مکان یابی در شبکه های حسگر بی سیم

صفحه 1:
مکان یابی در شبکه های حسگر بیسیم استاد راهنماء دکتر کمال جمشیدی ارائه دهنده: حجت اله بهلولی آذر 49605 

صفحه 2:
* مکان یابی چیست؟ * چرا به مکان یابی در شبکه های حسگر بیسیم نیاز داریم؟ 

صفحه 3:
* روشهای ارائه شده این روشها بر مبنای وجود یک سری نقاط مرجع یا لنگر هستند. - الف) مبتنی بر فاصله ۰ اندازه گیری - اندازه گیری قدرت سیگنال دریافتی(636) - اندازه گیری زمان ورود(۳)9) » یک طرفه » دو طرفه - اندازه گیری اختلاف زمان ورود(۳6000) - اندازه گیری زاویه ورود(60069) * محاسبه موقعیت - مورا - ساب - تکنولوژی های مورد استفاده در روشهای مبتنی بر فاصله ‎٠‏ 005 ,100 ,802 و نور 

صفحه 4:
- معایب و مزایا * دقت نسبتا خوبی دارند * به سخت افزارهای گران قیمت نیاز دارند © برد کارایی آنها کم و محدود است. 

صفحه 5:
* روشهای ارائه شده -ب) مستقل از مسافت در اين روشها نیازی به داشتن اطلاعاتی در مورد فاصله ها نیست. * مكان يابى نقطه ثقل © تخمين آزمايش نقطه در مثلث * مکان یابی چندگامی * معایب و مزایا - کم هزینه و آسان هستند پایینی دارند. 

صفحه 6:
۶ روشهای ارائه شده - ج) ساير روشها - روشهاى توزيع شده - روشهايى كه در آنها مرجع ها متحرك هستند ‎٠‏ نكات قابل توجه: - در هیچیک از روشها به استفاده از اطلاعات داخلی گره ها توجهی نشده است. - روشهای ارائه شده به جز تعدادی که به پردازش سیگنال یا طراحی آنتن پرداخته اند یا ساخت سخت افزارهای خاص بیشتر توسط محققان علوم کامپیوتر ارائه شده اند. 

صفحه 7:
۰ هدف - ارائه روشی که ۰ از اطلاعات خود گره ها برای مکان یابی استفاده کند. © استفاده از لطلاعات خارجی را به حداقل برساند. - یا بهبود یکی از الگوریتمهای موجود به طوریکه ۰ از اطلاعات موجود در خود گره ها نیز استفاده کند - در نتيجه * حجم ارتباطات و توان مصرفی کاهش خواهد یافت. * قابلیت توسعه شبکه بالا خواهد رفت. + نیاز به سخت افزار اضافی کمتر خواهد شد. * ابزارهای شبیه سازی - ۳۵۵۵۷10 اك 

صفحه 8:
0 

صفحه 9:


صفحه 10:
Dice ve @rrivat ۰ سر عتسیگنا لد فاصله 

صفحه 11:


صفحه 12:
اهر * در محیط های دو بعدی به سه سطح نیاز داریم © Reference point @ Locating point 

صفحه 13:
* به فاصله بين دو ند مرجع نياز داريم ‎٠»‏ در محيط دو بعدى به اندازه كيرى دو زاويه نياز است. 020065 Theorem Eulero’s Theorem 2 equations with 2 variables (a, b) 

صفحه 14:
Crud Lovatzaioa (Kh | Anchor j SI \~ 9 ١ 0 11 + ۰... 4 ‏و‎ 1 ٩ ۰. + Yn (Zest: Vest) = SO ‏ا‎ 

صفحه 15:
(a) Inside Case (b) Outside Case 

صفحه 16:
(0 5 ‏من‎ Locdizatios hi 

صفحه 17:
انتخابها و محدودیتها 

مکان یابی در شبکه های حسگر بیسیم استاد راهنما: دکتر کمال جمشیدی ارائه دهنده: حجت اله بهلولی آذر 1386 • مکان یابی چیست؟ • شبکه حسگر بیسیم چیست؟ • چرا به مکان یابی در شبکه های حسگر بیسیم نیاز داریم؟ • روشهای ارائه شده این روشها بر مبنای وجود یک سری نقاط مرجع یا لنگر هستند. – الف) مبتنی بر فاصله • اندازه گیری – – – – اندازه گیری قدرت سیگنال دریافتی()RSS اندازه گیری زمان ورود()ToA » یک طرفه » دو طرفه اندازه گیری اختالف زمان ورود()TDoA اندازه گیری زاویه ورود()AoA • محاسبه موقعیت – Lateration – Angulation – تکنولوژی های مورد استفاده در روشهای مبتنی بر فاصله • RF, IR, USو نور – معایب و مزایا • دقت نسبتا خوبی دارند • به سخت افزارهای گران قیمت نیاز دارند • برد کارایی آنها کم و محدود است. • روشهای ارائه شده – ب) مستقل از مسافت در این روشها نیازی به داشتن اطالعاتی در مورد فاصله ها نیست. • مکان یابی نقطه ثقل • تخمین آزمایش نقطه در مثلث • مکان یابی چندگامی • معایب و مزایا – کم هزینه و آسان هستند – دقت پایینی دارند. • روشهای ارائه شده – ج) سایر روشها – روشهای توزیع شده – روشهایی که در آنها مرجع ها متحرک هستند • نکات قابل توجه: – در هیچیک از روشها به استفاده از اطالعات داخلی گره ها توجهی نشده است. – روشهای ارائه شده به جز تعدادی که به پردازش سیگنال یا طراحی آنتن پرداخته اند یا ساخت سخت افزارهای خاص بیشتر توسط محققان علوم کامپیوتر ارائه شده اند. • هدف – ارائه روشی که • از اطالعات خود گره ها برای مکان یابی استفاده کند. • استفاده از اطالعات خارجی را به حداقل برساند. – یا بهبود یکی از الگوریتمهای موجود به طوریکه • از اطالعات موجود در خود گره ها نیز استفاده کند – در نتیجه • حجم ارتباطات و توان مصرفی کاهش خواهد یافت. • قابلیت توسعه شبکه باال خواهد رفت. • نیاز به سخت افزار اضافی کمتر خواهد شد. • ابزارهای شبیه سازی – TOSSIM – MiniWiz Q&A Received Signal Strength Time of Arrival *سرعت سیگنال = فاصلهToA • Angle of Arrival Lateration • در محیط های دو بعدی به سه سطح نیاز داریم Angulation • به فاصله بین دو ند مرجع نیاز داریم • در محیط دو بعدی به اندازه گیری دو زاویه نیاز است. Centroid Localization Point In Triangle Multihop Localization انتخابها و محدودیتها