موضوع: کنترل فازی چراغ راهنمایی

صفحه 1:
FFIC JUNCTION USSING FUZZY NCE Avie gel Cone ergo ett Ev 8| ‏استاد راهنما:دكتر شهانقى‎ 

صفحه 2:
مقدمه رشد جمعيت, توسعه كاربريها و بالا , ا ال ‎Se‏ ‎Len ed‏ ا 1 * امروزه مساله زمان سفر در شبکه معابر 7 7 بخش قابل توجهى از زمان سفر در شبكه 7 شهر هاى بزرك مربوط به زمان تاخير در نقاطعات ۱ است . از اين رو . مساله روشهاى كنترل تقاطع هاء از اهمیت فوق العاده ای برخوردار است . 

صفحه 3:
اولین سم 1 1 لد ‎PRS RS‏ را ‎eee ene ee‏ رت 00 دریافت سرویس هستند رفتار می ‎oe.) ay SS ‏ی ی‎ ee ee ‎ 

صفحه 4:
مروري بر کارهاي گذشته مطالعات ۱-۳ به استفاده از ‎io‏ ‏۳ زمانی نزدیک به 15 ۳ کنترل فازی تقاطع ها است. ا 1 ار ۴ ور پیشنهادی برای کنترل تقاطعات چراغدار از 1977 ‎sow 9,20 2000L‏ 

صفحه 5:
كنترل فازى ‎Ji *‏ 6 0 0 تجربه و دانش انسانی و عد 

صفحه 6:


صفحه 7:
مفاهیم فاز و ۱0۲ 

صفحه 8:
‎٠‏ روش هاى رايج كنترل جراغ را ‎ ‎ ‎ ‎ ‏روش (00۳0۲۳۵۱۱6۲)۳۲۵ ۲۱۳۸6 ‏كه در یک شود و قابل تغییر روش ‎hicle ue ee ates‏ ‏داراى ۳۹ ساز است که مى تواند 2 تغيير دهد. ‏کنترل کننده فازی 

صفحه 9:
ویژگی های اساسی کنترل کننده ‎a‏ كاهش زمان انتظار وسايل نق ‏از ترافیک سنگین ‎iS ‏سازی‎ een 32 ‏مجاور‎ 

صفحه 10:
در طراحی کنترل کننده های فازی 3 ه ‎The Next Phase Module 1‏ ورودی های اين مرحله: تعداد خودروهایی که در ظ ایستاده اند تعداد خودروهايى كه د های مجاورهستند ‎cui, 59 oS wuldg 29> dlaszi‏ زر اند خروجی این مرحله: تعیین درجه اورژانسی بودن هر فاز 

صفحه 11:
Decision Module phate? Green Phas aii ' 

صفحه 12:


صفحه 13:
The Green Phase Module .2 

صفحه 14:
‎The Decision Module .3‏ درجه اورزانسى بودن بين دو مرحله 1 ‎5 URGENCY ۳ | -— ‎ ‎ ‎ ‎ 

صفحه 15:
براى نشان دادن مفيد بودن اين كنترل كز آن با سایر کنترل کننده ها به طرا ‎OL o> rilot G cul GL‏ 21 | جهار راه به خوبى ‎et ee) erie‏ براى اين كار نياز به زمان 5/ا3 3 داریم. ۰0013 ۱5+ ۱92۱+ 

صفحه 16:
۰ Bence Coates) ‏ا اك ار‎ بندی می کنند. ‎er me eel asea Fe‏ ار طول آنها در محاسبه زمان ۷/۵۷5 630 در جریان ‎a Bee eee)‏ بود. ‎5 ‎3 ‎New Traffic Flow = [ —— + ( —x 2.25) + ‎100 100 ‎10 ‎(—x 1.75) ] x Real Traffic Flow 100 ‎ 

صفحه 17:
با توجه به مطالعات صورت كرفته و أن با نرم افزار مطلب سه مه ‎ity‏ ‎Delay time average‏ , را براى نتيجه كيرى د لا ا ‎sjlw aww Wi orins‏ 3 اساس 3 نوع حجم ترافیک است. 

صفحه 18:
Performance index of flow density average against 3 different controllers for 3 different traffic conditions. 

صفحه 19:
intersection 2 Preset hicle | Proposed Actuated | fw troller - 45 79 Flow Density Average (peu) Flow Density Comparison with Fuzzy Controller Improvement over Preset Cycle Time 55.91% Improvement over Vehicle Actuated 54.86% Delay Time Average (seconds) Average 39.58 Delay Time Comparison with Fuzzy Controller Improvement over Vehicle Actuated 

صفحه 20:


موضوع:کنترل فازی چراغ راهنمایی ‏CONTROL OF A COMPLEX TRAFFIC JUNCTION USSING FUZZY ‏INFERENCE ارائه دهنده:رسول علیرضایی استاد راهنما:دکتر شهانقی مقدمه ‏ رشد جمعیت،توسعه کاربریها و باال رفتن مالکیت وسایل نقلیه در شهرهاموجب افزایش روز افزون تقاضای سفر و حجم وسایل عبوری از معابرشهری شده است. ‏ امروزه مساله زمان سفر در شبکه معابر شهری به دلیل افزایش تراکم ،یکی از مهمترین مسائل کالن شهر هاست. ‏ بخش قابل توجهی از زمان سفر در شبکه حمل و نقل شهر های بزرگ مربوط به زمان تاخیر در تقاطعات است .از این رو ،مساله روشهای کنترل تقاطع ها ،از اهمیت فوق العاده ای برخوردار است .  به همین جهت سیستم های حمل و نقل هوشمند در کشورهای توسعه یافته مورد توجه بسیار قرار گرفته است. ‏ اولین سیستم،سیستم کنترل زمان ثابت است که بدون توجه به وضعیت موجود و بر اساس بازه های زمانی که از قبل برای یک تقاطع تعریف شده،چراغ های راهنمایی را کنترل می کند. ‏ روش دیگر کنترل ترافیک واکنشی است که بر مبنای وسایل نقلیه ای که در تقاطع جاری منتظر دریافت سرویس هستند رفتار می کند. ‏ مروري بر كارهاي گذشته مطالعات مربوط به استفاده از منطق فازی در مهندسی حمل و نقل ،اولین بار در کنترل تقاطع چراغدار در سال 1977انجام گرفت .در بازه زمانی نزدیک به 15سال مطالعه دیگری در زمینه کنترل فازی تقاطع های چراغدار گزارش نشده است. پرسوال و همکاران برخی کنترل کننده های فازی پیشنهاد شده تا سال 2000را جمع آوری و مقایسه کرده اند .در این مطالعه در مجموع 5مدل مختلف پیشنهادی برای کنترل تقاطعات چراغدار از 1977 تا 2000معرفی شده. کنترل فازی ‏ ‏ کنترل کننده فازی شیوه ای است که بر اساس تجربه و دانش انسانی و عدم قطعیت موجود در پروسه ها بنا شده است.در این شیوه یک سیستم پیچیده را بر اساس تجربه به زیر سیستم هایی ساده تر تفکیک می کنند و هر بخش را با یک سری قوانین کنترل می کنند. کنترل کننده نهایی برای کل سیستم از ترکیب تمام کنترل کننده های محلی بدست می آید. مفاهیم فاز و Link  روش های رایج کنترل چراغ راهنمایی در دنیا • روش )Preset Cycle Time Controller(PTC • طول هر فاز در یک سیکل توسط برنامه تعیین می شود و قابل تغییر نیست. روش )Vehicle Actuated Controller(VA دارای آشکار ساز است که می تواند طول فاز را تغییر دهد. • کنترل کننده فازی ویژگی های اساسی کنترل کننده های فازی .1 .2 کاهش زمان انتظار وسایل نقلیه البته با جلوگیری از ترافیک سنگین همزمان سازی کنترل کننده با کنترل کننده های مجاور در طراحی کنترل کننده های فازی 3مرحله وجود دارد: ‏The Next Phase Module .1 ورودی های این مرحله: تعداد خودروهایی که در هر lineپشت چراغ قرمز ایستاده اند تعداد خودروهایی که در چهار راه اصلی و چهار راه های مجاورهستند تعداد خودروهایی که در پشت چراغ قرمز ایستاده اند خروجی این مرحله: تعیین درجه اورژانسی بودن هر فاز The Green Phase Module .2 The Decision Module .3 درجه اورژانسی بودن بین دو مرحله 1و 3را تعیین می کند برای نشان دادن مفید بودن این کنترل کننده و مقایسه آن با سایر کنترل کننده ها به طراحی یک شبیه ساز نیاز است تا بتواند جریان واقعی ترافیک را در آن چهار راه به خوبی نشان دهد. برای این کار نیاز به زمان head waysداریم. بنا بر این تابع ترافیک به این صورت خواهد بود:  در شبیه سازی برای نزدیک تر شدن به واقعیت بایستی نوع وسایل نقلیه را هم در نظر بگیریم. ‏ بر این اساس وسایل نقلیه را به 3دسته تقسیم بندی می کنند. ‏ بنا بر این نوع وسایل نقلیه به دلیل متفاوت بودن طول آنها در محاسبه زمان head waysدر جریان واقعی ترافیک موثر خواهد بود. نتیجه گیری با توجه به مطالعات صورت گرفته و انجام شبیه سازی با نرم افزار مطلب سه متغیر Flow density ‏average , Over flow , Delay time average را برای نتیجه گیری تحلیل کنیم. شکل زیر نشان دهنده نتایج شبیه سازی 3کنترلر بر اساس 3نوع حجم ترافیک است. با تشکر از دقت نظر شما