صفحه 1:
صفحه 2:
لادم مو دي ۱
۳0
Link 3 2
coupler
Link 4
output fink
T, = F,,sin(y) x (O,D)
صفحه 3:
1 Ce
قرار گیرند.
Max.
transmpissio
transmission
angle
۱ te ees ا
صفحه 4:
Pin = Tin®in = Tou Mout = Pout
Moye =P.
or,
Pig = Fin Vin = Four Vou = Pout!
in "in
صفحه 5:
Tout = Fout Tout
۳
Tin = Fin Tin
tin | رتیه
بيرت أل املع شين
صفحه 6:
سنتز مکانیزمها
005006
Graphical روش كرافيكى
Methods
روش تحلیلی Analytical
Methods
صفحه 7:
سنت ز گرافیکی - مکانیزم تولید مسیر
دو وضعیت دقت
ابتدا 413 را در دو موقعیت رسم كنيد
1رابه ۸2و 31 رلبه 72 مصلک نید
عمود منصف های ۸۵12و 31192 را رسم
کنید.
دو نقطه دلخواه بر روی عمود منضف ها بهعنوان
لولاهاى 02 و 04 انتخاب كنيد.
5 طول لینکها بصورت زیر است:
,O,A = link 2, AB = link 3
O,B = link 4 and 0, 0, =
link 1
صفحه 8:
سنت ز گرافیکی - مکانیزم تولید مسير
سه موقعیت 7 لینک کوپلر خروجی
روش مشابه دو نقطه ای
1 . ابتدالینک ۸3 را در سه موقعیت رسم نمایید
2. عمود منصف های ۸1۸2و ۵2۸3 رارسم
نمایید تا محل تقاطع آنها لولای شماره 2 را
مشخص کند.
لولای شماره 4 نیز به همین صورت بدست (ot
آید.
3 دقت مکانیزم شرایط گراشف و زاويه انتقال را
بررسی نمایید.
4 با تغيير موقعيت وضعيت 2 ميتوان محل لولا ها
را تفییر داد
صفحه 9:
سنت ز گرافیکی - مکانیزم تولید مسیر
اضافه كردن نقطه دو كانه به مكانيزم 4 میله ای
مکانیزم 4 میله ای را در دو
وضعیت خود رسم کنید.
2 یک نقطه دلخواه بر روی لینک 2
در نظر بگیرید
3 تاساعد
4 _ یک نقطه دلخواه بر روی اين
خط به عتوان لولای 6 انتخاب
كنيد
5. دایره ای به مرکز 06 و شعاع
ein C1CD cas
O,D =link6,DC= 6
link 5
صفحه 10:
سنت ز گرافیکی - مکانیزم تولید مسیر
مکانیزم 6 میله ای گراشف
صفحه 11:
صفحه 12:
صفحه 13:
سنت زكرافيكى - مكانيزم توليد مسير
خروجی 13001667 دو نقطه دقت
.6 7. 0,A = link 25 AB = link و3 O,CD = link
49 0,0, = link1
لينك (01) را در دو موقعيت رسم كنيد.
1 رابه 02و21 رايه 22 وصل
ميكنيم وعمود منصفهاوآنها را يسم ميتطلييم
محل برخورد عمود منصف ها لولای 4 خواهد
نقطه دلخواه 1 را بر روی 0461) انتخاب
میکنیم و نقطه 132 طوری که
0481 - 2
1 را به 72 مصلميکنيم و لمتناد میدهیم
یکنقطه دلخوله بسه عنولن2() لنتخاب
ee
به مرکز 02 و به شعاع 3192/2 دایره ای
رسم مکنیم تا ۸8 بدست آید.
صفحه 14:
سنت زگرافیکی - مکانیزم تولید مسیر
خروجی 4 - 30016017 میله ای - دو نقطه دقت
صفحه 15:
صفحه 16:
سنت ز گرافیکی - مکانیزم تولید مسیر
سه وضعیت دقت - نقاط لولا ثابت
Sid (م) را در 3 وضعیت
و لولا ها را رسم نماييد.
oy 2 ای‌به برعر 1هاو
شعاع 0202 و دایره ای
به مرکز 1 و شعع
O2D2 رسم کنید
تای(). را بدست آورید.
3 دایره ای به مرکز 01 و
بشعاع 0402 و دایره ای
ابه مركز DI و شعع
O4D2 رسم کنید
تاو 2). را بدست آورید.
صفحه 17:
سنت ز گرافیکی - مکانیزم تولید مسیر
سه وضعيت دقت - نقاط لولا ثابت
5
دايره اى به مركز 01 و شعاع
3 ودايره اى به مركز 101
و شعاع 02103 رسم كنيد
ار ".را یدست آورید.
دايره اى به مركز 01 و شعاع
3 ودايره اى به مركز 1(1
و شعاع 04103 رسم كنيد
تاي”0). را يدست آوريد.
صفحه 18:
سنت ز كرافيكى - مكانيزم توليد مسير
ee positions with specified fixed pivot points,
pler as the output
0
5 6 02 رلبه 020/2 راب 0۳2
مت ماين وم aie
تنقاطع © را بدستميوييم
7 04رابه 0”4و 004 راب 0۳۵
يصلميكنيوو با وسمعمود متصفكنها
نقطه تقاطعرا ك1 میامیم
8 026 لينكة و0411 ليتكفلست
9 لینک 3 با استفاده از 64 و (1© ساختة
ميشود.
1 . شرایط گراشف بررسی شود
صفحه 19:
سنت ز گرافیکی - مکانیزم تولید مسیر
صفحه 20:
صفحه 21:
سه نقطه دقت
یک مکانیزم چهار یله ای را طوری طراحی کنید که یک نقطه روی لینک کوپلری از سه نقطه , ۳2 , ۳1
3 بگذرد.
1 تقاط ۳3 , ۳2 ر 31 را مشخص sole
2 موقعيت نقاط ثابت لولاهاى 02 و 03 را
من کنید:
3 طول لینک 2را مشخص کنید 02۸
VAP, = AP) = A;Pyasls مشخص
د ا في A بااستفاده از 02۸1 تقاط ۸3 , ۸2 را
5 زواياى زير را اتدازه بكيريفة
., (O,A,P,), a and a,
a
صفحه 22:
سینت زگرافیکی - مکانیزم تولید مسیر
نقطه 18 با استفاده ا روش سینماتیک معکوس بدست می آید.
at ۳ 0 دایره wee
تا 04 بذلبت آید
2 هرا جول41 به لننايم - 63
اه دورنمیهيم‌تا 60۳2 بدسطید
به مرکز 0۳2 و شماع 02014 و به مرکز
1 وشفاع 8304 و دايره رسم ميكنيم
تا 0۳4 بدست آید
عمود منمنهام "A 94 و 04014 را
رسم کنید تا یکدیگز را در 8 قطع نمایند.
2
صفحه 23:
سنت ز گرافیکی - مکانیزم سه نقطه دقت با زمانبندی مشخص
سه نقطه دقت زمانبندی:
اگر لنگ به اندازه 0 بچرخد مکانیزم از ۳1 به ۳2 حرکت کند.
اگر لنگ به اندازه 8 بچرخد مکانیزم از 12 به 3 حرکت کند.
1 تقطه لولاى ثابت 02 را انتخاب كنيد
2 02۳2 را در خاهجهتچرخشبه لندایه »
بجرخانيد تسا ۲۳2 را بدستووید
۰2 02۳3 رادر خلفجهتچرخشب» نناید 8
بچرخانید تا ۲۳3 را ببدستورید
4 عمود متصف 818/2 و 2183 رارسم
كنيد و محل تقاطع را ۸ يناميد.
5. 2 علمنا- هيه وطف.
مشابه روش بالا بدون در نظر گرفتن زمانبندى برای
يافتن لولاى 04 انجام دهيد.
23
صفحه 24:
19 TIS EO peso
ميله اى > Crank-Rocker مكانيزم
حرکت رفت : مکانیزم بار را وارد میکند.
حرکت برگشت : مکانیزم بدون بار عمل میکند.
0 - زمان حركت بركشت! زمان حركت رفت
1 < 0 سه مكاتيزبهاىب,كشسريع
صفحه 25:
مکانیزم برگشت سریع
ذو نقطه عکس شدن جهت حرکت را مشخص کنید.
نقطه C را طوری بیابید که دو شرط زیر را ارضا کند:
2 در امتداد ۸2122 قرار دارد.
(و۲ - و6 - ول و۲ > توق رو جرد ,گر 06 (2
2r, a =
صفحه 26:
“~O, 180 - a, Return 0
stroke”
Q = advance / Return = (180 + a) / (180 - a),
نسینهمانی
26
صفحه 27:
سنتز مکانیزم برگشت سریع
داده های مسئله :
Rocker )44 , ها By بو رگ
Ts , Js» Rocker
IQ sa B موقميت لولاى ثابت 04 را انتخاب كنيد
2. با داشتن ©) و ۲4 دو موقعيت عوض شدن
جهت حركت را رسم كنيد.
3 با توجه به فرمول نسبت زمانی زاویه 0 را
محاسبه نمایید. a) / (180 -Qo= + 180(
4 خط 206" را که از نقطه 131 میگذرد را رسم
کنید.
"260 خط ۲۷۷ را که از نقطه 122 میگذرد و با 5 Y
زاویه 0 میسازد را رسم کنید.
bls be 0 2626" و ۷۷" لولای دوم است.
a
صفحه 28:
[1111168515 01 © 041101 - 231
Mechanism
7
نقطه > را طوری روی ۷" انتخاب كنيد كه:
.0,C = 0,B,
Link 2 =r, = (B,C) /2 .8
9. link 3, AB =r, = 0,B,-r,
0 شرایط گراشف و کمترین زاويه انتقال را بررسی کنید.
28