منطق فازی

صفحه 1:


صفحه 2:
نوع ارثه : کلاسی موضوع ارائه : منطق فازی و موضوعات حول محور آن استاد مربوطه : استاد رزمی ارائه دهنده : خدیجه نورمحمدی 

صفحه 3:
۲ پروفسور لطفی زاده در سال 1300 هجری شمسی درشهر باکو دیده به جهان گشود.مادرش یک پزشک آذری و پدرش یک روزنام نگارایرانی بود. ۲ تحصیلات متوسطه را در دبیستان البرز تهران با موفقیت به ‎Sis oll‏ ۲ دانشگاه تهران فارخ التحصیل شد. " تحصیل رهسپار ایالات متحده شد.در ابتدا وارد انیستیتو تکنولوژی ماساچوست و مدرک فوق لیسانس گرفت. لت دوه دکترا با راشای کنیا #یوتوری با موفقیت به پایان برساند. در 1965 بنلادی‌بیعتی پس از کسب کرسی استادی در الشكده ‎Rib sols arbre oy) usps‏ سي عه هاو قفاري وت تا ی ارات راد اودر فاصله اى 1986 نا 2001 مبلادى , جهارده دکترای 

صفحه 4:
منطق_فازى جيست؟ ‏ * حتما بارها شنیده اید که کامپیوتر از یک منطق صفرو یک تبعیت میکند.درچارچوب این منطق,چیز ها یا درستند یا نادرست,وجود دارن یا وجود ندارند.اما انیشین میگوید: * <<قوانین ریاضیات کلاسیک به واقعیات مربوط میشوند,مطمئن نیستندو انجا که مطمئن هستند ,نمیتوانند به واقعیات اشاره داشته باشند>> * هنگامی که درباره درستی یا نادرستی پدیده ها یا اشیاء صحبت میکنیم که دردنیای واقعی با انها سر و کار داریم,توصیف انیشتن تجسمی است که منطق فازی چیست؟ 

صفحه 5:
رو زمره * از آن زمان که انسان اندیشیدن را آغاز کرد. همواره كلمات و عبازات راابر زيان جارى شاعته كه افر فاق روشنی نداشته اند. کلماتی نظیر «خوب», «بد», «جوان», «پیر», «بلند», «کوتاه», «قوی», «ضعیق», «گرم». «سرد», «خوشحال», «باهوش», «زیبا» و قیودی از قبیل «معمولا», «غالبا», «تقریباً» و «به تدرت». روشن است کی تون بای این کلمت رت مش بات برای مثال در گزاره «علی باهوش است» یا «گل رز زیباست» نمی توان مرز مشخصی برای «باهوش بودن» و «زیبا بودن» در نظر گرفت. 

صفحه 6:
* اما در بسیاری از علوم نظیر ریاضیات و منطق, فرض بر این است که مرزها و محدوده های دقیقاً تعریف شده ای وجود دارد و یک موضوع خاص یا در محدوده آن مرز می کید بای کی اامواردی جون همه با هي فا با غیرفانی رنده با روم عر يا رن اسفيد يا سياد عفر با پگ ای اس اس در ایس اوه هرا ای پا درس است با ادرست پدیده های واقعی با استید؟ هستند یا «سیاه». 

صفحه 7:
مال اکتا الم ود رايارك ميكنيد؟ کجا اتومبیل خود را پارک می کنید؟ تصور کنید یک روز مطلع می شوید, نمایشگاه پوشاکی گوشه ای از شهر بریا شده است و تصمیم می گیرید, یک روز عصر به انفاق خانواده سری به لین نمانشگاه بزنید اجون محل نماینشگاه کمی دور است. از اتومبیل استفاده مى كنيد؛ آما وقتی به محل نمایشگاه می رسید. متوجه می شوید که عن رای ارام اند و ارکیت ا كا نا عشم كان ‎ales as‏ اما چون حوصله صرف وقت برای پیدا کردن محل دیگری جهت پارک اتومبیل ندارید, با خود می گویید: "هر طور شده باید جای پارکی در اين پارکینگ پیدا کنم." سرانجام در كوش أى ار اين بار كبتك ‎Silas sisi poli) cleo‏ عاشين به طور كامل در آن جا نمی شود, اما با كمى اغماض مى شود یک ماشین را در آن ‎dls sl‏ 

صفحه 8:
* هرچند که اين ريسك وجود دارد که فضای عبور و مرور دیگر خودروها را تنك كنيد و آن ها هنكام حركت به خودرو شما ای كا سات ال ‎eal‏ رك ل ‎Bae‏ ‏را پارک می کنید. 7 * بسیارخوب! اکنون بیایید بررسی کنیم شما دقیقاً چه کار کردید؟ شما دنبال جای توقف یک اتومبیل می گشتید. آیا پیدا کردید؟ هم بله, هم نه. شما در ابتدا می خواستید ماشین را در جات ماي انا ی عسل انام 1 ارگ نظر بله, از یک دیدگاه نه. در مقایسه با وقت و انرژی لازم براى بيدا كردن یک مکان راحت برای توقف خودرو, شما جاى مناسبی بیدا کردید. جون ممكن بود تا شب دنبال جا بکردید و چنین جایی را پیدا نکنید. اما از این نظر که اتومبیل را در ‎wl‏ ‏پارک کردید که فضای کافی برای قرارگرفتن ماشین شما نداشت, نمی توان گفت جای مناسبی است. 

صفحه 9:
منملی فازی (ابن منال)از دید رباصیات کلاسیک 9 أكر به منطق كلاسيك در علم رياضيات مراجعه كنيم و اين ‎eal atc acy Leta‏ اركف د را ال ‎USN AG pcs) eal‏ بای کی زاین دار ۶ باقع ها کانبات (فضای کافی) برای توقف خودروها در آنجا وجود داشت؟ 0 علم ریاضیات و آمار و احتمال در مواجهه با چنین شرایطی كاذ د ‎ice‏ و ار ‎syle, fae‏ كاك ور روا اه شور نا ‎ness‏ شما را در يك مكان ماس باركا که احسالس كود ان رواسا ال راد اکام از اريك ار ‎ce‏ شد دن شما بااجه متطفى :واس عد اتوعويل كود رآ بارى كنيد؟ شما ار منطق فازى استفاده كرد 

صفحه 10:
منطق فازی از زبان پروفسور لطفی زا در ران فا سس قاری ل ناسهات شك روات در ترجمه شده است. شايد اين مثال از خود يروفسور لطفى زاده جالب باشد: * "منطق کلاسیک شبیه شخصی است که بایک لباس ری کی لور سفيد أفاردار؛ كرواك تسكن کفش هاى براق و غیره که به یک مهمانی رسمی آمده است و منطق فازی تا اندازه ای شبیه فردی است که با لباس غیررسمی, شلوارجین. تی شرت و کفشهای پارچه ای به همان مهمانی آمده است. این لباس را درگذشته نمی پذیرفتند. اما امروز جور دیگری است ." 

صفحه 11:
_ تاریخچه هوش مصنوعی همراه و همداستان با مر مط رو لجعي قار ۵ بعشی ارابن مقاومت ها. جتان ك دكر شد ناشی ار ‎ely sl Gly cele,‏ ل 0 بود. جالب این که. منطق فازی در سال های نخست تولدش بیشتر در دنبای مشرق زمین, به ویژه کشور زابن :ا اتسقيال روه رو ‎lbs‏ ايلات الديشة كلاسيك صفر و يى در كشورهاى مغرب زمينء اجازه رشد اندكى به اين نظريه داد. با اين حال به تدريج كه اين علم كاربردهايى بيدا كرد و وسايل الكترونيكى و ديجيتالى جديدى وارد بازار بر اساس منطق فازی کارمی کردند, مخالفت ها نیز اندک اندک کاهش یافتند. 0 در زاين استقبال از منطق فازی ۵ عمدتا به کاربرد آن در روباتیک و هوش مصنوعی. 

صفحه 12:
۳ eee ‎٩‏ منطق فازی کاربردهای متعددی دارد. ساده ثرین نمونه یک سیستم کنترل دما پا ترموستات ‏> ار شده ان در ساختمار اعل ماش های لاس وی ‏* ماشین های ظرفشویی و بسیاری از دیگر لوازم خانگی ‏* در صنعت خودروسازی :::سیستم ترمز و ۸85 در برخی از خودروها ‏* درسیستم ترابری جهان:::شبکه مونوریل (قطار تک ریل) توکیو در اين ‏* آساسورها ‎ 

صفحه 13:
رو سور * از منطق فازی در سیستم های پردازش تصویرنیز استفاده ميشود. * يك نمونه از اين نوع كاربردها را مى توانيد در سيستم هاى "تشخيص لبه و مرز" اجسام و تصاوير ‎Detection Systems )‏ ۴09 ) مشاهده كنيد كه در روباعگ نیز کاربردهابی دارد. به طور کلی خیلی از مواقع در ساختمان سیستم های تشخیص الگوها ‎Jie ( Pattern Recognition )‏ سیستم های ‏تشخیص .گفتار و پردازش تصوير از منطق فازی استفاده می شود. 

صفحه 14:
pee oe * ال ترین کاربرد منطی فازی: تفسیری اس که این علم از ساختار تصمیم گیری های موجودات هوشمن و در راس آن هاء هوش انسانى, به دست مى دهد. این مبطی به حویی بشان می دهد که مرا منطی دو اززشی صفر ویک در ریاسیات کلاسیک 56 به کین و توصیف عقاهيم تادقتی هسچون ‏ كرما و برها" كة مبنافى سيار از سيم كبري ماق هوشمند را تشکیل می دهند, نیست. * شاید یکی.از جالب ترین کاربردهای منطق فازی هوش مصنوعی فربازی های رابانه ای و جلوه های ویزم سیشمایی بافند. * در فیلم سینمایی ارباب حلقه ها از نرم افزار ۲۸۵55/۷6 استفاده ده اس از این برع افزار در بسیاری از صحته های فیلم رای 

صفحه 15:
* در این برنامه متخصصان کامپیوتر و انیمیشن ابتدا موجوداتی را به صورت الگو ایجاد کرده بودند و سپس به کمک منطق فازی مان هایی شاوی ار و راض ال داف ودند که حرکات شار امار تر ل شده ای ۰ دراعسای بدن خود دانشتد * اين موجودات در حقیقت دارای نوعی هوش مصنوعی بودند و مى توانستند برای نحوه حرکت دادن اعضای بدن خود تصمیم بگیرند. در عین حال تمام موجوداتی که در یک لشکر به سویی می تاختند یا با دشمنی می جنگیدند, از جهت حرکت یکساتی برخودار بودند و به سوی یک هدف مشخص حمله می کردند. 

صفحه 16:
*اين ساختار کاملا پیچید و هوشعد به فیلعساران امار دلوك بو كاين موجورات افنسات آی زیر دبای ‎oils‏ کامیرویر ب حال خود رها کنند تا به سوی دشمنان حمله کنند و این همه بی تردید بدون بهره گیری از منطق فازی امکانپذیر نبود. * شرکت 50700/3۲6 ۵55۱۷6 که به دلیل به کارگیری منطق فازی برای ایجاد هوش مصنوعی در طراحي لشکریان فیلم ‎gals Sly)‏ هار چا اسکار شد عا ان کی زار فیلم های دیگری همچون ۱.۴۵90۴ و ۲۵۳9 1۳9 نیز به کار برد. * استفاده از منطق فازی برای هوشمند کردن موجودات ترم آفزاری تا گوته ای از کاربزدهای این نظریه در هوش مصنوعی است. منطق فازی در هوشمند ساختن روبات های سخت افزاری نیز کاربردهای زیادی دارد. 

صفحه 17:
logic Xdce.nmhmdi 

ّ بسم الله الرحمن الرحیم نوع ارئه :کالسی موضوع ارائه :منطق فازی و موضوعات حول محور آن استاد مربوطه :استاد رزمی ارائه دهنده :خدیجه نورمحمدی کاشف و مبتکر منطق فازی ‏ ‏ ‏ ‏ ‏ پروفسور لطفی زاده در سال 1300هجری شمسی درشهر باکو دیده به جهان گشود.مادرش یک پزشک اذری و پدرش یک روزنام نگارایرانی بود. تحصیالت متوسطه را در دبیستان البرز تهران با موفقیت به پایان رساند. دانشگاه تهران فارغ التحصیل شد. تحصیل رهسپار ایاالت متحده شد.در ابتدا وارد انیستیتو تکنولوژی ماساچوست و مدرک فوق لیسانس گIرفت. تحصیالت دوره دکترا ردا دردانشگاه کلمبیای نیویورک با موفقیت به پایان برساند. در 1965میالدی،یعنی پس از کسب کرسی استادی در دانشکده مهندسی برق ،نظریه درخشان و بحث انگیز (((مجموعه های فازی )))در قالب یک مقاله علمی ارائه داد. اودر فاصله ای 1986تا 2001میالدی ،چهارده دکترای افتخاری از داتنشگاه های فرانسه ،المان،ایاالت متحده ،کانادا،اسپانیا ،چک و لهستان دریافت کرده است. این روز ها عIلم هوش مصنوعی مدرن از نظریه فاازی بهره میبرد. منطق فازی چیست؟ حتما بارها شنیده اید که کامپیوتر از یک منطق صفرو یک تبعیت میکند.درچارچوب این منطق،چیز ها یا درستند یا نادرست،وجود دارن یا وجود ندارند.اما انیشین میگوید: << قوانین ریاضیات کالسیک به واقعیات مربوط میشوند،مطمئن نیستندو انجا که مطمئن هستند ،نمیتوانند به واقعیات اشاره داشته باشند>> هنگامی که درباره درستی یا نادرستی پدیده ها یا اشیاء صحبت میکنیم که دردنیای واقعIی با انها سر و کار داریم،توصیف انیشتن تجسمی است که منطق فازی چیست؟ روزمره از آن زمان که انسان اندیشیدن را آغاز کرد ،همواره کلمات و عباراتى را بر زبان جارى ساخته که مرزهاى روشنى نداشته اند .کIلماتى نظیر «خوب»« ،بد»« ،جوان»، «پیر»« ،بلند»« ،کوتاه»« ،قوى»« ،ضعیف»« ،گرم»، «سرد»« ،خوشحال»« ،باهوش»« ،زیبا» و قیودى از قبیل «معموالً»« ،غالباً»« ،تقریباً» و «به ندرت» .روشن است که نمى توان براى این کلمات رمز مشخصى یافت ،براى مثال در گزاره «على باهوش است» یا «گل رز زیباست» نمى توان مرز مشخصى براى «باهوش بودن» و «زیبا بودن» در نظر گرفت. روزمره اما در بسیارى از علوم نظیر ریاضیات و منطق ،فرض بر این است که مرزها و محدوده هاى دقیقا ً تعریف شده اى وجود دارد و یک موضوع خاص یا در محدوده آن مرز مى گنجد یا نمى گنجد .مواردى چون همه یا هیچ ،فانى یا غیرفانى ،زنده یا مرده ،مرد یا زن ،سفید یا سیاه ،صفر یا یک ،یا «این» یا «نقیض این» .در این علوم هر گزاره اى یا درست است یا نادرست ،پدیده هاى واقعى یا «سفید» هستند یا «سیاه». مثال :کجا اتومبیل خود را پارک میکنید؟ کجا اتومبیل خود را پارک می کنید؟ تصور کنید یک روز مطلع می شوید ،نمایشگاه پوشاکی در گوشه ای از شهر برپا شده است و تصمیم می گیرید ،یک روز عصر به اتفاق خانواده سری به این نمایشگاه بزنید .چون محل نمایشگاه کمی دور است ،از اتومبیل استفاده می کنید، اما وقتی به محل نمایشگاه می رسید ،متوجه می شوید که عده زیادی به آنجا آمده اند و پارکینگ نمایشگاه تا چشم کار می کند ،پر شده است. اما چون حوصله صرف وقت برای پیدا کردن محل دیگری جهت پارک اتومبیل ندارید ،با خود می گویید" :هر طور شده باید جای پارکی در این پارکینگ پیدا کنم ".سرانجام در گوشه ای از این پارکینگ محلی را پیدا می کنید که یک ماشین به طور کامل در آن جا نمی شود ،اما با کمی اغماض می شود یک ماشین را در آن جای داد،  هرچند که این ریسک وجود دارد که فضای عبور و مرور دیگر خودروها را تنگ کنید و آن ها هنگام حرکت به خودرو شما آسیب برسانند .اما به هرحال تصمیم می گیرید و ماشین خود را پارک می کنید. بسیارخوب! اکنون بیایید بررسی کنیم شما دقیقا ً چه کار کردید؟ شما دنبال جای توقف یک اتومبیل می گشتید .آیا پیدا کردید؟ هم بله ،هم نه .شما در ابتدا می خواستید ماشین را در جای مناسبی پارک کنید .آیا چنین عملی انجام دادید؟ از یک نظر بله ،از یک دیدگاه نه .در مقایسه با وقت و انرژی الزم برای پیدا کردن یک مکان راحت برای توقف خودرو ،شما جای مناسبی پیدا کردید .چون ممکن بود تا شب دنبال جا بگردید و چنین جایی را پیدا نکنید .اما از این نظر که اتومبیل را در جایی پارک کردید که فضای کافی برای قرارگرفتن ماشین شما نداشت ،نمی توان گفت جای مناسبی است. منطق فازی (این مثال)از دید ریاضیات کالسیک Oاگر به منطق کالسیک در علم ریاضیات مراجعه کنیم و این پرسش را مطرح نماییم که قبل از ورود به پارکینگ چند درصد احتمال می دادید جایی برای پارک کردن پیدا کنید، پاسخ بستگی به این دارد که واقعا ً چه تعIداد مکان مناسب (فضای کافی) برای توقف خودروها در آنجا وجود داشت؟ Oعلم ریاضیات و آمار و احتمال در مواجهه با چنین شرایطی قادر به پاسخگویی نیست .اگر قرار بود بر اساس منطق صفر و یک یا باینری کامپیوتر ،روباتی ساخته شود تا اتومیبل شما را در یک مکان مناسب پارک کند ،احتمالش کم بود .چنین روباتی به احتمال زیاد ناکام از پارکینگ خارج می شد .پس شما با چه منطقی توانستید اتومبیل خود را پارک کنید؟ شما از منطق فازی استفاده کرد منطق فازی از زبان پروفسور لطفی زاده در زبان فارسIی I،فازی بIه نامهای مشکک و شوالی نیIز ترجمIه شده اسIت .شایIد ایIن مثال از خود پروفسور لطفی زاده جالب باشد: “ منطIق کالسIیک شبیIه شخصIی اسIت کIه بایIک لباس رسIمی مشکIی ،بلوز سIفید آهاردار ،کروات مشکIی، کفIش های براق و غیره کIه بIه یIک مهمانIی رسIمی آمده اسIIت و منطIIق فازی تIIا اندازه ای شبیIIه فردی اسIت کIه بIا لباس غیررسIمی ،شلوارجیIن ،تIی شرت و کفشهای پارچIه ای بIه همان مهمانIی آمده اسIت .ایIن لباس را درگذشتIIه نمIIی پذیرفتنIIد ،امIIا امروز جور دیگری است ”. تاریخچه هوش مصنوعی همراه و همداستان با تاریخچه منطق فازی پیشینه منطق فازی Oبخشی از این مقاومت ها ،چنان که ذکر شد ،ناشی از برداشت های نادرست از منطق فازی و کارایی آن بود .جالب این که I،منطق فازی در سال های نخست تولدش بیشتر در دنیای مشرق زمین ،به ویژه کشور ژاپن با استقبال روبه رو شد ،اما استیالی اندیشه کالسیک صفر و یک در کشورهای مغرب زمین ،اجازه رشد اندکی به این نظریه داد .با این حال به تدریج که این علم کاربردهایی پیدا کرد و وسایل الکترونیکی و دیجیتالی جدیدی وارد بازار شدند که بر اساس منطق فازی کارمی کردند ،مخالفت ها نیز اندک اندک کاهش یافتند. Oدر ژاپن استقبال از منطق فازی Oعمدتا ً به کاربرد آن در روباتیک و هوش مصنوعی. کاربردهای منطق فازی منطق فازی کاربردهای متعددی دارد .ساده ترین نمونه یک سیستم کنترل دما یا ترموستات کنترل دمای آب یا میزان کدرشدن آبی که لباس ها در آن شسته شده اند در ساختمان اغلب ماشین های لباسشویی ماشین های ظرفشویی و بسیاری از دیگر لوازم خانگی در صنعت خودروسازی :::سیستم ترمز و ABSدر برخی از خودروها درسیستم ترابری جهان:::شبکه مونوریل (قطار تک ریل) توکیو در ژاپن آسانسورها منطق فازی در سیستم های پردازش تصویر از منطق فازی در سیستم های پردازش تصویرنیز استفاده میشود. یک نمونه از این نوع کاربردها را می توانید در سیستم های "تشخیص لبه و مرز" اجسام و تصIاویر ( ) Edge Detection Systemsمشاهده کنید که در روباتیک نیز کاربردهایی دارد .به طور کلی خیلی از مواقع در ساختمان سیستم های تشخیص الگوها ( ) Pattern Recognitionمثل سیستم های تشخیص .گفتار و پردازش تصویر از منطق فازی استفاده می شود. منطق فازی و هوش مصنوعی جالب ترین کاربرد منطق فازی ،تفسیری است که این علم از ساختار تصمیم گیری های موجودات هوشمند ،و در راس آن ها، هوش انسانی ،به دست می دهد. این منطق به خوبی نشان می دهد که چرا منطق دو ارزشی "صفر و یک" در ریاضیات کالسیک قادر به تبیین و توصیف مفاهیم نادقیقی همچون " گرما و سرما" که مبنای بسیاری از تصمیم گیری های هوشمند را تشکیل می دهند ،نیست. شاید یکی از جالب ترین کاربردهای منطق فازی هوش مصنوعی در بازی های رایانه ای و جلوه های ویژه سینمایی باشد. در فیلم سینمایی ارباب حلقه ها از نرم افزار Massiveاستفاده شده است .از این نرم افزار در بسیاری از صحنه های فیلم برای تولید حرکات لشکر موجودات متخاصم استفاده شده بود.  در این برنامه متخصصان کامپیوتر و انیمیشن ابتدا موجوداتی را به صورت الگو ایجاد کرده بودند و سپس به کمک منطق فازی مصداق هایی تصادفی از این موجودات خیالی پدیدآورده بودند که حرکات تصادفی -اما از پیش تعریف شده ای -در اعضای بدن خود داشتند. این موجودات در حقیقت دارای نوعی هوش مصنوعی بودند و می توانستند برای نحوه حرکت دادن اعضای بدن خود تصمیم بگیرند .در عین حال تمام موجوداتی که در یک لشکر به سویی می تاختند یا با دشمنی می جنگیدند ،از جهت حرکت یکسانی برخودار بودند و به سوی یک هدف مشخص حمله می کردند.  این ساختار کامال ً پیچیده و Iهوشمند به فیلمسازان اجازه داده بود که این موجودات افسانه ای را در دنیای مجازی کامپیوتر به حال خود رها کنند تا به سوی دشمنان حمله کنند و این همه بی تردید بدون بهره گیری از منطق فازی امکانپذیر نبود. شرکت Massive Softwareکه به دلیل به کارگیری منطق فازی برای ایجاد هوش مصنوعی در طراحی لشکریان فیلم ارباب حلقه ها برنده جایزه اسکار شد ،بعدا ً این تکنیک را در فیلم های دیگری همچون I.Robotو King Kongنیز به کار برد. استفاده از منطق فازی برای هوشمند کردن موجودات نرم افزاری تنها گونه ای از کاربردهای این نظریه در هوش مصنوعی است .منطق فازی در هوشمند ساختن روبات های سخت افزاری نیز کاربردهای زیادی دارد. باتشکر از توجهتان ‏Xdce.nmhmdi