صفحه 1:
مکان یابی در شبکه های حسگر بیسیم
استاد راهنماء
دکتر کمال جمشیدی
ارائه دهنده:
حجت اله بهلولی
آذر 49605
صفحه 2:
* مکان یابی چیست؟
* چرا به مکان یابی در شبکه های حسگر بیسیم نیاز داریم؟
صفحه 3:
* روشهای ارائه شده
این روشها بر مبنای وجود یک سری نقاط مرجع یا لنگر هستند.
- الف) مبتنی بر فاصله
۰ اندازه گیری
- اندازه گیری قدرت سیگنال دریافتی(636)
- اندازه گیری زمان ورود(۳)9)
» یک طرفه
» دو طرفه
- اندازه گیری اختلاف زمان ورود(۳6000)
- اندازه گیری زاویه ورود(60069)
* محاسبه موقعیت
- مورا
- ساب
- تکنولوژی های مورد استفاده در روشهای مبتنی بر فاصله
٠ 005 ,100 ,802 و نور
صفحه 4:
- معایب و مزایا
* دقت نسبتا خوبی دارند
* به سخت افزارهای گران قیمت نیاز دارند
© برد کارایی آنها کم و محدود است.
صفحه 5:
* روشهای ارائه شده
-ب) مستقل از مسافت
در اين روشها نیازی به داشتن اطلاعاتی در مورد فاصله ها نیست.
* مكان يابى نقطه ثقل
© تخمين آزمايش نقطه در مثلث
* مکان یابی چندگامی
* معایب و مزایا
- کم هزینه و آسان هستند
پایینی دارند.
صفحه 6:
۶ روشهای ارائه شده
- ج) ساير روشها
- روشهاى توزيع شده
- روشهايى كه در آنها مرجع ها متحرك هستند
٠ نكات قابل توجه:
- در هیچیک از روشها به استفاده از اطلاعات داخلی گره ها
توجهی نشده است.
- روشهای ارائه شده به جز تعدادی که به پردازش سیگنال یا
طراحی آنتن پرداخته اند یا ساخت سخت افزارهای خاص بیشتر
توسط محققان علوم کامپیوتر ارائه شده اند.
صفحه 7:
۰ هدف
- ارائه روشی که
۰ از اطلاعات خود گره ها برای مکان یابی استفاده کند.
© استفاده از لطلاعات خارجی را به حداقل برساند.
- یا بهبود یکی از الگوریتمهای موجود به طوریکه
۰ از اطلاعات موجود در خود گره ها نیز استفاده کند
- در نتيجه
* حجم ارتباطات و توان مصرفی کاهش خواهد یافت.
* قابلیت توسعه شبکه بالا خواهد رفت.
+ نیاز به سخت افزار اضافی کمتر خواهد شد.
* ابزارهای شبیه سازی
- ۳۵۵۵۷10
اك
صفحه 8:
0
صفحه 9:
صفحه 10:
Dice ve @rrivat
۰ سر عتسیگنا لد فاصله
صفحه 11:
صفحه 12:
اهر
* در محیط های دو بعدی به سه سطح نیاز داریم
© Reference point
@ Locating point
صفحه 13:
* به فاصله بين دو ند مرجع نياز داريم
٠» در محيط دو بعدى به اندازه كيرى دو زاويه نياز است.
020065 Theorem Eulero’s Theorem
2 equations with
2 variables (a, b)
صفحه 14:
Crud Lovatzaioa
(Kh
| Anchor j SI
\~ 9
١ 0
11 + ۰... 4 و 1 ٩ ۰. + Yn
(Zest: Vest) = SO ا
صفحه 15:
(a) Inside Case (b) Outside Case
صفحه 16:
(0 5
من Locdizatios
hi
صفحه 17:
انتخابها و محدودیتها