کنترل غیرخطی موتور سنکرون خطی آهنربای دائم

صفحه 1:


صفحه 2:


صفحه 3:
:چکیده ۲ ‎Ao jai‏ * شرح مدل غیرخطی موتور سنکرون خطی 7 " مقايسه بين دو موتور دورانی خطی سنکرون اهنربای ‎slo‏ دم *ارائه جزئيات ساختارى موتور سنكرون خطى ر* جكونكى يياده سازى مدل جزيى موتور با نرم افزار ,سیمولینک ‎lie‏ لات ‎ry‏ 

صفحه 4:
ییا َك ‎lan?‏ 27لا 3 آمروزه در مجیط های ضنعتی رقابتی : ظيف كستردة اى از منايع براه حل هاى ساده. بهينة و كارآمد ديت اتوماسيون سیستم ها اختضاض یافته است. لا موتورهای خطی را می توان در ماشین های ابزار در حرکت خطی مستقیم و بدون جعبه دنده پا گیربکس و چرخ و زنجیر بکاربرد. در حال حاضر, موتورهای خطی آهنربای دائم در اتوماسیون وی الا و در اتسور و بالابر. تجهیزات چاپ کاغدی , نیروی محرکه کشت ۱۳۱۳۳۵ بادى و غيره مورد استفاده قرار می گیرند که از محبوبیت بسیار زیادی برخوردار شده اند. امرآیای استفاده از اين نوع موتورها داشتن ساختار بدون گیربکس(حذف لقی). ویژگی کنترل / عالی در سرعت و شتاب بالا و از همه مهم تر, دقت و بهره ورى زياد هنكام حرکت می باشد . // = تب لا د 4 0 

صفحه 5:
oJ we © a لادر شکل 1 ساختمان موتور سنکرون خطی مغناطیس دایم به تصویر نا ی امن < شکل ۱ - موتور سنکرون خطی مفناطیسی دایم د -_- wz J) 

صفحه 6:
‎=e‏ بين دو موتوررسنکرون دورانی و خطی مغناطیس دائم ۳۳ شماژه موتور سنکرون دورانی دارای ارمیچری با سه بهم ۰ ۱۲ درجه )/ ۳۲ ورادیان ) الکتریکی و مکانی اختلاف دارند و هر سه گروه سیم پیچی ۰ درجه ( ۲ رادیان ) ‏او مب بم ياه ‎ 

صفحه 7:
4 : مقایسه بین دو موتور سنکرون دورانی و خطی مغناطیس دائم ۳۳ #با مشاهده سیم بندی موتور ‎yon Soe‏ خطن معناطیس داعم متوجه می شویم که هر یک از سیم پیج های استاتور فاصله 1۷3 7 گام قطبی (فاصله بین دو قطب مغناطیسی متوالی در ثانویه) را پوشش می دهد . زاويه الکتریکی در امتداد حرکت ‎Cll dels‏ رادیان می باشد که از 7 2 1 7 2 2۲ ح- م6 0 د 

صفحه 8:
۵ 7 : مقايسه بين دو موتور سنكرون دورانى و-خطى مغناطیس دائم ‎Yo‏ 0 2 ۲ VY ل مدل الكتريكى موتور سنكرون خطى آهنرباى دائم را مى توان با _ مقایسه موتور سنکرون دورانی و در واقع برش زدن آن به دست آ ورد همانطورکه در شکل ۲ نشان داده شده است, 24 = 

صفحه 9:
سس انسلايد *مدل دینامیکی و فرمول بندی موتورسنکرون خطی مغناطیس ‎losis tr plla‏ — مدل دینامیکی موتور سنکرون ‎baxis _Ditection of‏ rotation خطی مغناطیس دائم به صورت سه زیر مدل پیاده سازی شده است : * زیرمدل الکتریکی بصورت سه فاز با دو محور تبدیلی با نسبت (3/2) برای محاسبه ولتاژ و جریان استاتور * زیر مدل نیروی رانش محاسبه _ نیروی الکترومغناطیسی 

صفحه 10:
انسلايم ‎dnt‏ ندیمتورستکونخلی ایس دایم ف‌ (0)شمارى ‌ِ ‏* زیر مدل الكتريكى : 3 ‏معادلات ولتاز در اين مدل جزيى به شكل زير هستند: ‎Vas = Rsiqs + Pgs + eras‏ ‎Vas = Rsias + PAgs — @eAgs ‎at ‎Si‏ 5 أ ‎il‏ = با شار نی حاصل ‎ope‏ | 6 وه + یه ۷ مایا + ی بل ‎q ‎gy Vas = Relas + LasPigs ~ @elgsige ‎! ‏شارپوندی دص از محور يما اماد با و ‎Y ‎// ‎1 ‎ 

صفحه 11:
۱ انسلايم :فرمول بندی موتور سنکرون خطی مغناطیس دایم 47 0شماریت ۳ 1 دلا 

صفحه 12:
ذفرمول بندی موتور سنکرون خطی مغناطیس دایم -4 ‎lov lO‏ > ۳ زیر مدل نیروی رانش : از يق رام زیر نیروی رانش ۳ را محاسبه مى i= = oy ۳ t ۳ ~ 1 is J 

صفحه 13:
5 | ذفرمول بندی موتور سنکرون خطی مغناطیس دایم-4 شارت أ * زیر مدل مكانيكى : از طریق رابطه زیر اختلاف نیروی رانش ,۴ و 7 را محاسبه مى نماييم . F. — F; = MV. + BV. | F, — F; = MSV. + BVe |g @ ۲۰۰ ۲۱ - 45 + ۶۵ << 1" 

صفحه 14:
یک | ی ای موتو سگرن خلی مغناطيس ديم" 17 ‎ul‏ ‏0 Y — ‏بلوک دیاگرام مدل م‎ all” 1 شکل ۳- زیر مدل الکتر یکی از موتور سنکرون خطی مفضناطیس دایم 

صفحه 15:
3 2 ds ۱ 3و ىل شکل ۴ - زير مدل نیروی لکتر ومغناطیسی wa 1 ۳ i 

صفحه 16:
تست 03 9 1 1 M.s+B Transfer Fon Subtract 4 شکل ۵- زیرمدل مکانیکی از موتور سنکر ون خطی مغناطیس دایم ‎ay A‏ اح 

صفحه 17:
Sesto "بلوک دیاگرام مدل کامل موتور سنکرون خطی در محیط سیمولینک متلب . شکق 5- دیاگر ام سیمولیتک حنتقه بسته مو‌تور ستکر ون خطی مختاطیسی دایم 

صفحه 18:
.4 ~ | : نتیجه گیری "" عن شارت نتایج شبیه سازی حلقه باز با تغییر گام سرعت در نیروی بار ثابتر در شکل ۷ نشان داده شده است . Ve( msec) vas (Amps ) 0 1 1 0 8 3 70 ‎ie time (see ) LJ‏ شكل + نتایع شبیه سازی موتور سنکرون خطی مغناطیس دایم با تغیبرات سرعت از ۰/۸ تا 1/۷ متر رتیه در نابت زمانی ۵ نانیه تحت نیروی نابت .۱ نیوتن 1 ‎T‏ سب ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ 

صفحه 19:
= گیری 7۳ ۳ نتایج شبیه سازی حلقه بسته برای تغییر گام سرعت در نیروی ن ثابت ۱۰ نیوتن در شکل ۱۰ نشان داده شده است. ‎Ss =‏ | 7 شکل -۱ - نتایج شبیه سازی مو تور سنکر ون خطی مخناطیس دایم ‏/ با تفییر گام درسر عحت ۰/۴ تا ۰/۶ با ثابست زمانی ۵ ثانیه و از ‎ee mt i‏ ۰/۶ تا ۰/۵ با ثاست زمانی ۱۰ ثانيه تحت نير وى ثابت .۱ § | ‎ ‎co ‏اا‎ ‎ ‎ 

صفحه 20:
put! 1 0 2شمارى 0 در این مقاله نرم افزار سیمولینک متلب براى ل ازمایش مدل دینامیکی موتور سنکرون خطی مغناطیس دایم به صورت کنترل حلقه باز و بسته استفاده شده است , 0 با اعمال یک روش تعمیمی در طراحی کنترل کننده سرعت سیستم غیرخطی موتور سنکرون خطی حذف گردیده است. Y ‎Tas 0.0131 mi‏ أقد وكتاقتسى محور اققی استاقور ‎Las — 0.0131 mE ~‏ قح و کتاسی محور عمودی استاتور ‎Ohms‏ 2.1 = _- 9 0 ‎is‏ مقاوصت سیم چیچی استاتور ‎۳ Apm = 0.1391 webers ‏نت = شار پیوقه‌ی معتاطسی دایم‎ 30 mats Ly eee ‏تا 4 مه‎ ‏رل ِ_