صفحه 1:
SEEN
CAM
صفحه 2:
ربات انسان نما
استاد محترم:
دانشجو:
درس:
صفحه 3:
ربات انسان نما
ربات‌های انسان‌نماء ۲۳۵۵0 ۱1۳۵۳6۵0 آبه ربات‌هایی گفته می‌شود که از
لحاظ خصوصیت‌های ظاهری بسیار به انسان‌ها شبیه هستند. اینگونه ربات‌ها در
محیط‌های انسانی و با ابزار ساخته‌شده توسط انسان. می‌توانند تعامل داشته باشند.
برای مثال جسمی را بردارند یا در محیط کار راه بروند.
در حللت کلی؛ ربات‌های انسان‌نما از نظر ظاهری شبیه انسان و دارای سر و دو پا و
دو دست هستند. در برخی از موارد هم اینگونه ربات‌ها علاوه بر موارد فوق دارای
صورت. چشم و لب هم می‌باشند.
صفحه 4:
تاریخچه ساخت ربات های انسان نما
آولین ریات در دسه ۷۰بیلادی توسط: زایسی .ها مساغته ند که از
قابلیت های لن می توان به تقلید برخی حللت های چهره انسان و
مكالمه جه زبان زايتى اشاره تمؤد. ساخت ريات هاى دويا ازدهه ٠م
میلادی شروع شده است. در اواغر دهه ٩۰ انقلابی در زمینه ساخت
ربات های انسان نما توسط شرکت هوندا شروع شد. شرکت هوندا با
عرضه ربات های دو پای خود. لین صنعت راابه مدت ده سال به جلو
راندهو به الگویی مرباخت و ظراحی ریات ها تبدیل ده اسه
صفحه 5:
ربات انسان نما چیست و چگونه کار می‌کند؟
ربات‌های انسان نما معمولا دارای بدنه مکانیکی هستند کنه دیگر اجزای به روی آنن سوار
هستند مثل بازوهای رباتیک» سازه‌ها و مفصل‌ه, بخش بعدی و مهم در ساخت لین نوع ربات‌ها
سنسورها می‌باشند. در ایسن نوع ربات‌ها از ستسورهای مختلفی مثل سنسورهای قشاره
سنسورهای لمسی, سنسورهای نوری و دیگر سنسورها استفاده می‌شود. ربات با استفاده از لین
سنسورها قادر است اطلاعات مربوط به محیط بیرون را دریافت کرده و با محیط اطراف خود
تعامل داشته باشد. در ادامه با به کارگیری مفاهیم مربوط به هوش مصنوعی و یادگیری ماشین
ربات قادر است الگوهای خاص بین داده‌های دریافتی را تشخیص دهد و از تجربه‌های گذشته
‘ok
صفحه 6:
علاوه بر ایسن از پردازش زبان طبیعسی یرای
تشخیص گفتار و تولیند خروجی بله صورت.
صوتی استفاده می‌شود. ربات قادر است با
به‌کارگیری پردازش زبان طبیعصی به صورت
صوتی با کاربر وارد تعامل شود و پاسخ‌ها رابه
صورت صوتی ارائه دهد. آخرین بخش و یکی
دیگر از مهم‌ترین بخش‌ها در ساخت ربات‌های
انسان نماء برای اينکه بتوان آنها را بیش از
بیش شبیه به انسان کرد. در پوشش خارجی
بدن آنها از پوست مصنوعی: لباس و چهره با
ویژگی‌های انسانی استفاده می‌شود.
صفحه 7:
2
ویژگی ها OS بر يك هوش سوت شب
ye نسان است چه نی
های مختلف ماد فکر مستقل و
م توليد خيال را براى ربات فراهم
می کند.
یات هی اسان تمحر ستسورها و
الگوریتمهای پیچیده‌ای هستدد که باعث
مىشود ربات بتولند غير از تلید ظاهری
از اسان تياب هاض مثل جيدن: شتیدن» هق
لدگیری از معیط و همچدین, دیگز یکی از ضروری ترین ویژگی
legally ذهنی انسان را نیز تقلید های gl تونایی حفظ تعادل
اميد بر روی دو پا و حرکت كردن
به وسیله آن ها است
صفحه 8:
پزشکی
آر یلعای اسان عم منوا در رمیسهای اکن
سل تیا زا آتفنخیس و درمان بیتاری مراقیت
از بیماران و افراد معلول. توانبخشی. فیزیوترابی.
يرستارى و بسيارى موارد ديكر استفاده کرد
مراقبت و خدمات
ربات‌های انسان تما می‌توانند همچون یک پرستار واقعی از
افراد سالمند و افرادی که معلولیت جسمی دارند مراقبت
کاربردهای ربات‌های انسان نما
آموزش
آموزش یکی دیگر از زمینه‌هلیی است که می‌توان از
رياتهاى انسان نما استفاده كرد. از راتهای انسان
تما مىتوان به عنوان معلم در فرايند آموزش و
يادكيرى و تربييت دانشن آموزان استفاده كرد.
خدمات راهبردى
از رباتهاى انسان نما مىتوان در ارائه برخى
خدمات مثل پذیرش هتل‌هاء خدمات تميزكارى و
راهنمایی مشتری‌ها استفاده کرد. mo
صفحه 9:
عملگرها موتورهلیی هستند که متجر به حرکت در ربات ها می شوند.
ربات های انسان نما به گنه ای طراحی و ساخته شده لند که بتوانند
از بدن انسان تقلید نمایند. عملگرها از محرک هایی با ساختاری
متفاوت استفاده می شهند که شبیه به ماهیچه ها و مفاصل عمل می
کنند. محرک های این دست از ربات ها می توانند الکتریکی,
پنوماتیک و یا حتی هیدرولیک باشند. به طور کلی بلید لین دست از
محرک ها دارای قدرت بالا . جرم کم و ابعاد کوچک باشند. محرک
های الکتریکی به شرح ذیل است:
صفحه 10:
برقی
این دست از عملگرها از نظر اندازه کوچک می
پاشسددزو یکهمحوک الکتریکن:عمکن انتت که
قدرت کافی به اندازه مفصل انسان را تولید نشود.
در نتیحه برای یک مفصل در ربات انسان نما باید
از چند محرک الکتریکی استفاده شود.
محکرک های هیدرولیک قدرت بالاتری
تضبت به ذیگر مخرک ها دارد و همچنین
توانیی کنترل خود را بهتر از سایر محرک
ها دارا مى باشند. آن ها می توانند در اندازه
بسیار بزرگ تولید شوند.
هیدرولیک
در حال حاضر پیستون های پنوماتیکی بهترین ابزار
برای به حرکت درآوردن اندام های رباتیک به شمار
می رود: لازم به ذکر است که تولید در یک ربات
انسان نمای کامل منجر به افزلیش پیش از اندازه
وزن و کاهش کارلیی ربات خواهد شد. دانشمندان
با الهام از عملکرد ماهیچه های طبیعی بدن انسان.
اقدام به تولید ماهیچه های مصنوعی برای ربات ها
کردند.
صفحه 11:
ی
\ معروف‌ترین و پیشرفته‌ترین ربات‌های انسان نما:
sll Ls ol,tSophia ماترینیباهایانسانن_مای‌دنیا به حسابمپلّید که تسوسط
شرکتهنگکسنگی‌هانسونیباتیکت وسعه یىافته و باب هک ارگیریه فاهیم‌هوشم صنوعرو یسادگیری
ماشیرق ادر لستبه س و اخک ابر پاسخ دهد لین‌یباتدر روینادها و مصاحبه‌ایتاویزیونی
میتخدجی هصنول Seabee piece
اد ينات lass
سورنا ۲, سورنا ۳ و
شورنا ۳ چهار نمونه
ریات انس leigh
هی تلد کلم توستمط
دانشگاه تهران
صفحه 12:
felch wu; Atlas بدنىئيسير
متعط فبولی‌حرکاتو مائورها یپ یچیده لستکه
تسوسط ش کت وس توندلیتام یکت وسعه داهم.
شده لستش رک تب ستون‌دلیامی کب رلیارتباط
ee Ll ط لطرلفاز سنسووها و
تسجهزاتپ یشرفته در طرلحی] راستفاده کردم
4+
:7 اين ربات كه توسط شركت
آلدرباران طراحی و توسعه داده شده اسست. دارای
چهره‌ای دوست داشتنی است و با استفاده از
تکنولویی تشخیص چهرهقادر به ارتباط و تعامل با
افراد اطراف خود اسست. از ایسن ربات‌ها بیشتسر در
رستوران‌هاه فروشگاه‌ها و مراکز خدماتی استفاده
صفحه 13:
ختيجه گیری
ربات‌های انسان نما با ترکیب تکنولوژی‌های پیشرفته هوش
مصنوعی مشل یادگیری ماشینی. پردازش زبان طبیعی,
تشخیص چهره و سنسورهای بسیار قوی و طراحی ظاهری
بسیار شبیه به انسان موفق شدملند بیشتر از هر زمان دیگری
شبیه به انسان عمل کنند. از ربات‌های انسان نما می‌توان
برای انجام وظایف و اموری که قبلا توسط انسان انجام
می‌شد استفاده کرد. ورود ربات‌های هوشمند انسان نما به
زندگی بشر باعث صرفه جویی در زمان و هزینه‌ها شد.
صفحه 14: