صفحه 1:
به نام خدا
مرورى بر
تخمين نيروى عضلات در هنكام حركت بر يايه مدل
سمينار درس مدلسازى
نام ا ا 00
IP eyo noes CI A
85133009
صفحه 2:
چکیده
1- مقدمه
2- ديناميك هاى اسكلتى - عضلانى
2-1- معادلات حركت
anne cl ger od 00
Eves WA Vey
2-4- حل مستقيم
2-5- حل معكوس
3- تخمین نیروی عضله
ltrs aa در سر
rd را ل
صفحه 3:
ك5
تخمين نيروهاى عضلات در هنكام حركت انسان
ديدى را در مورد نحوه كنترل عصبى ارائه كرده
cere) Ocean ا ل
اندازه كيرى مستقيم نيروفاى عضلات با استفاد» از امكانات كلينيكى راحت تبودة
LS Pre ae RCo Cre Lede) 20100
3
صفحه 4:
مقدمه -1
© نيروى خروجى عضله قلبى مى تواند به سادكى توسط ثبت فشار سرخركى اندازه
ور ار ا رك رس
و ار پبیدد تم ار
1
ان تس ار راب الک بسن رت ان SHEA) GG
ار ا 1
01 مورد استفاده واقع مى شوند
صفحه 5:
0
© حركت دینأمیک انسان توسط فعالسازی عضلات بدید می آیذکه باعث توليك
ee EST Nee a eer ee nese) OL ee Eye 0
Sere CCA's Sep pee Ne Ete or kes te pen Cne Noy) reer cme pes
كابر يديرت
* حاصل تمام اين يروسه به خواص توليد نيروى عضلات. خواص آناتوميكى سيستم
اسكلتى و سيستم كنترلى عصبى بستكى دارد
(@) musete conte
5
صفحه 6:
| eee et ae Ate
م ا ا ا oer CMetCrie Long
اناد ررس د قرت 108
Peak Knee Flexion Following
Simulated Treatments
aoe
۱ |
Botulinum Toxin injection _Rectus Femoris Transfer
صفحه 7:
معادلاتحر كت 2-1
سیستم اسکلتی - 'نى را كه درجه آزادى آن يك مجموعه !| تايى از زواياى
ی
2-1) به صورت ماتریسی طبق معادله (1) )2001 (Pandy,
tional loading (mx 1); and E represents extemal forces
represents muscular joint torques (mx 1}, where 0 ور
Rig} is the matrix of muscular moment arms ( 5
number of muscles سید مت هه فا عمط
وس
۱
منم له ها .۱ و۳
عم
© Maskertn tro
۵ Maser behind object
صفحه 8:
معمولا تعداد نیروهای عضلات مجهول بیشتر از تعداد معادلات است
ال ا eee i cee ee
متودولوزى بر يايه اصول بهينه سازى استفاده كرد . در نمونه شكل (0-1)
er) 0 يافته و درجه آزادى سيستم و نيروهاى عضلات با هم
برابرمی شوند .
0 - 8 +2 + )6 + (ورو)6 + (2/)6
where Tyr are the muscular joint torques
equal ما Rig)Frer-
ire 1. Anatomical model of
the arm implemented in SIMM® of eat das,
san exaplysiidar anole exit 3 يه
from Musculographics, Inc or upper extents un other body segment
صفحه 9:
2-2- کوپلینگ عضله-اسکلت
7
re ees ete sey 1
شده توسط عضله. دامنه نیروی عضله است که منجر به گشتاور مفصل و چرخش
IDC at SS nero aes 1
عضله و ee ey ee لا
ee ee cee | See با
صفحه 10:
00 On RU yey a)
دامنه نیروی عضله به سطح فعالیت (از دینامیک فعالیت . معادله 3-4 ) و خواص
ae Se en Ie eodnord ۱
بستگی دارد ( معادله 0-4 و شکل 2) . همچنین خواص تاندون که به صورت
سریال به عضله متصل اند نیز مهم است (1989 ,23[36)
(1989) 2۵[26 مدل مشهور اا[۲۱ برای عضله را مطرح نمود که به طور کلی
به دوشكل بيان مى شود :
«( و کر
where wis the musele excitation and a is the musele activa-
tion. ‘ac is the muscle fiber length and her is the nmsculo-
tendon unit length,
صفحه 11:
[۳ Cae
1
Fee Seelam ar CUE ES ل Cy on eC el EPI ce
6 apie gen CEng BE Enea Een
| Ee Sen EBy
Perc pee Re CEE TSB te Pe Unt Cae SLC ا
ا ا eee pees CE Cd
صفحه 12:
SUL cell ee iets ea کت coy Gres cl SIG
اطلاعات اولیه صحیح در مورد نیروهای عضلات یا گشتاورهای مفصل کم است
رك امس راق ال للك رسن AS wo Al) els YEE ولا ارين
و ار رای ی ات ارت eS SSP
صفحه 13:
ey aS
؟ روش دینامیک معکوس به دلیل موجود بودن اطلاعات کینماتیکی مفاصل و
ل ا ا ات 20001
ae ران بتار لاسر رابا ات رار و ار رل رد ریت
ESTE 0
صفحه 14:
* عليرغم آنكه معادله (6) ديناميك سيستم براى حل كشتاور مفاصل را نشان مى
o) i keen Uar Ong Me ae REY ا 0000
معمولا از معادلات حرکت یک سگمنت منفرد حاصل می شود 2005)
ee Re ien 1101.19) زک
معادله (6) را برای مدل یک بدن کامل به که
صفحه 15:
تخمیرني بر
ی
SES ERCy ei cer TiO Recor Met ord
* به كاركيرى هريك از دوروش ديناميكى معكوس يا مستقيم معمولا به دردسترس
وشات میرب زارت ارس
صفحه 16:
بنه سازی استاتیک بر پایه دینامیک معکوس
صفحه 17:
بت
داد
Model-based estimation of muscle forces exerted
during movements
Ahmet Erdemir a, Scott McLean a, Walter Herzog b, Antonie J.
van den Bogert a,*
a Department of Biomedical Engineering (ND-20), The
Cleveland Clinic Foundation, 9500 Euclid Avenue,
Cleveland, OH 44195, USA
b Human Performance Laboratory, The University of Calgary,
Calgary, AL T2N 1N4, Canada