صفحه 1:
w / .
لثم ال جه
نارم
صفحه 2:
فو ۰ :
و شنمانکودر
صفحه 3:
ترانسفورماتور تفاضلي متغیر خطی (1۷۲1)
ترانسفورماتور تفاضلی متغیر خطی linear variable)
differential transformer با 1۷21 با ترانسفورماتور
transformer) Lou 01111616121121) يا ترانسفورماتور
linear variable displacement) (b> ,20 eal
۲ با مبدل جابه‌جایی متغیر خطی linear)
(Wariable displacement transducer یک نوع
(transformer) jib ),4 1,3 ,3 مورد استفاده برای
اندازه‌گیری جابه‌جلیی خطی (موقعیت) است. یک همتای لین دستگاه
برای اندازه‌گیری جابه‌جایی دوار استفاده می‌شود که ترانسفورماتور
تفاضلی متغیر دوار ([01666011 ۷211۵916 ۲۵]2۲۷
۲ با 1+۷1 ناسده می‌شود.
wr
صفحه 4:
"1 ها ترنسدیوسرهای‌موقعيجلبه جاییمطلق خطی‌قوی‌ذلنا
بسورلصطک ک‌هستند و زمانی‌که بسه درستی‌لستفاده شونده یک
چرخه عمر تسقریبا بسزنسهلیتخولهند دلشت از آرچلییکه 1:۷1(1های
:6 دارلیلوازم | سلکترونیکینیستنده میتسولنند در دماهای‌تسبریدیو
باتا۶۵۰ دیجه سانتی‌گراد. در محیطهای‌خشن تحصتسطوح
بلاق‌لرزشو شوککار کنند. 1 (۷1آها ببه طور گسسترده در
کاربردهابی‌مانند توربی(11171011*0) هییرولیکلتوماسیون
هولپیما؛ ماهوایه رلکتویهای‌هستطیو کاربردهای‌دیگر لستفادد
=o دارلی‌ب سماند کم و تسکرار بسذبریسسیار عللی
7{
ee
4 ۹/۴
عتدعد
صفحه 5:
1 ی کموقعیت با جلبه جلیی‌خطیرا از یسکمرجع مکنیکی(صفر
لب ولی‌جهبك و دلمنه (بسولیمساف تسبدییلمرک ند کایکرد ۲۷۲
نياز به تماساالكتريكى بيرق سمتمتحر كليروبياجزلوهسته) و
اجزلىكويلندارد و به جاىكنزيه كويلينكلكترومغناطيسىمتكى
Cowl,
44/8
صفحه 6:
ترانسفورما تور تفاضلی متغیر خطی دارای
سه کویل سولونیدی است که‌به صورت
سر به سر در اطراف یک لوله قرار
گرفته‌اند. کویل مرکزی اولیه است و دو
كميل خارجی انویه‌های بالهیی و پایینی
استوانه‌ای به جسمی که قرار است
موقعیتش اندازه‌گیری شود متصل
می‌شود و در امتداد محور لوله می‌لغزد.
یک جریان متناوب در اولیه برقرار و
باعث می‌شود یک ولتاژ در هر انویه
متناسب با طولی از هسته که به ثانویه
متصل است القا شود. فرکانس معمولا در
محدوده ۱ تا ۱۰ کیلو هرتز است. 1 ۱
۱ ۶ |
صفحه 7:
با حرکت هسته. ارتباط اولیه با دو کهیل انویه تغییر می‌کند و باعث
تغییر ولتاژ القلیی می‌شود. کوبل‌ها.به صورتی متصل می‌شوند که ولتاژ
خروجی تفاضل بین ولتاژ انویه بالا و ولتاژ انمبه پایین باشد. هنگامی
که هسته در موقعیت مركزى لمن و فاصله بين دو ثانويه برابر است.
ولتازهاى برابر در دو كويل ثانويه القا مىشود؛ اما دو سيكنال با هم
كنسل شده و ولتاز خروجى از لحاظ تئورى صفر می‌شود. در زملنی که
هسته در وسط قرار دارد. در عمل تغييرات جزيى در شرليط كويل
شدن اوليهبه هرريك از ثانويهها باعث ايجاد.يى ولتاز خروجى كوجى
Ss ۱
if ١ wy
صفحه 8:
هنكامى كه هسته به سمت بالا حركت م ىكند. ولتاز در سيم بيج ثانويه
باللیی افزلیش و در پایینی کاهش و ولتاژ خروجى از صفر افزايش
می‌بابد. این ولتاژ هم فاز با ولتاژ اولیه است. هنگامی که هسته در جهت
دیگر حرکت می‌کند. دوباره ولتاژ خروجی از صفر افزلیش می‌بلبد اما
فاز آن در مقلبل اولیه است. فاز ولتاژ خروجی تعیین‌کننده جهت
جابه‌جلیی (بالا یا پایین) و دامنه ّن نشان دهنده مقدار جابه‌جایی
است. يى آشكارساز سنكرون (synchronous detector)
می‌تولند یک ولتاژ خروجی علامت‌دار را که نشان دم weal
است تعیین کند.
۳ ۱ : 1/۸
صفحه 9:
71 با کویلای‌ب‌لند و باریکطواحی
شده تسا در حد چند صد میلیم‌تر ولناژ خروجو
را نسبتبه جلبه‌جایی‌به صورت‌خطی‌در
آورد.
Wie 1 بسه عنولن یسکس نسور
موقعینع طلقلستفاده شود. حتیلگر بسرق‌قطع
sits ois 1۷21 در شروع مجدد
لندازهگسیروق بلی | نسشان‌مههد و هیچ لطاهات
موقعیتی‌از دستنم‌ود. بسزوگنسرین‌مزلیای
1 عباردلند از تسکراو پذ برید ر لندازهگسیرو
در نمانی‌کسه بسه دیستی‌تسنظیم شده باشد
همچنین‌جدا از حرکتخطیت کم حوری‌هسته. هر
(eet pe CS
aa)
صفحه 10:
از آن‌جلیی که هسته کشهیی داخل لمله را لسس نمی‌کند. می‌تواند
بدون اصطکاک حرکت کند و 1۷121 را تبدیلبه یک دستگاه بسیار
قلبل اعتماد نماید. عدم وجود هر گونه تماس کشهیییا چرخشی اجازه
می‌دهد تا 1۷21 به طور کامل در برابر محیط آب‌بندی شود.
4
۱ Primaire
Secondaire droit
۲
Secondaire gauche
مها معمولا بسولی بازخورد موقعیت‌در مکنیزم‌های سروو
(servomechanisms) 5 بسولی‌لندانهکبری‌خودکار در لیزادهای
ماشیک اروهبسیاری‌دیگر ا زکاربردهای‌صنعتیو مت
صفحه 11:
شفت انکودر
امروزه موتورها و محرکه های دورلنی به طور گسترده‌ای در صنایع
مختلف مورد استفاده قرار می گیرند و در بسیاری از کاربردها اندازه
گیری سرعت دورلنی ویا موقعیت محور دوران مورد نظر حسگرها را به
طور کلی می توان به دو دسته دیجیتال و آنالوگ تقسیم کرد. شفت
انکودرها که جز دسته اول می باشند. به دلیل دقت بالا بسیار مورد
توجه قرار گرفته‌اند. در لین آزملیش نیزبه بررسی دو نوع از انکودارها
(نسبی. افزایشی) خواهیم پرداخت.
vas"
صفحه 12:
شفت انکودر یا در اصطلاح انکود حسگری است که به یک محور
گردنده وصل می‌شود و می تولند میزان چرخش محور را اندازه گیری
کند.با اندازه گیری میزان چرخش حی توان جابجلیی دورلنی. سرعت و
شتاب رافیه اقا سب برد معکود انکودرها از در ۱۳۳۱۱
عملکرد آنها به این صورت است که یک صفحه دایره‌ای شیاردار به محور
گردنده متصل شده و دریک سمت آن یک فرستنده نوری و در طرف
دیگر یک گیرنده نوری قرار داده شده است.با چرخش صفحه و عبور
شیارها از مقلبل فرستنده نوری. در سمت گیرنده پللس های الکتریکی
تولید می شود. به عبارت دیگر می توان گفت زملنی که نور ارسالی
توسط فرستنده از شیارهای چرخنده عبور می کند توسط گیرنده
دریافت هی گردد و مقدار ولتاژ خروجی یک می‌شود و زملنی که نور
ارسالی.به پره‌ها برخورد مى کند توسط گیرنده دربافت نمی‌شود و مقدار
ولتاژ خروجی گیرنده صفر عی گرددبه لین ترتیب پالس‌های الکت
تولید می شود. 1/۳
صفحه 13:
۱- شمارنده نوری
ساختار داخلی میک شمارنده نوری (شکل ۱) شامل یک فرستنده و یک
گیرنده مادون قرمز است که در دو طرف یک صفحه شیاردار (شکل ۲)
قرار حی گیرند.با چرخش لین صفحه و عبور شیارهای لن از مسیر دید
فرستنده و گیرنده مادون قرمز. در قسمت گیرنده پالسی تولید خواهد
شد که با شمارش آنها در یک زمان معین می توان سرعت را اندازه
گیری کرد! در شلارنده نوری صرفا مسافت ۱۱۱
نسبتبه موقعیت اولیه و مقدار سرعت چرخش شفت قابل اندازه گیری
می باشد و نمی توان جهت چرخش را مشخص کرد.
"2
7 ۱ ۰ 1/۳
صفحه 14:
ساختار داخلی فرستنده و گیرنده شمارنده نوری‌به صورت شکل ۲ می
باشد. پابههای بیک و دوبه یک فرستنده مادون قرمز متصل شدهاند.
گیرنده مادون قرمز سمت دیگر (پییه های ۳ و ۴) یک ترانزیستور
حساس به اشعه مادون قرمز می باشد. اشعه ارسالی از فرستنده در
صورت برخوردبه گیرنده باعث تحرییک پلیه ببس گیرنده شده و جریان
از پایه ۲ به سمت پایه ۴ برقرار خواهد شد.
شکل ۳- مدار شماتیک فرستنده و گیرنده شمارنده نوری
(fs 1۹/۴
صفحه 15:
۳- انکودر افزایشی
در انکودرهای افزایشی ازییک جفت شمارنده نوری در دو طرف جرخ
شیارداربا فاصله مشخص استفاده می‌شود. نحوه قرارگیری لین جفت
به گونهای است که با چرخش صفحه چرخنده دو پالسی خروجی داریم
Las یکدیگر اختلاف فاز ٩۰ درجه دایند و براساس ّن عی توان جهت
چرخش را نیز مشخص نمود. لین نوع از انکودرها پر کاربردترین نوع
انکودر می باشند. چرا که علاوه بر قیمت مناسب قابلیت تشخیصی
جهت چرخش را نیز دارند. لین نوع انکودرها دقت بسیار بالابی دارند و
می توانند تا چندین هزار پالس در یک دور کامل را تولید کنند.
1/۵ م۳
صفحه 16:
در انکودرهای افزایشی دو پللس با نام‌های ۸ و 13 وجود دارد. این دو
پللس دارای ٩۰ درجه اختلاف فاز هستند. در شکل ۴ نمونهای از این
پالس‌ها دریبک حرکت ساعتگره را مشاهده می کنید. در این شکل. پالس
از پللس 3 نود درجه عقب تر است. بدیهی است که در صورت تغییر
جهت حرکت. پالس 8] از پالس ۸ نود درجه عقب تر خواهد بود.
baie baa 4 ۲ ۳ 3
22 ۱4۱ ۰
شکل ۴- نمونهای از پالس‌های ۸ و 19 براى حركت ساعتگرد
f 1۹/۶
صفحه 17:
برای بدست آوردن جهت چرخش می‌توان از ماشین حالتی که در شکل
۵ آمده است. استفاده کرد. اگر پالس‌های ۸ و 3 این ماشین حالت را در
جهت ساعتگرد بپیماید. حوکت موتور ساعتگرد و درغیر ابنصورت
پادساعتگرد خواهد بود. سب
6 هس 0 0 ۱
تمس | طح es
حالت انکود: اللع 1 9 10-2
بنابرلین لگر دریک میکرو کنتولر وضعیت قبلی انکودر ذخیره ۱
با داشتن وضعیت فعلی وبه کمک یک الکوریتم ساده حی توان
چرخش را محاسبه کرد. WAY
صفحه 18:
۳- انکودر مطلق
ویژگی اساسی انکودرهای مطلق در لین است که موقعیت رابه صورت
مطلق و بدون وابستگی به نقطه شروع حرکت در اختیار ما قرار
میدهند. در انکودرهای مطلق از یک صفحه شفاف پلاستیکی با
شیشهای استفاده ی شود که بخش های خاصی از آّن سياه شدهاند و
از چندین فرستنده و گیرنده نوری (تعداد لين فرستنده و گیرنده ها
همان پارامتر تعداد پللس در برگه اطلاعات انکودر است) استفاده می
شود. در هر لحظه تعدادی از لین گیرندهها صفر و برخی یک را نشان
عی دهند. بدین ترتیب یک عدد باینری تولید عی شود که زاوبه بین
صفر تا ۳۶۰ درجه را می توان محاسبه کرد.
1/۸ م۳
صفحه 19:
امال
ا اسان