سیستم های کنترل

صفحه 1:
Control Systems 

صفحه 2:
e Motivation 

صفحه 3:
Why Use Control © Typically easy question to answer for aerospace because many vehicles (spacecraft, aircraft, rockets) and aerospace processes (propulsion) need to be controlled just to function Example: aircraft doing aggressive maneuvers difficult to fly by hand - dynamics are unstable and nonlinear (aerodynamic and geometric) 

صفحه 4:
سه استراای اساسی اعمال کنترل 

صفحه 5:
خروجی عملهای کنترلی ‎aaah‏ ‏۳۹ بستم تحت کنترل | و کترل یا برنامه لس شکل ۱-۱ _ کترل حلقه -باز ی کنترل که در آن خروجی هیچ نقشی بروی عمل كنترل ندارد. سيستمكنترل حلقه امیده می‌شود. به عبارت دیگره در کشرل حنقه ‏ باز خروجی سیستم(تولید کارخانه» بازی بازیگران و نتیجه آن) برای مقایسه با اهداف و مشخصه‌های مطلوب عملکرد داده شده به کار گرفته نمی‌شود. 

صفحه 6:
عملیی کنتر یی ages اغنشاشات یا عرامل خارجی طوز ‎Ae gilt ee ee‏ 

صفحه 7:
شکل ۳-۱ 

صفحه 8:


صفحه 9:


صفحه 10:


صفحه 11:
سس کنترل اتومانیک (بدون تحالت بشر) شکل ۵.۱ گاورنر ترپ گردان جیمزوات 

صفحه 12:
در حدود سالها اکسو ‎Ly LAE «es SI.‏ 

صفحه 13:
اولین کاربردهای تلوریهای توسعه یافته کنترل از اولین کاربردهای تثور از بکارگیری آنها برای مطالعه هدایت اتوماتیک کشتو 

صفحه 14:
حاصل گردید. از اراد شاخص این زمانهامیتون از هوی‌ساید اد دهه +47 و نايكوئيست 

صفحه 15:


صفحه 16:


صفحه 17:
ماهیت نظامی نحقیقات انجام شده محرمانه عقی می‌شدند و در دسترس 

صفحه 18:
انجام آنها غيرممكن به نظر مى زسيد. اروشها و الكو ريشمهاى . نی ند 

صفحه 19:
هد پیشرفتهای بیشتری در زمیته کامپیو نو با معرفی میکروپروسسورها بود توسط میکرو پروسسورها اعمال تکنیک‌های بسیار پیچیده کنترلی برل دیجیتال "و سیستم‌های کنترل د یجیتال مستقیم "در كشت > امکان بيدا كردئد. دهه‌های ۱۹۷۰ به بعد. شاهد ب 

صفحه 20:


صفحه 21:
ماهواره شکل ۶۱ ارتباط دو آنن برای ارسال و دریاف داده توسط يكك باهواره. 

صفحه 22:
‎AS 95‏ شكل ديا كرام سيستم محوكك آنتن ‎ 

صفحه 23:


صفحه 24:


صفحه 25:


صفحه 26:
ورودی فربان اغشاشات اتسفری ستفیم خلبان a ‏ورودی سیستم‎ ‏هدايت‎ كتترل كتنده برواز Sea ‏(فاتون کترل)‎ Se jee ae شکل ۱۲-۱ ساختار کلی یکك سیستم کنترل پرواز 

صفحه 27:
EO Gan 3 Yo Roe, | 4 

صفحه 28:


صفحه 29:


صفحه 30:
e Goal: Design a controller G,(s) so that the system has some desired characteristics. Typical objectives: @ Stabilize the system (Stabilization) e Regulate the system about some design point (Regulation) ¢ Follow a given class of command signals (Tracking) e Reduce response to disturbances. (Disturbance Rejection) 

صفحه 31: