AVR

تهيه كننده : ‏AT94 Training 2001 ادريس شاهاني ‏Slide 1 :مقدمه گزارش اخیر شرکت Sun Microsystemsادعا کرد در همین دهه ای که گذشت به طور متوسط در هر خانه بین نظیمات لویزیو ،ن ک نترلاز را ه دورتلویزیونا جاقم اکروو یو50 ، ت ویی ت ت ا 100م یکرو ک نترو لر و جود دارد .ت لفنهاید یجیتا ،لی م اش ینظ رفش ، ....س یستما م نیتیخ ان ه و میکروکنترلرها غیر از استفاده های خانگی تجارت الکترونیک را نیز رشد داده است به طور مثال یک کارت هوشمند میتواند در جابجایی اسکناس ها به مردم کمک کند. .میکرو کنترولر در موارد بیشتری کاربرد دارد که ذکر بعضی از آن ها خالی از لطف نیست .یک اتومبیل ساده حدود 15پردازنده دارد در سال 1999کمپانی مرسدس بنز در محصوالت خود 63پردازنده به کار برده بود ودر همین سال BMWاز 65میکرو در محصوالت خود استفاده می برد .تعجب آور نیست اگر تنطیم کننده ضربان قلب یک میکرو کنترولر باشد با توجه به پیشرفت روزافزون میکروکنترلر ها و استفاده از آن در زمینه های مختلف شرح مختصری از میکروکنترلرهای . AVRدر این مجموعه گرد آورده شد که امید است سمع و نظر عالقه مندان را جلب نماید در ا ینم جموعه ا ب تدا در ف صلاو لب ا م یکرو ک نترلر آش نا م یش ویمس پسدر ف صلدو م در م ورد م یکرو ک نترلرهایAVR وتفاوت آن با دیگر میکرو ها مطالبی بیان می شود .در فصل سه ،خصوصیات ATMEGA32از سری میکروکنترلرهای MEGAAVRرا مورد بحث و بررسی قرار می دهیم. .و در آخر با چند مثال عملی کار خود را پایان می دهیم ‏AT94 Training 2001 ‏Slide 2 فهرست فصل اول :آشنایی با میکروکنترلر تفاوت های میکروکنترلر با سیستم کامپیوتر 5 ................................................................................... قسمت های مختلف یک میکروکنترلر 6 .......................................................................................... خانواده های مختلف میکروکنترلر 7 ................................................................................................ فصل دوم :میکروکنترلر هایَ AVR ویژگی های میکروکنترلر های AVR ....................................................................................... 9 فصل سوم :میکروکنترلر ATMEGA32 خصوصیات ATMEGA32 ....................................................................................................... 14 معماری ATMEGA32 ............................................................................................................. 17 ترکیب پایه ها در میکروکنترلر ATMEGA32........................................................................... 27 ‏AT94 Training 2001 ‏Slide 3 فصل اول آشنایی با میکرو کنترلر ______________________________________________________________ ____________________________________________ ____________________________ ___________ ‏AT94 Training 2001 ‏Slide 4 با توجه به آشنایی سیستم کامپیوتر ،برای شناخت میکروکنترلر کافی است فقط تفاوت بین آن دو را بیان کنیم . تفاوت سیستم کامپیوتر با میکروکنترلر: سیستم کامپیوتر RAMبیشتری نسبت به . ROMدارد زیرا برنامه های کاربران نیاز به فضای 1زیادی برای اجرا شدن دارند اما در یک میکروکنترلر فضای ROMبزرگتر از . RAM 1آن است در میکرو برنامه کنترلی در ROMآن ذخیره می شود و از RAMفقط به عنوان حافظه موقت استفاده می گردد در صورتی که در سیستم کامپیوتر هم برنامه کنترلی در RAMذخیره می شود و هم از آن به عنوان حافظه موقت استفاده می شود یک پردازنده به تنهایی نمی تواند عملی انجام دهد و باید آن ر1ا با حافظه و وسایل I/Oدر یک مدار قرار دهیم تا مورد استفاده قرار گیرد اما یک میکرو کنترلر می تواند به تنهایی استفاده شود .در واقع آن دار1ای یک ، CPUوسایل ورودی خروجی و حافظه داخلی می باشد که بر روی یک .IC-قرار داده شده است ‏AT94 Training 2001 ‏Slide 5 Slide 6 قسمت های مختلف میکروکنترلر:  CPU  Program Memory  Data Memory (SRAM)  Clock Oscillator  Reset Circuitry  Serial Ports  Digital I/Os  Analog I/Os  Timers AT94 Training 2001 :PROGRAMکردن میکرو برنامه میکرو داخل ،program memoryنوشته می شود .این برنامه در محط برنامه نویسی که برای میکرو ها طراحی شده نوشته می شود سپس توسط پورت سریال یاUSBبه اضافه یک مدار وی به وسیله یک programerبه حافظه flashمیکرو .انتقال می یابد خانواده های مختلف میکروکنترلر: .امروزه خانواده های مختلفی از میکروکنترلر وجود دارد که موارد زیر نمونه هایی از آنها می باشد شرکت 8048و intel 8051 ‏HC11شرکتMotorola 68 ‏Z8شرکت Zilog PICشرکت Microchip H8شرکت Hitachi AVRشرکت atmel با توجه به تنوع در میکروکنترلر ها هدف ما در فصل های آینده تشریح و توضیح در مورد میکروکنترلر های 8بیتیAVRاست ‏AT94 Training 2001 ‏Slide 7 فصل دوم میکرو کنترلر هایAVR ________________________________________________________________ __________________________________________ ______________________________ _______________ ______ ‏AT94 Training 2001 ‏Slide 8 AVR م1یک1رو1کنترلر های AVRو زبان های سطح باال • استفاده از تکنولوژی 1حافظه کم مصرف غیر فرار • AVRکاهش و بهینه سازی 1کد ها • ، استفاده از 32رجیستر همه منظوره • 8 Bit RISC MCU ا1ن1جام ع1ملیاتدر ی11کک11الکس11یکلت11وسطم1عمار1ی•RISC افزایش سرعت 4یا 12برابری نسبت به دیگر میکرو ها • ‏AT94 Training 2001 ‏Slide 9 م1ختصریرا1ج1عب111ه:AVR 1 زبانهایس طح ب ا الی ا همان (HIGH LEVEL LANGUAGE) HLLب ه س رعتدر ح ا تل بدیلش دنب ه زبانب رنام ه ن ویسی تی را یم یکرو های 8ب یتیک وچ کهستند .زبانب رنام ه ن ویسیBASICو C ا س تاندارد ب را یم یکرو ک نترلر ها ) (MCUح ب ویسی س مبلیت ول ید ا سبت ه زبانب رنام ه ن ب های یشتریرا ن یشترینس تفاد ه را در ب رنام ه ن ویسیم یکرو ها دارند و ل یدر ا ک ثر ک اربرد ها ک د ب ا ب م یک نند. ATMELا یجاد ت حول یدر م عمار ،یج هتک اهشک د ب ه م قدار م ینیممرا درکک رد ک ه ن تیجه ین حولم یکرو ک نترلر های AVRهستند ک ه ع الو ه ب ر ک اهشو ب هینه س ازیم قدار ک د ها ب ه ط ور وا ق ع ع ملیاترا ت نها در ا ت یکل وس طم عماری RISCا ن جام م ید هند و از 32رج یستر همه م نظوره ) (ACCUMULATORا ستفاد ه ت ی کک الکس ی اشند. م یک نند ک ه ب اعثش ده 4ت ا 12ب ار س ریعتر از م یکرو هایم ورد ا س تفاد ه ک نون ب ی رنام ه ریزی AVRها م ورد ا س تفاد ه ق رار گ رف ته ا س تدر ن تیجه ATMELب را ب صرف یر ف رار ش رک ت غ ت کنولوژیح اف ظه ک مم ل رنام ه ریزی) (ISPهستند .م یکرو ک نترلر هایاو ل یه ، AVRدارا ی1 ح اف ظه هایFLASHو EEPROMدر دا خ لم دار ق اب ب و 8ک یلو ب ایتح اف ظه .FLASH 2و ب ه ص ورتک لمات 16ب یتیس ازماندهیش ده ب ود ند اعث یش ود ح جمک د ت ول ید ش ده ک مو م ت راوا نط را ح یش ده ا ند ک ه ب AVRها ب ه ع نوا نم یکرو های RISCب ا د س تورا ف تری دس تآید رعت ا ال ب ب .س ‏AT94 Training 2001 ‏Slide 10 :عملیات تک سیکل با انجام تک سیکل دستورات ،کالک اسیالتور با کالک داخلی سیستم یکی می شود .هیچ تقسیم کننده ای در داخل AVR قرار ندارد که ایجاد اختالف فاز کالک کند. اکثر میکرو ها کالک اسیالتور به سیستم را با نسبت 1:4یا 1:12تقسیم می کنند که خود باعث کاهش سرعت می شود .بنابراین AVRها 4تا 12بار سریعتر و مصرف آنها نیز 4تا 12بار نسبت به میکروکنرلر های مصرفی کنونی کمتر است زیرا در تکنولوژی CMOSاستفاده شده در میکرو های ،AVRمصرف توان .سطح منطقی متناسب با فرکانس است ) (MILLION INSTRUCTION PER SECONDرا به علت انجام عملیات تک سیکل AVRدر مقایسه با نمودار زیر افزایش MIPS ‏MIPS ‏AVR .دیگر میکرو ها را نشان می دهد 1:1 1:4 1:12 ‏POWER CONSUMPTION ‏AT94 Training 2001 ‏Slide 11 ط1را1ح1یب11را1یز1بانهای BASICو :C 1یای1مروز ب111ه 1ع1نوا1نز1بانهای HLLدار1ند .ت11ا ا1مروز1ه 1م1عمار1یب111یشتر م1یک1رو ها ب111یشترین1ستفاد1ه 1را در د1ن ا ا ز1بانهای BASICو C 1بان1سمبلیط1را1ح1یش11ده 1و ک11متر از ز1بانهای .HLLح1مایتک11رد1ه 1ا1ند ب11را1یز ا در ز1بانهای 1بان1سمبلیو همز1بانهای HLم1فید ب11اشد .ب111ه 1ط1ور م1ثا1ل هدف ATMELط1را1ح1یم1عمار1ییب11ود ک11ه 1همب11را1یز ا BASICم1یت11وا1نی11کم1تغیر م1حلیب111ه 1ج1ایم1تغیر س11را1سریدر دا1خ1لز1یر ب11رنام1ه 1ت11ع1ریفک11رد ،در ا1ینص11ور1تف11قطدر ز1مان ‏Cو م1یش11ود در ص11ور1ت1یک11ه 1ا1گر م1تغیریب111ه 1ع1نوا1نس11را1سریت11ع1ریفگ11ردد ا1جرا1یر1یز ب11رنام1ه 1م1ک1ان1یازRAMب11را1یم1تغیر ا1شغ1ا1ل ح1اف1ظه1 ک11رد1ه 1ا1ست در ت11مام و1ق1تم1ک1ان1یاز ح1اف1ظه .FLASH ROM 1را ا1شغ1ا1ل 1ست AVRها دارا1ی32 ب11را1ید1سترسیس11ریعتر ب111ه 1م1تغیر هایم1حلیو ک11اهشک11د ،ن11یاز ب111ه 1ا1فزا1یشر1ج1یستر هایهمه 1م1نظور1ه 1ا . ر1ج1یستر هستند (ARITMETIC LOGIC UNIT) ALUم1تصلش11ده 1ا1ند ،و ت11نه1ا در ی11کک11الکس11یکلب111ه 1ا1ینوا1حد ک11ه 1م1ستقیما ب111ه1 ب111یتی1ستفاد1ه 1ش11وند. ا د1سترسیپ11یدا م1یک11نند .س11ه 1ج1فتاز ا1ینر1ج1یستر ها م1یت11وا1ن1ند ب111ه 1ع1نوا1نر1ج1یستر های16 ن11تیجه 1ت11مام م1وارد ب111حثش11ده ،1م1یک1رو1کنترلر های AVRب11ا س11رعتب11ا1الو س11از1ماندهی .RISCهستند م1یک1رو1کنترلر AVRب111ه 1س11ه 1ن11وع AT90Sی11ا TINYAVR ، AVRو .MEGAAVRت11قسیمب111ندیش11ده 1ا1ند های به دلیل تنوع در میکروکنترلر های AVRازبین آنها میکروکنترلر ATMEGA32را از دسته MEGAAVRبرگزیده و در فصل سوم به تشریح آن می پردازیم. ‏AT94 Training 2001 ‏Slide 12 Slide 13 فصل سوم MEGA32 کنترلر1میکرو ______________________________________________________________ ____________________________________________ ____________________________ ___________ AT94 Training 2001 در این فصل به معرفی MEGA32از سری میکروکنترلر های MEGAAVR 1شرکت ATMELمی پردازیم .میکروهای میکروکنترلر MEGAنسبت به نوع های قبلی ).(AT90S,TINYدار1ای قابلیت بیشتری هس1تند : ATMEGA32L, ATMEGA32 خ1صوص1یات از معماری . AVR RISCاستفاده می کند یی ا الو ت وا نم صرف یک م _ .ک ارا ب یکلجرا م یش وند _ ا یی ا الک ه ا ک ثرا ت نها در ی کک الکس لعمل ا ک ارا ب ب .دارا ی311د س تورا رج یسر ک اربرد ی_ 8*32 _ س رعتیت ا MIPSدر ف رکان س16MHZ 16 ‏AT94 Training 2001 ‏Slide 14 حافظه ،برنامه و داده ی غیر فرار _ Kبایت حافظه . FLASH 32داخلی قابل برنامه ریزی پ ایداریح اف ظه FLASHق اب لیت 10000ب ار ن وشتنو پ اکک رد ن(WRITE / ERASE) : _ Kب ایتح اف ظه دا خ لیSRAM 2 _ Kبایت حافظه EEPROM 1داخلی قابل برنامه ریزی پ ایداریح اف ظه EEPROMق اب لیت 100000ب ار ن وشتنو پ اکک رد ن(WRITE / ERASE) : فل رنام ه ی FLASHو ح فاظ تداد ه ی EEPROM _ق ب ‏AT94 Training 2001 ‏Slide 15 :خصوصیات ویژه میکروکنترلر _ دارا1یش11شح1ا1لت. SLEEP _.دارای منابع وقفه داخلی و خارجی _ دارای اسیالتور .RCداخلی کالی1بره شده _.عملکرد کامال ثابت ‏AT94 Training 2001 ‏Slide 16 N D G V C C PORT A AREF ______ RESET PRT B PORT C ATMEGA32 AVCC PORT D Slide 17 L1 XT A XT A L2 GND AT94 Training 2001 PORT A 1ست در ع1ینح1ا1ل1- 1ی و هشتب111یتورود1یو خ1رو1ج ا مبدل آنالوگ به دیجیتال می باشد ‏PORT A ‏ATMEGA32 ‏AT94 Training 2001 ‏Slide 18 PORT B هشت 1بیت 1داده ورودی 1خروجی ودر عین حال هر بیت 1از B0تا B7کاربردی 1دارد که بعضی از آنها B0 1و B1دو تایمر-کانتر 8بیتی (MOSI)B52-و (MISO)B6برای ارتباط سریال ‏PORT A ‏PRT B ‏ATMEGA32 ‏AT94 Training 2001 ‏Slide 19 PORT C هشت 1بیت 1داده ورودی 1خروجی ودر عین حال هر بیت 1از C0تا C7کاربردی دارد که بعضی از آنها C2 1و C5برای 1برنامه ریزی FLASHو EEPROMوط1ریقر1ت1باطJTAG ا FUSE BITSو LOCK BITاز (SDA) C12-و (SCL) C0برای ارتباط سریال دو سیمه یا ‏PORT A ‏I2C ‏AT94 Training 2001 ‏ATMEGA32 ‏PRT B ‏PORT C ‏Slide 20 PORT A ‏PORT D هشت 1بیت 1داده ورودی خروجی ودر عین حال هر بیت 1از D0تا D7کاربردی دارد که بعضی از آنها مثال ‏ATMEGA32 PD2و PD3دو وقفه خارجی برای میکرو می باشند ‏PRT B ‏PORT C ‏PORT D ‏AT94 Training 2001 ‏Slide 21 PORT A PRT B ATMEGA32 PORT C XTAL 1 & XTAL 2 Slide 22 L1 XT A XT A L2 PORT D کریستال خارجی برای تولید پالس ساعت که MEGA32L 8ی1را11بMHZ 0 ا11تMHZ MEGA32 16ی1را11بMHZ 0 ا11تMHZو AT94 Training 2001 N D G V C C VCC & GND تقضیه می شودVCCمیکروکنترلر توسط پایه مربوط به زمین استGNDو پایه MEGA32L ی1را11تب1ل1وPORT 5/5 ا11 تA7/2یآن1ار11تاژ ک1ل1و MEGA32ی1را11ب ت1ل1 و5/5 ا11 ت5/4 و PRT B PORT C ATMEGA32 PORT D Slide 23 L1 XT A XT A L2 GND AT94 Training 2001 N D G V C C AVCC ADCی1را11بنا ب1تاژ م1ل1های و1ا1ت کی ازل ح 11 یAVCC 1است. PORT A PRT B PORT C ATMEGA32 AVCC PORT D Slide 24 L1 XT A XT A L2 GND AT94 Training 2001 N ‏D ‏G ‏V ‏C ‏C ‏RESET ‏PORT A Bکه برای دوباره راه اندازی میکروکنترلر است ‏PRT ______ ‏RESET ‏AVCC .می تواند چندین حالت داشته باشد عالوه بر این از این پایه می توان به عنوان کرد .ورودی آنالوگ هم استفاده ‏ATMEGA32 ‏PORT C ‏PORT D ‏GND ‏L1 ‏XT ‏A ‏L2 ‏XT ‏A ‏AT94 Training 2001 ‏Slide 25 N D G V C C AREF PORT A PRT B این پایه مرجعی برای تبدیل کردن آنالوگ به آنالوگ می باشد1دیجیتال برای ورودی های PORT C ATMEGA32 AREF ______ RESET AVCC PORT D Slide 26 L1 XT A XT A L2 GND AT94 Training 2001 Slide 27 :ترکیب پایه ها دارای سه ترکیب متفاوت زیر است (40 PIN) PDIP _ (44 PIN) TQFP _ (44 PIN) MLF _ AT94 Training 2001 Slide 28 AT94 Training 2001 Slide 29 محيط برنامه نويسي (( BASCOMAVR )) AT94 Training 2001 Slide 30 *يم*نوهايم*حيط *رف م*ع ))BASCOM • • • • • • • • FILE FILE FILE FILE FILE FILE FILE FILE NEW OPEN CLOSE SAVE SAVE AS PRINT PREVIEW PRINT EXIT (( :FILEم*نوي AT94 Training 2001 *يم*نوهايم*حيط *رف م*ع ))BASCOM • • • • • • • • • • • • • Slide 31 EDIT EDIT EDIT EDIT EDIT EDIT EDIT EDIT EDIT EDIT EDIT EDIT EDIT UNDO REDO CUT COPY PAST FIND FIND NEXT REPLACE GOTO TOGGLE BOOKMARK GOTO BOOKMARK IDENT BLOCK UNIDENT BLOCK (( : EDITم*نوي AT94 Training 2001 Slide 32 *رفيم*نوهايم*حيط (( م*ع ))BASCOM :PROGRAMم*نوي PROGRAM COMPILE PROGRAM SYNTAX CHECK PROGRAM SHOW RESULT PROGRAM SIMULATOR SEND TO CHEIP AT94 Training 2001 Slide 33 *يم*نوهايم*حيط *رف م*ع ))BASCOM TERMINAL EMULATOR LCD DESIGNER LIB MANAGER EXPORT TO RTF GRAPHIC CONVERTOR STACK ANALYSER PLUGIN MANAGER (( :TOOLSم*نوي AT94 Training 2001 Slide 34 *يم*نوهايم*حيط *رف م*ع ))BASCOM OPTION COMPILER OPTION COMPILER CHIP OPTION COMPILER OUTPUT OPTION COMPILER COMMUNICATION OPTION COMPILER 12C, SPI,1WIRE OPTION COMPILER LCD OPTIONS PROGRAM (( : OPTIONSم*نوي AT94 Training 2001 )) (( BASCOM *سي *ه ن*وي *عم*حيطب*رنام *ب *تو ت*وا *تورا *س د شامل دستوراتي كه براي نوشتن يك برنامه مورد نياز است ( .بدنه يك برنامه ) .دستوراتي كه با اعداد و متغيير ها سر كار دارند .دستورات توابع رياضي و محاسباتي .دستورات و توابع تبديل كد ها و متغيير ها به يكديگر .دستورات رجيستري و دسترسي به خانه هاي حافظه .دستورالعملهاي حلقه و پرش .دستوراتي براي ايجاد تاخير در يك برنامه .دستورات زير برنامه و تابع ‏AT94 Training 2001 ‏Slide 35 *حيط )) (( BASCOM *ه در م *ه ي*كب*رنام ب*دن بدنه يك برنامه بيسيك در محيط اختياري bascomشامل تعيين ميكرو مورد استفاده كريستال ,پايان و گزينه هاي .ديگري است كه به معرفي آن مي پردازيم :معرفي ميكرو $REGFILE = AVR كه مي تواند يكي از موارد زير به عنوان مثال باشد :كريستال :به عنوان مثال داريم ‏AT94 Training 2001 “ $regfile = “M32def.dat “ $regfile = “M16def.dat “ $regfile = “M8def.dat $CRYSTAL = X $CRYSTAL=14000000 $CRYSTAL=8000000 $CRYSTAL=1000000 ‏Slide 36 *حيط )) (( BASCOM *ه در م *ه ي*كب*رنام ب*دن يGGاداGشGت(اGخGتيارGي) : گاهي نياز است ياداشتهايي براي اطالعات بيشتر در برنامه اضافه كنيم كه اين كار با دستور ‘ يGGا REM :به عنوان مثال ‏REM this sentence will not compiled )‘ ‘(this sentence will not compiled حGافظه : FLASH $ROMSTART=ADDRESS $ROMSTART= & H4000 :پايان برنامه ‏END ‏AT94 Training 2001 ‏Slide 37 *ل *داو *عداد و م*تغييرها و ج ا (( LOOKUP )) ديمانسيون متغيير: DIM var AS [XRAM/SRAM/ERAM] data type [AT location] [OVERLAY] Slide 38 DATA TYPE STORES AS VALUE RANGE BIT A BIT 0 OR 1 BYTE UNSINGNED 8 BITS 0 TO 255 INTEGER SIGNED 16 – BITS -32767 TO 32767 WORD UNSIGNED 16 – BITS 0 TO 65535 LONG SIGNED 32 - BITS -2147483648 TO 214783647 SINGLE SIGNED 32جدول - BITS انتخاب نوع داده 1.5 X10^45 TO 3.4 X 10^38 STRING 0- 254 BYTES --------AT94 Training 2001 Slide 39 *ل *داو *عداد و م*تغييرها و ج ا (( LOOKUP )) DIM S AS STRING * 10 ‘Bit Can Be 0 or 1 ‘ AS Byte ‘ Byte Range From 0- 255 ‘ ريمG به عنوان مثال دا: مثال • Dim B1 AS bit Dim A Dim C AS Integer DEFLNG L ‘Dim Dim W AS Word ‘Integer Range From -32767 to 32768’ L As Long’ Can Be Up To 11 Charactera’ Dim K AS Integer At 120 ‘You Can Specify The Address Of The Variabl ’ Dim S AS String * 11 ‘Length Dim KK AS Intger B1 = 1 Set B1 A= 12 A=A + 1 C= -12 C= C+100 Print c W =50000 Print w L= 123456789 Print L S= “Hello world “ Print S END AT94 Training 2001 Slide 40 *ل *داو *عداد و م*تغييرها و ج ا (( LOOKUP )) : Const تورGسGد Const Symbol = Numconst Const Symbol = Stringconst Const Symbol = Expression مثال: Const s = “ Test “ Const a=5 Dim B AS Byte B= 6* a : ALIAS تورGسGد براي تغيير نام متغيير استفاده مي شود. : CHR تورGسGد براي تبديل متغيير عددي به كاركتري استفاده مي شود. AT94 Training 2001 *ل *داو *عداد و م*تغييرها و ج ا )) (( LOOKUP دGسGتور : INSTR .محل و موقعيت يك زير رشته را در رشته ديگر وشخص مي كند دGسGتور : INCR .يك واحد به متغيير عددي مي افزايد دGسGتور : DECR .يك واحد از متغيير عددي كاهش مي دهد دGسGتور : HIGH .اين دستور پر ارزش ترين بايت يك متغيير را بر مي گرداند دGسGتور : LEN .طول يا تعداد كاركتر هاي يك رشته را بر مي گرداند دGسGتور: SWAP .اين دستور محتواي دو متغيير را جابجا مي كند دGسGتور: SPACE .اين دستور براي ايجاد فضاي خالي استفاده مي شود .....................................و غيره ‏AT94 Training 2001 ‏Slide 41 توابع رياضي و محاسباتي عملگGر هايرGياضGي: عالمت عالمت ضرب نماد )* Asterisks (multiplication symbol + Plus sign عالمت جمع عالمت تفريق - Minus sign عالمت مميز ) . Priod (decimal point عالمت تقسيم ) / Slash (division symbol > Less than عالمت كوچكتر از = Equal sign عالمت تساوي < Greater than عالمت بزرگتر از ‏Exponent عالمت بتوان ^ عالمت كوچكتر يا مساوي با => Leess than or equal to عالمت بزرگتر يا Gمساوي با >= Greater than equal to <> Inequality عالمت مخالف جGدوGلعملگGر هايرGياضGيمGحيط BASCOM ‏AT94 Training 2001 ‏Slide 42 Slide 43 توابع رياضي و محاسباتي عملگرهاي منطقي: BASCOM نطقيدرGرهايمGماد عملگG ن معرفي AND Conjunction OR Disjunction XOR Exclusive or NOT Logical complement BASCOM دولعملگرهايمنطقيمحيطRج AT94 Training 2001 Slide 44 توابع رياضي و محاسباتي : ABS عGابGGGت Dim A as Integer Dim c as Integer A= -100 C= Abs (a) Print c End : LOG عGابGGGت Dim X as Single X= Log (100) Print x : RNDعGبGاG Gت Dim I as Integer Do I = Rnd (100) print I Wait 1 Loop End AT94 Training 2001 Slide 45 تبديل كدها و متغييرها به يكديگر : ASC تورGسGد Dim A As Byte ,s As string * 10 S= “ABC” A= ASC (s) Print a End Dim A as Byte , S as String A= 123 S= Hex (a) Print Print Hex (a) End Dim A as Byte , S as String * 10 A= 123 S=Str (a) Print S End : HEX تورGسGد : STR تورGسGد AT94 Training 2001 Slide 46 دستورالعملهاي حلقه و پرش : JMP, GOTO تورGسGد Start : A= A +1 If A< 10 then Goto Start End if End : DO – LOOP تورGسGد Dim A as Byte Do A= A +1 Print A Loop Until A=10 Print A AT94 Training 2001 Slide 47 دستورالعملهاي حلقه و پرش : FOR- NEXT تورGسGد Dim A As Byte, B AS Integer FOR A=1 To 10 Step 2 Print “ This is A : Next A FOR B= 10 To -5 Step -1 Print “This is b “ Next B End : WHILE-WEND تورGسGد Dim a as byte A= 1 While A<= 10 Print A Incr A Wend AT94 Training 2001 Slide 48 دستورالعملهاي حلقه و پرش : IFلعملGGGتور اGسGد Do A= A+1 If A= 100 Then Exit do end if Loop End دستور تاخير در برنامه : DELAY تورGسGد WAIT ,WAIT ms ,WAI TusتورGسGد Wait us 10 Wait ms Wait 3 Print “ bascom” End AT94 Training 2001 فصل پنجم چند مثال عملی ______________________________________________________________ ____________________________________________ ____________________________ ___________ ‏AT94 Training 2001 ‏Slide 49 Slide 50 منابع موسسه علمی فرهنگی نص، تالیف مهندس علی کاهه، AVR میکروکنترلر های ATMEGA32 data sheet WWW.Atmel.com WWW.E.KTH.SE WWW.SEMICONDUCTORS.philips.com WWW.JTAG.com AT94 Training 2001 Slide 51 AT94 Training 2001