان حول یک قطعه برشسه بعدي را انحام داد. شکل۴ :نمیی از یک 5 تالا محوره * اکثر صنایع کوچک و متوسط از !2 های ۲ يا ۴ محوره استفاده می کنند. !۷ های ۵ محوره توسط صنایع کشتی سازی» اتومبیل سازی و هواپیماسازی مورد استفاده قرار می گيرند. 

صفحه 32:
Pel ore 399 

صفحه 33:
در ارتباط با موتور» ۲ نوع موتور وجود دارد: Stepper -1 ‎Servo -2‏ موتورهای 606۲ 5چس از دربلفت سیگنال حرکتی» در جهت مشخصببه اندازه گفته شده در برنلمه جابجا میشوند ملیبه محض اتمام برنلمه و متوقف شدن اطلاعات موقعیت نسبت به مبدا پاک میشود و کامپییتر نمی تولند تشخیص دهد که ابزار برش دقيقا در چه موقعیتی قرار دارد. در برش های پیجیده استناده از این موتورها سب بروز خطاسی شود. برعکس در موتورهای 56۲۷0 بعد از هر نوع حرکتی-یک سیگنال حاوی اطلاعات موقعیت ابزار از طرف موتور به کامپیوتر فرستاده می شود. 

صفحه 34:
۰ 2 *« 0 ٠ Mst-mech.blogfa.com * www.ir-tr.com * sakhtotolid.mihanblog.com * www.tez.blogsky.com 

سیستم های CNC سیستم کنترل عددی سیستم کنترل عددی کنترل عددی ( )NCبصورت های مختلفی در قسمت کنترل ماشی ن مورد اس تفاده قرار م ی گیرد و ب ا این سیستم ابعاد مشخص شده توسط کدها و اعداد معین شده کنترل می گردد با استفاده از این کدها (رمزها) به ماشین دستور داده می شود که عملیات مختلفی را انجام ده د مث ل حرک ت محور اصلی در جهات مختل ف ،روش ن وخاموش شدن دس تگاه های سرد کننده و سایر عملیت بنابر این موقعیت مکانی (محل) یک شماره در دستگاه کنترل مشخص می گردد. نگاهی کلی به ماشینهای کنترل عددی کامپیوتری CNC نگاهی کلی به ماشینهای کنترل عددی کامپیوتری CNC • روش س ی‌ان‌سی در ده ه ۴ ۰میالدی پدی د آمد و ادامه‌دهنده روش دس تگاه‌های ان‌س ی (کنترل رقمی) بود .از ان‌س ی در جن گ جهان ی دوم برای تولید جنگ‌افزار و پیچ‌ها استفاده زیادی می‌شد. • CNCها ماشینهای ابزار مدرن و رباتهای خودكار پیشرفته ای هستند كه از كامپیوتر بعنوان بخش اساسی كنترل كننده آنها استفاده می شود .كامپیوترها در حال حاض ر یكی از اجزاء اص لی برای اتوماتیك كردن دستگاهها هستند و می توانند دستگاههای مختلفی مانند ماشین های ابزار ,جوش و برش با لیزر را كنترل كنند. نگاهی کلی به ماشینهای کنترل عددی کامپیوتری CNC • در مقایسه با ماشین ابزار ‏Computer Numerical، معمولی - Control - CNCجانشین كارهای دستی اپراتور می شود .در ماشینكاری معمولی با هدایت ابزار برنده در طول قطعه كار توسط یك چرخ دستی ،قطعه کار براده برداری می شود كه این چرخ دستی توسط اپراتور كنترل می گردد .به عبارت دیگر برش محدوده جسم توسط یك اپراتور ماهر بوسیله كنترل چشمی انجام می گیرد.ولی در ماشین CNCكلیه عملیات الزم در یك برنامه گنجانده می شود كه بتواند با حداقل نیاز به ورودهای بعدی نتیجه الزم را بگیرد . نگاهی کلی به ماشینهای کنترل عددی کامپیوتری CNC تاریخچه ماشینهای : CNC ابداع كنترل عددی در سال 1952فصل جدیدی را در امر اتوماسیون گشود .بعد از جنگ جهانی دوم نیروی هوایی آمریكا احساس كرد نیاز به تولید قطعات پیچیده و دقیق هواپیما دارد كه ساخت آنها با ماشینهای ابزار معمولی مشكل است .اولین قدمها در راه توسعه یك ماشین ابزار مناس ب در كمپان ی Parsonsدر ایال ت میشیگان برداشت ه ش د( )1947و در آزمایشگاه سرو مكانیزم انستیتو تكنولوژی ماساچوست MITكامل شد ( . )1949در سال 1952ساخت یك فرز پذیرفت. انجام محور ه س ك اتوماتی كنترل ا ب س یستم كنترل ر NCبر اس اس اص ول كامپیوترهای دیجیتال ی م ی باش د كه در آ ن زمان یك تكنولوژی پیشرفته محسوب می شد .توسعه منطقی NCكنترلهای عددی كامپیوتری CNCبود كه در آن یك كامپیوتر بعنوان بخش اصلی سیستم كنترلر انجام وظیفه می كند .رباتهای صنعتی همزمان با سیستمهای CNCتوسعه یافتند و اولین ربات تجارتی در سال 1961ساخته شد اما تا اواخر دهه 70نقش مهمی را در تولید بازی نكردند. نگاهی کلی به ماشینهای کنترل عددی کامپیوتری CNC روند توسعه ماشینهای : CNC ® 1949-1952اعالم نیاز نیروی هوائی ایاالت متحده وساخت اولین ماشین فرز با کنترل اتوماتیک(عددی) توسط شرکت Parsonsبا همکاری فنی و تحقیقاتی MIT ® 1958ابداع زبان برنامه نویسی APT ® 1959توسعه IC ® 1972اولین ماشین کنترل عددی با مینی کامپیوتر CNC ® 1975ساخت کنترلر فانوک سیستم 5و 6 ® 1982-1977ساخت کنترلر Sinumerik System 7با میکروپروسسور 4بیتی ® 1982ساخت کنترلر Sinumerik System 8با میکروپروسسور 16بیتی ® 1981ساخت کنترلر Sinumerik System 3 ® 1985ساخت کنترلر -Sinumerik 810سری 800آنالوگ ® 1986ساخت کنترلر Sinumerik 850 ® 1988ساخت کنترلر Sinumerik 880 ® 96-1995ساخت کنترلر 840 / 810سری دیجیتال تفاوت سیستمهای NCو CNC تفاوت سیستمهای NCو CNC رشد فرآیند خودكار شدن تولید نیاز به ماشین هایی كه با كامپیوتر كنترل م ی شون د را افزای ش داد و منج ر ب ه توس عه ماشی ن های NCتحت عنوان CNCگردید. س یستمهای NCاز س خت افزار الكترونیكی بر پای ه تكنولوژی مدارهای دیجیتالی استفاده می کردند CNC .یك مینی كامپیوتر یا میكرو كامپیوتر را برای كنترل ماشین ابزار بكار می گیرد و تا حد امكان مدارهای سخت افزار اضافی را در واحد كنترل حذف می كند. گرایش از NCبر پایه سخت افزار به CNCمبتنی بر نرم افزار انعطاف پذیری سیستم را افزایش داد و امكان تصحیح برنامه ها را در حین استفاده فراهم ساخت. اصول کنترلی دستگاه CNC : اصول کنترلی دستگاه CNC : • بلوک دیاگرام دستگاه CNC • از آنجایی که یک دستگاه CNCبه منظور انجام عملیات به صورت دقیق خودکار به کار می رود لذا برای کنترل آن از سیستم کنترل حلقه بسته استفاده می شود. • بررسی یک سیستم کنترل حلقه بسته: • برای کنترل خروجی یک سیستم از طریق ورودی آن الزم است که در هر زمان از خروجی اندازه گیری به عمل آمده و ضمن تعیین انحراف آ ن از مقدار دلخواه فرمانی مناسب به ورودی اعمال گردد تا خروجی به میزان مطلوب برسد بلوک دیاگرام دستگاه CNC ‏Compar ‏ator ‏Memor ‏y ‏Reade ‏r ‏Input ‏Data این عملیات ها در داخل کامپیوتر صورت میگیرد ‏Feedb ‏ack ‏Device ‏Servo ‏motor شکل :1نمایی از یک کنترل گر CNC برنامه ریزی دستگاه CNC برنامه ریزی دستگاه CNC مراحل برنامه ریزی • • • • • • الف‌) ترسيم قطعه موردنظر به صورت كام ً ال سه بعدي توسط نرم افزارهاي cadنظير ‏AUTO CAD ,MECHANICAL DESKTOP, AUTO SURF, CATIA ب‌) تصميم‌گيري در مورد نوع ماشين مورد نياز جهت عمليات ج‌) انتخاب ابزار مورد نياز (اين قسمت مي‌تواند شامل متغیرهای گوناگون باشد كه معمو ً ال بهترين متغیرهای مربوط به حالتي‌است كه كمترين زمان و بهترين كيفيت همزمان مورد توجه قرار گيرند). د) اس تفاده از نرم افزارهاي CAMنظير MASTERCAM, EDGE CAM,POWER MILLجهت استخراج كدهاي‌مورد نظر از طرح كشيده شده در قسمت الف‌. ه¨ ) مشاهده شبيه سازي حركت قلم نسبت به قطعه كار درون نرم افزارهاي شبيه ساز كامپيوتري نظير CNCEZدر صورت ‌رضايت بخش بودن اين قسمت‌ ،فرستادن كدهاي CNCاستخراج شده در اين قسمت به دستگاه CNCو توليد نهائي قطع ‌ه برنامه ریزی دستگاه CNC ازنظر نوع ورودی دیتا 2نوع CNCوجود دارد -1شک ل قطعات از پی ش توس ط ی ک برنام ه ک ه در س یستم ک م ( )CAMتولید شده مشخص می‌گردد .معمو ً ال برای این منظور هنوز از استاندارد EIA-274-Dاستفاده می‌شود ک ه ک د ج ی G-Codeه م نامیده می‌شود،در ای ن اس تاندارد فایله ا مسیر حرکت و عملکرد ترتیبی دستگاه را مشخص می‌کنند به عنوان مثال: : G01ح رک تخ طی : G02ح رک تدورانی : G90ن وع م ختصاترا از ن ظر ن سبی ب ود نی ا م طلقب ود نم شخصم یک ند -2در استاندارد جدیدتر ISO 10303دستگاه‌های ، CNCفایل ورودی CAD قطعه کار را تعریف می‌کند و هر دستگاه با توجه به ابزارها و قابلیت های خود ,مسیر حرکت را تولید می‌کند. برنامه ریزی دستگاه CNC •یکی از محبوب ترین نرم افزارهای مورد استفاده در صنعت نرم افزار Power Millاست •این نرم افزار از سری CAMمی باشد نمونه ای از G-Code ----------------N0080 ... ‏N0090 G00 X100 ‏Y100 ‏N0100 G00 Z-2 ‏N0110 G01 X110 ‏F20 N0120 Y200 ‏F15 ‏N0130 G00 Z10 ...N0140 -------------------- نگاه کلی به G-Code نگاه کلی به G-Code کنترل ر های مختلف ی برای دس تگاه های CNCموجود میباش د مانن د فانوک ،هایدن های ن ،زیمنس فاگورو ،میتسوبیشی و... زیمنس و هایدن هاین از مارک هایی می باشند که در ایران فراوان استفاده می شوند تفاوت های اینها به چگونه است منطق در یافت اطالعات بصورت کد هائی می باشد که با Gشروع می شوند 2نوع کد وجود دارد: -1کدهای عمومی: به عنوان مثال کد G01حرکت خطی است G02و G03حرکت دورانی می باشند و G90 نوع مختصات را از نظر مطلق بودن یا نسبی بودن مشخص می نماید. -2کدهای خاص :با توجه به نوع کنترلر شاید شماره کد فرق نماید. به عنوان مثال G20در زیمنس منظور انتخاب سیستم اندازه گیری متریک می باشد ولی این در هایدن های ن ک د G70ای ن کار را امجام میده د پ س همانطور ک ه گفت ه ش د آموزش کده ا بای د ب ا توجه به نوع کنترلر صورت گیرد نگاه کلی به G-Code ساده ترین کد،کد G01می باشد مثال در خط فرمان دستگاه تراش تایپ می شود ‏G01 X20 Y34 Z30 F10 S100 M7. دس تگاه ابزار را ب ه ای ن نقط ه ،ب ا س رعت 10ب ا ه ر واح د از پی ش تعیی ن شده ب ا س رعت اسپیندل هزار و...می برد در بعضی موارد دستگاه می تواند مختصات را به صورت قطبی نیز دریافت کند. کدهای جانبی مانند Mو Sکارهای جانبی مانند روشن کردن پمپ ماده خنک کننده ، مشخص کردن سرعت و چگونه زیر گروه کاری انتخاب می شود مثال برنامه ای نوشته شود که دستگاه باید به نقاط مختلف برود و بعد از انجام عملیات در ان محل یک عمل با یک گروه عمل خاص را تکرار کند انواع ماشين CNC انواع ماشين CNC •ماشين ابزارهاي CNCبه طور كلي به سه دسته ك ّلي تقسيم • مي شوند: • الف-ماشين هاي ابزار • ب-ماشينهاي ورقكاري و ماشينهاي تجهيزات ساخت • ج-ماشينهاي بازرسي كننده و كنترل كننده براي اندازه گيري ابعاد سه بعدي اجسام الف-ماشين هاي ابزار -1ماشينهاي فرز -2ماشينهاي تراش -3ماشينهاي سوراخكاري -4ماشينهاي سنگ زني دقيق -5ماشينهاي اسپارك EDMو وايركات -6ماشينهاي ليزر -7ماشينهاي كپي تراش كنترل عددي يا مج ّهز به دستگاه ديجيتايزر ب-ماشينهاي ورقكاري و ماشينهاي تجهيزات ساخت -1ماشينهاي جوشكاري -2ماشينهاي پانچ -3ماشينهاي برش توسط جوش -4ماشينهاي فرم -5ماشينهاي خم كاري لوله ج-ماشينهاي بازرسي كننده و كنترل كننده براي اندازه گيري ابعاد سه بعدي اجسام دو نمونه از ماشينهاي اين گروه عبارتند از: است : CMMكه يكاندازه گ ير س ه ب عدي . :Profile Projectorس ايه ن گار مزایا ,معایب و كاربردهای : CNC مزایا : CNC -1توانائی ماشینکاری قطعات پیچیده (انعطاف پذیری ) -2دقت باال -3تکرارپذیری -4عدم نیاز به ماشینكار با تجربه -5خطر كمتر برای اپراتور -6سرعت باال در ماشینكاری و به تبع آن كاهش زمان تولید -7كاهش ضایعات -8كاهش امكان خطای انسانی -9كاهش هزینه ساخت قید وبست -10كاهش زمان تنظیم اولیه ماشین -11كاهش زمان اندازه گیری و كنترل -12افزایش قابل توجه راندمان تولید معایب : CNC -1قیمت نسبتا زیاد -2تعمیر و نگهداری پیچیده تر و پرهزینه تر -3نیاز به اپراتور حرفه ای و آموزش دیده و هزینه پرسنلی بیشتر موارد كاربرد ماشین ابزارهاي : CNC -1تولید قطعات حساس و با دقت باال -2تولید قطعات با تیراژ نسبتا زیاد (کمتر از )100000 -3ساخت قطعات پیچیده ،هر چند که تیراژ کمی داشته باشند (مانند قالب ها) انواع CNCاز نظر تعداد محورها انواع CNCاز نظرتعداد محورها: به طور کلی بسته به تعداد محورها 4 ،نوع CNCموجود می باشد: • دو محوره :این نوع ماشین ها برای تولید قطعات اسباب باز یهای چوبی و یا قطعات تزیین منازل مورد استفاده قرار می گیرند .در این نوع ماشینها محور Zوجود ندارد و کاربرد صنعتی ندارند. • سه محوره :این نوع ماشینها متداولترین CNCهای موجود می باشند که کاربرد صنعتی دارند .در این دستگاه ها شعاع حرکتی محور وتم حور Yدر حد 4ف وتو Xدر حد 8ف ، محور Zدرحدود 6اینچ می باشد. شکل :2نمایی از یک CNC 3محوره انواع CNCاز نظرتعداد محورها: • چهار محوره: اضافه نمودن محور چهارم اجازه میدهد که ابزار برش و فرز حول قطعه بچرخد. شکل: 3نمایی از یک CNC 4محوره انواع CNCاز نظرتعداد محورها: • پنج محوره: با این تعداد محور میتوان حول یک قطعه برشسه بعدی را انجام داد. شکل: 4نمایی از یک CNC 5محوره • اکثر صنایع کوچک و متوسط از CNCهای 3یا 4محوره استفاده می کنند CNC .های 5محوره توسط صنایع کشتی سازی ،اتومبیل سازی و هواپیماسازی مورد استفاده قرار می گیرند. انواع CNCاز نظر موتور انواع CNCاز نظرتعداد موتور: در ارتباط با موتور 2 ،نوع موتور وجود دارد: ‏Stepper -1 ‏Servo -2 موتورهای Stepperپس از دریافت سیگنال حرکتی ،در جهت مشخص به اندازه گفته شده در برنامه جابجا میشوند ولی به محض اتمام برنامه و متوقف شدن اطالعات موقعیت نسبت به مبدا پاک میشود و کامپیوتر نمی تواند تشخیص دهد که ابزار برش دقیق ًا در چ ه موقعیت ی قرار دارد .در برش های پیچیده اس تفاده از این موتورها سبب بروز خطا می شود .برعکس در موتورهای Servo بعد از هر نوع حرکتی یک سیگنال حاوی اطالعات موقعیت ابزار از طرف موتور به کامپیوتر فرستاده می شود. :منابع • • • • • • fa.wikipedia.org sakhtotolid85.blogfa.com Mst-mech.blogfa.com www.ir-tr.com sakhtotolid.mihanblog.com www.tez.blogsky.com