پزشكی از راه دور

صفحه 1:
عنوان سمينار: يزشكى از راه دور ‎yy‏ 

صفحه 2:
*#اعضای گروه 1: * الناز بانان صادقیان 0 صدف عنبرزاده تور وه ** غزاله وزیری ** فاطمه یاوری 

صفحه 3:
سس سح در جوع © جكيده 7 © مقدمه « تعریف.انواع سای ؛تاریخچه اهداف ۷ انواع خدمات ميم لج مداه“ 1 7 مشاوره از راه دور 7 آموزش الکترونیکی پایش از راه دور *رادیولوژی از راه دور = ده * پاتولوژی از راه دور 

صفحه 4:
6 ۷ ۱ ۱ ام * كارديولوزى از راه دور * مراقبتهاى خانكى ازراه دور 7 جراحى از راه دور © بيمارستان مجازى © اولين بيمارستان الكترونيكى در ايران © نتيجه كيرى « بيشنهادات 

صفحه 5:
Pane 7a سدثب پر رس 29۱92 زورت] ۱۱2 وكاربرد ان در شاخه هاى مختلف يزشكى 

صفحه 6:
مقدمه See eS a Dias " ارايه خدمات درمانى در جايى كه فاصله. فاكتور مهمى محسوب مى شودء توسط متخصصان حرفه اى با استفاده از تكنولوزى اطلاعات و ارتباطات براى تبادل اطلاعات ‎eee‏ ا ل ‎PED Ces et‏ ‎BODE NSS pn SS eB eS eMC ee)‏ ل ل ل دن سلامت افر اد" 

صفحه 7:
BAe exer ene ieaeiee ‏اتواع‎ 721 1۳16 ALAS MIKA OLE re eee ye 3- ذخیره و ارسال ‎store-and-forward (asynchronous)‏ 

صفحه 8:
تاريخجة 7 يَيشينة استفادة از فناورى ارتباظات در فرايتد درمان» به اواسط قرن هجدهم باز مى كردد. "نخستین سازمان: ناسا ‎ene rer Can ood Cg esa‏ ۱9 خود را در موقعيت هاى مختلف كنترل نمايند. 

صفحه 9:
Tele Medicine \s2\ بهبود مراقبت از بيمار بهبود دسترسى و مراقبت يزشكى براى نواحى روستايى و محروم دسر بر سر ‎peter OS PsN) OO pC Ree‏ ا ا ا خودكار ‏كاهش هزينه هاى مراقبت هاى يزشكى ‏ايجاد خدمات مراقبت يزشكى (در سطح جغرافيايى و جمعيتى وسيع) ‎el Renee‏ ا ل كت ‎ea nace‏ ا ا ا ل ا لك ‎ ‎ 

صفحه 10:
جح دا bw ES Tele Medicine ‏انواع خدمات‎ ِ مشاوره از راه دور آموزش الكترونيكى 14 20 رو( 

صفحه 11:
مشاوره از ‎ol)‏ دور Sey rats Sle ‏ار رس‎ > وف 0 پزشکان قلابی و سایت های فاقد اعتبار پزشکی وجود دارد 

صفحه 12:
اموزش الكترونيكى " بکارگیری ابزارهای فناوری اطلاعات درامرآموزش و تربیت نیروی انسانی ۷ 0 فوايد: كاهش هزينه زمانى و هزينه اقامت و فضاى آموزشى 

صفحه 13:
پایش از راه دور ارسال 070/1716 با 07111726 تصاویر پزشکی و سیگنالهای ‎oc‏ 2 شاباب راديولوزى از راه دور ياتولوزى از راه دور كارديولوزى از رأه دور مراقبت های خانگی از راه دور 

صفحه 14:
راديولوزى از راه دور رادیولوژی دیجیتال شامل دو قسمت: 1. قسمت مدیربت اطلاعات راديولوزى 1515 (51/56111 10117311617| /830161001) كه زير مجموعه مديريت اطلاعات بیمارستانی ‎HIS‏ Teleradiology for on-call radiologists <ul (Hospital information system) Pa LEBER Spey) br vreor wre ny) ((PACS) y2 stead su yl 5 0 plds eins) Picture Arching & Communication ‏زارت زر‎ 

صفحه 15:
PACS ۱ ‏اس‎ ۲سیستم های تصویرگری ‎Interface’‏ ‏م ۳-9 0000 

صفحه 16:
انواع سیستم تصویر گری 1۷111 اولزلسونده رادیوگرلفیکامپیوتر و( 4)1(فرم هیجینلل اشعه . (فرم آنالوگ) pce ‏ار بابد د تجيتال‎ CAN Gs) ‏با ال از‎ : ‏انواع ديجيتايزر‎ Laser Scanner, Solid State Camera ,Drum Scanner , Video Camera ,Photodiode detector, Charged Coupled Device 

صفحه 17:
Interface ۱ ‏ا ل ل ب ا ا‎ Corr) ‏ا‎ Saye rene. ce ا 7 Interfacec8 وظايف اين كامييوتر: ۳ گرفتن داده تصویری از دستگاه تصویربرداری ‎FN ON SONG =H VP-P) COLO). RCE OEP UPS Ni ee‏ > ارسال داده هاى استاندارد به كنترل كننده 2/005 

صفحه 18:
PACS Controller ‏کر ور رت ار ات‎ 0 ole! و قسمت ارشیو است. ‎PACS caus J oS Gilby 3) ae‏ > دريافت تصاویر یک مطالعه پزشکی از کامپیوتر اخذ داده > استخراج اطلاعات متن موجود در تصاویر ‎Foren is eI elev yey ep CR Year Eli‏ ‎omer‏ ا ا ل ۱ > تعيين اينكه تصاوير بايد به كدام ايستكاههاى نمايش فرستاده شوند > فشرده سازى تصاوير ‎Iias‏ ا ال ل ا 7 0 ا 

صفحه 19:
نحوه ارتباط را ار سر يروتكل هاى خاص انجام مى كيرد. برخى از انواع يروتكل ها: ا ل لعا تك م 051 - ‎٠‏ الك[ ‏توبولوزى مر سس مر مد سر ار ‏و.... است. 

صفحه 20:
پاتولوژی از راه دور نصب دوربين ويديويى روى ميكروسكوب و يا استفاده از ويديو ار ا ار كا ا لامر مورد نظر. اطلاعات مربوط به رن در پاتولوژی مهم است. 

صفحه 21:
کاردیولوژی از راه دور براى نظارت بر عملكرد اولين ضربان سازهاى ييوندى در دهه 0 به تله مترى نياز بود. مراحل کار انتقال اطلاعات در سیستم تله متری ا ا ل م ‎ne cei‏ ات ‎SENT esi‏ | ؟ مکانیکی * الكتريكى ® كت 

صفحه 22:
کاردیولوژی از راه دور رات از ۱2۱9 eens gal فرستنده 1 ‘Subcarrier Modulator 1 ][ sans cust ECG باتری 

صفحه 23:
سس "" فرستنده * لزوم استاده از دو مدولاتور * 1 5111811161 1112 :5111111001112101) مئتواتد از يك ‎Bove 4 11/17 Pesoeumerc Map af | Peammunet‏ * مدولاتور نهايى همواره يك سيستم /1”/1 است ‎٠‏ ‏ري 5 = 'تقويت كننده و( ‎oe rer Ce‏ ل ‎pews‏ ا 2 ب != گیرنده 1۳ »يك فيلتر كننده 1237 

صفحه 24:
‎el wareen ya‏ رز ‏۰ برای انتقال همزمان جندین بارامتر. بسته به تعداد کانال های ا ا ا حرارت و فشار خون را انتقال داد. ‏۰ تعداد "511/00277707 ها برابر تعداد سیگنال هابی است که دریافت می شود . ‏* واحد 7 فرستنده که برای همه کانال ها یکسان است. فرکانس های مختلف را به باند فرکانسی انتقال تبد یل می کند. ‏۰ به طور مشابه واحد گیرنده. شامل واحد 87 و يك دمدولاتور برای هر کانال می باشد. ‎Feeney 2d 1 ALY MeV ‏ا‎ ‏ار 

صفحه 25:
CONN) Ce ee See cw ‎annie ie‏ ا ‎edical)‏ در 2 کیگاهرتره مدولاسیون/۱] تابتری فار می کند. ‎Geel ip err ee Were Ie eS es OSH SSC Cee‏ ‎TOM LZ ERI) 0) eee Ee‏ ل لذ ‎Slave Piconet s>, Master x Piconet—_ Scatternet ‏جندين‎ ‎ol ‏برد0 [متر.‎ ‏موانع باید غبرفلزی باشتد. ‏تداخلء ارتباط رامتوقف نمى كند. ‎0 syns Oey ‎meg EJP) Ey)‏ رت ار و بر ‎ ‏وتات 

صفحه 26:
ارسال سيكنال قلبى از طريق خط تلفن * يروزه كارشناسى ارشد آقاى جليل مظلوم در دانشكاه صنعتى اميركبير توانایی ها : ؟ رفن 2 اتهان استتنذارد * انجام پردازش های فیلتر کردن» دیجیتال کردن و تقویت © ذاراى جِنْدَ حالت كارى اين دستكاه در بيمارستان امام خمینی زیر نظر 6 متخصص مجرب قلب مورد آزمون قرار كرفته و 20000 ساعت فعاليت بالينى موفق داشته است و متخصصین مراحل دریافت و ارسال سیگنال و بی تغییر ماندن سیگنال در فرآيند انتقال را تأييد كرده اند. 

صفحه 27:
انتقال سیگنال ضربان قلب از طریق تلفن همراه * توسط تیمی متشکل از محققان دانشگاه ایلینویز و شرکت ‎Lucent Technology‏ * درنظرگرفتن سیگنالها از طریق خط تلفن " كوشى تلفن همراه به عنوان 1 از روى اين اطلاعات مى توان هم درباره جكونكى تنفس و هم در مورد ضربان قلب فرد اطلاعاتى به دست آورد. 

صفحه 28:
مراقبت هاى خانكى از راه دور " بيش از همه افراد مبتلا به بيمارى هاى قلبى و عروقى و ناهنجارى هاى تنفسى مزمن به اينكونه مراقبت ها نياز دارند. بلوك دياكرام يك سيستم مراقبت هاى خانكى از راه دور 

صفحه 29:
پروژه تله مدیسین سازمان ملل متحد متحد از تله مديسين براى يايش وضعيت سربازان a. ‏و‎ 0 ration jor one: > e-adiology ‏ممه ا‎ > Tdle-laboratory preventive ١ 1 medicine based 0 qn statistics) ۱ ۵ > Tgle-consultation > Mpdical clearance for evacuation AC Egetronic medical records 8 تام تمر 

صفحه 30:
"These air bags are more trouble than they're worth.” 3S) 

صفحه 31:
جراحى از راه دور انجام جراحى يزشكى بدون تماس مستقیم پزشك با بیمار در طول عمل ابزارهاى جراحى روباتيك با كنترل از راه دور نياز به يك اينترنتى قوی برای برقراری ارتباط بین زشك و وسایل جراحی» مانیتورها و همچنین ارتباط با ‎nes!‏ 0 

صفحه 32:
جراحی از راه دور (ادامه) ieee Ls ‏معمول خود عمل مي‎ 9 ی در کنار بیمار لستلسانترمي‌شود. ۲ ۶۳ و 5/2۷ Fae ee PN bre ee 

صفحه 33:
اولين جراحى از راه دورفرااقيانوسى در جهان ل 0 0 بستری در ‎fall Loa‏ در شرق فرانسه »توسط ل برداشته فل. 8# باكمكى خط فيبر نورى پرسرعت و با استفاده از سیستم جراحی روباتيك لاياروسكويى ولا ع2 

صفحه 34:
کاربرد جراحی از راه دور در عمل قلب * از رکورداران اين جراحی : پروفسور هرمزمهمنش پزشك 9۳ انواع روشهای جراحی قلب * روش جراحی باز(5۸۲96 0067) روش جراحی اندوسکوپيك (7[7 ©5010 12770050/12) در حال حاضرتتها براي جراحی هایی با دقت پایین و نه جراحی های دقیق مثل جراحی قلب و 

صفحه 35:
در سال ‎cielo‏ انجام جراحى با حداقل تهاجم (1/15) با ورود دوربين هاي كوچكي از طریق سوراخهاي 3 0 RTE) سيستم جراحي [©156/آا 03 در 523 اتاقهاي جراحي »در 00 ۱ جولاي 000(0© توسط ‎FDA‏ 

صفحه 36:
۱ ورود وسیله ای از يك سوراخ چند میلیمتری برای کنار زدن شش ورود سه ]1527017760 از شکاف کوچکی (0(.6-) سانتی متر) بین دنده ها در قفسه سینه سه ]15171617 : دو تا در حکم دستهاى جراح و يكى در حكم دوربينى براى انتقال تصاوير به واحد خارجى ‎Jai; Telemanipulator‏ حرکت دست جراح توسط يك سیستم کامپیوتری به سیگ‌نال دیجیتال وارسال 0-5 006001*ظ2ظط1! 

صفحه 37:
0 ‎oe)‏ ا ا 20-150 ‎١‏ ل 0ك و انتقال حركت دست جراح به واحد داخلى مشاهده قلب بيمار در تمام مدت ‎a‏ از طريق دوربين ‏نظيم تصوير توسط يدال هايى تعبيه شده در قسمت يايين ‎ ‎Vaughn A. Starnes, M.D. at the daVinci" Surgical System surgeon's console. ‏یونیت‎ ‎ 

صفحه 38:
(4sI) Robotic ts» * امکان توقف حرکات توسط ا ۱[ ۳ اح " عدم وجود اين كلاج : اين مقدار حركت يعنى حركت 10100 ل اا 0 دست جراح الزامى است. 

صفحه 39:
6 دامه ‎١‏ ( 5 كت كم ‎oe oar 5‏ دك ‘ 3 .ست ‎oe‏ ‏- > 5 ‎es ۱‏ نك YS 

صفحه 40:
مرزهای محدود کننده برای جراحی از راه دور و افرادي كه در حال 001///1/020 كردن يك فايل هستند. ل وجود مشكلاتى در اريسال تصاوير براى يزشكان 

صفحه 41:
کر را ار زر مرا 4 " عدم توليد حركت از سرابزار توليد حركت در نوك ]791/1//116/1/ (كه حدود ©-© در( " عدم وجود انتقال حركت مكان م وجوا حر > * انتقال سيكنال ديجيتالى 

صفحه 42:
مزاياى ی ‎(Nr‏ * کاهش دوران طولانی نقاهت پس از عمل جراحی » دردهاي بعد از جراحي » زمان لازم براي بستري بيمار در بیمارستان و هزینه هاي مربوطه " عدم نياز به شكستن استخوان جناغ و باز كردن قفسه سينه " بهبود يافتن سريع زخمهای مربوط به شکاف های کوچک 0 " در دسترس بودن جراحان خبره با قابليتهاي منحصر به فرد در مكان هاي بيشتر 

صفحه 43:
ا 00 اس اا ار ‎Ue ee say et‏ تجهيزات و مانيتورها امکان ایجاد تاخیر بیست وپنج 0 ‎oe‏ ا ا ال ‎eS eb‏ للست وتو ل ره مر 59/5 لک سیر ‎UAE ASL | Sealy Sana die Abd) eee‏ حدود (0(0 كيلو متر (در ارتباط با سيم) و © كيلومتر (با ارتباط شیم 

صفحه 44:
۱ 00 Dy —nem عدم تمايل بيماران براى تحت عمل قرار گرفتن به دلیل جدید بودن این تکنولوژي " گرانقیمت بودن روباتها عدم حضور دستیاری برای يزشىك ا حسی ا ا ا ا 0 ۱ arin 

صفحه 45:
لل لت ‎Wie zeusT <5‏ ‎Ene ae‏ لك *دو بازو به عنوان جراح ‎Dae ad‏ ا 2۱220 ‎(Automated Endoscope‏ ‎system for optimal positioning) 

صفحه 46:
نمونه ای از رویات های ‎(pels‏ ‏2 روبات ساخت ۱ ‎of Robotics‏ ۲۱۱ ‎and Mechatronics‏ * يك 161600617۵10۲ بيك 2 ( 9 

صفحه 47:
(CO ‏لت ا‎ eee) eRe See PSE Ie ewe nolo -1e-] co] mer eeaey نشان داده می شود.پس کاربر آنچه را می بیند حس نیز می کند. یک پیکان برباي نمایش اندازه نیرو 

صفحه 48:
۱ a SO Ee UCB/UCSF laparoscopic telesurgical ‏زرا‎ -3 workstation ‏و‎ ‏ميلى روبات (داخل بدن با 2 درجه آزادى)‎ * ‏در خارج بدن و براى تعيين موقعيت ميلى روبات‎ * 

صفحه 49:
‎E‏ روبات هاى جراح[ادامه) 1/01/5637 703561 داراى يك جفت واسطه لامسه اى (يا 9 درجه آزادی) کنترل کننده بازو های ربائیکی ‎ 

صفحه 50:
اولين بيمارستان مجازى " آغاز دهه نود : بروز مشكل ناتوانى سيستم خدمات بهداشتى دولتى وافزايش روزافزون جمعيت كهنسال در فنلاند ۳ راه اندازي اولين بيمارستان مجازي در ياييز 1998 توسط يك تس را " امكان دسترسى به يايكاه اطلاعات داروءكفتكوى اينترنتى و دریافت و ذخیره اطلاعات و افزودن به اطلاعات شبکه 

صفحه 51:
اولين بيمارستان الكترونيكي ۱۳ طرح و يياده سازي اولين ب ان الكترونيكي كشور در بيست و ‎we‏ زا 0 توسط ‎sue‏ شرکت آریش نرم افزار رایانه ‎Perens eee Ser eye ea‏ فين شاهرود در حال حاضر بيمارستانهاي ولي عصر (عج) زنجان و بیمارستان 1 بر رار بیسارستارن ‎par‏ 1 ساري این طرج هستید- در استانهاي آذربایجان غربي و یزد نیز کار آموزش این پروژه انجام شده است. 

صفحه 52:
يزشكي از راه دور در کشورهایی مثل ایران با > شبكه حمل و نقل ضعيف ووجود يراكندكى جمعيت عدم دسترسى به مراكز تخصصى يزشكى افزایش جمعیت ل ال ل ا ا لم کمك زیادی به 6 نس سرت سر ۶ اتخاه تاکتيك های درمانی صحیح ۳ است) 7 کاهش هزینه هاي مربوطه (مستقیم و غیرمستقیم) 7 ارتباط بین بیمارستان هاي تخصصي در شهر هاي بزرگ 

صفحه 53:
بیشنهادات 00000 ل هاي درماني و استفاده ازمتخصصان مجرب در ايران جهت وک درآمد برقراري شبکه تله مدیسین براي جانبازان و معلولین جهت كاهش مشكلات حمل و نقل اين افراد 

صفحه 54:
پیشنهادات(ادامه) برقراري شبکه تله مدیسین درکشور درمناطق وسیع و با لاك ست كر رت رز و خصوصاً در هنگام حوادث غیر مترقبه برقراري سيستم مشاوره يزشكي از راه دور در دريا ونيز در زايتجا ‎ESP a rere le reese‏ اورژانس 

صفحه 55:


صفحه 56:
با تشکر از ۳ که وفت خود را در اخثیار ما قرار دادند. 

عنوان سمینار :پزشكی از راه دور گروه1 اعضای گروه :1 الناز بانان صادقیان صدف عنبرزاده محبوبه شاه علی غزاله وزیری فاطمه یاوری • • • فهرست: چكیده مقدمه oتعریف،انواع ،Telemedicineتاریخچه،اهداف انواع خدماتTelemedicine oمشاوره از راه دور oآموزش الكترونیكی oپایش از راه دور رادیول ‍و‍ژی از راه دور پاتولوژی از راه دور • • • • كاردیولوژی از راه دور مراقبتهای خانگی ازراه دور oجراحی از راه دور بیمارستان مجازی اولین بیمارستان الكترونیكی در ایران نتیجه گیری پیشنهادات چكیده هدف بررسی مفهوم عامTelemedicine وكاربرد آن در شاخه های مختلف پزشكی مقدمه تعریف 7پز7شكی از راه دور " ارایه خدمــــات درمانی در جایی كه فاصله ،فاكتور مهمی محسوب می شود ،توسط متخصصان حرفه ای با استفاده از تكنـولوژی اطالعات و ارتباطات برای تبادل اطالعات صحیح در زمینه تشخـیص ،در7مان و پیشـگیری بیماری ها و تحقیقات ،با بهر7ه گـیری از 7جدید ترین دستاوردها در ز7مینه خدمات درمانی در راستای تأمین هر چه بیشتر سالمت افراد" :Telemedicine انواع real time (synchronous) زمان حقیقی-1 ه و ارسال7 ذخیر-2 store-and-forward (asynchronous) تاریخچه ‏ پیشینه استفاده از فنآوری ارتباطات در فرایند درمان ،به اواسط قرن هجدهم باز می گردد. ‏نخستین سازمان :ناسا • آنها نیاز داشتند كه وضعیت سالمت فضانوردان خود را در موقعیت های مختلف كنترل نمایند. اهداف Tele Medicine ‏ ‏ ‏ ‏ ‏ ‏ ‏ ‏ بهبود مراقبت از بیمار بهبود دسترسی و مراقبت پزشكی برای نواحی روستایی و محروم دسترسی بهتر به پزشكان در دسترس قرار دادن امكانات برای پزشكان جهت هدایت معاینات خودكار كاهش هزینه های مراقبت های پزشكی ایجاد خدPمات مراقبت پزشكی (در سطح جغرافیایی و جمعیتی وسیع) كاهش نقل و انتقال بیماران به مراكز درمانی ایجاد فضای مراقبت مدیریت شده در بیمارستان ها و مراكز درمانی انواع خدمات Tele Medicine .1 .2 .3 .4 مشاوره از راه دور آموزش الكترونیكی پایش از راه دور جراحی از راه دور مشاوره از راه دور سادگی و گستردگی كاربرد امکان استفاده از تمام امكانات ارتباطی :تلفن ،فاكس ،پست الكترونیكی ،گفتگوی اینترنتی ،صفحه پیغام و... نکته : قابلیت دسترسی هم به اطال عات مفید وهم اطالعات غلط و نادرست ، پزشكان قالبی و سایت های فاقد اعتبار پزشكی وجود دارد ‏ ‏ آموزش الكترونیكی ‏ بكارگیری ابزارهای فنآوری اطالعات درامرآموزش و تربیت نیروی انسانی اینترنت انواع CDهای آموزشی كلیه نرم‌افزارهافواید: کاهش هزینه زمانی و هزینه اقامت و فضای آموزشی پایش از راه دور ارسال onlineیا offlineتصاویر پزشکی و سیگنالهای حیاتی به صورت ویدئو کنفرانس شامل: رادیولوژی از راه دور پاتولوژی از راه دور کاردیولوژی از راه دور مراقبت های خانگی از راه دور رادیولوژی از راه دور رادیولوژی دیجیتال شامل دو قسمت: .1 قسمت مدیریت اطالعات رادیولوژی RIS .2 قسمت تصاویر دیجیتال ( )Radiology information systemکه زیر مجموعه مدیریت اطالعات ‏HIS بیمارستانی ( )Hospital information systemاست. (سیستم مخابره و آرشیو تصاویر())PACS ‏Picture Arching & Communication ‏System ساختار کلی PACS سیستم های تصویرگری ‏Interface  کنترل کننده PACS پروتکل های ارتباطی انواع سیستم تصویرگری .1 .2 ‏PجیتاPل ) کامPپیوتری(.P)CTفPPرم دPی ( ،MRIاوPلPتراPسوند ،رادPیوگراPفPی اشعه ( .Xفرم آنالوگ) برای استفاده از سیستم PACSفرمت تصاویر باید دیجیتال باشد. انواع دیجیتایزر : ‏Laser Scanner, Solid State Camera ,Drum ‏Scanner ,Video Camera ,Photodiode ‏detector, Charged Coupled Device Interface مشکل سیستم :PACSتولید كنندگان دستگاههای تصویر گری استانداردهای موجود را رعایت نمی كنند. راه حل این مشکل :قرار گرفتن کامپیوتر اخذ داده در قسمتInterface وظایف این کامپیوتر: گرفتن داده تصویری از دستگاه تصویربرداری تبدیل داده به فرمت استاندارد DICOMیا ACR-NEMA ارسال داده های استاندارد به کنترل کننده PACS PACS Controller اجزای اصلی کنترل کننده PACSشامل سرویس دهنده پایگاه داده و قسمت آرشیو است. بعضی از وظایف کنترل Pکننده :PACS دریافت تصاویر یک مطالعه پزشكی از كامپیوتر اخذ داده استخراج اطالعات متن موجود در تصPاویر بازیابی خودکارتصاویرمقایسه ای از آرشیو بهنگام كردن اطالعات مربوط به شبكه سیستم تعیین اینكه تصاویر باید به كدام ایستگاههای نمایش فرستاده شوند فشرده سازی تصPاویر ایجاد قابلیت بازیابی تصاویر از ایستگاههای كاری مختلف نحوه ارتباط برقراری ارتباط بین کامپیوترها وسایل جانبی از طریق استانداردها و پروتکل های خاص انجام می گیرد. برخی از انواع پروتکل ها: • • • • • استاندارد IEE488.1/2 سریال ‏VXI ‏SCSI ‏LAN توپولوژی های اتصال کامپیوترها هم شامل توپولوژی حلقوی،باس،ستاره ای و ....است. پاتولوژی از راه دور نصب دوربین ویدیویی روی میکروسکوپ و یا استفاده از ویدیو میکروسکوپ دیجیتال برای ارسال تصویر اسالید یا الم به مراکز مورد نظر. اطالعات مربوط به رنگ در پاتولوژی مهم است. كاردیولوژی از راه دور ‏ ‏ برای نظارت بر عملكرد اولین ضربان سازهای پیوندی در دهه 70به تله متری نیاز بود. مراحل كار انتقال اطالعات در سیستم تله متری • تولید سیگنال (الكتریكی یا غیره) • تبدیل اطالعات به فرم مناسب • انتقال اطالعات ‏ دسته بندی سیستم تله متری • مكانیكی • الكتریكی • رادیویی كاردیولوژی از راه دور ‏ سیستم تله متری تك كاناله ECG  فرستنده اجزای سیستم • لزوم استاده از دو مدوالتور • )Submodulator KHz Subcarrier) 1مPیتPPواPتد از یPPك سPPیستم FMو یPPا یPPك سPPیستم PWMبPPاشد. • مدوالتور نهایی همواره یك سیستم FMاست . • الكترود ( P)RLمثل یك آنتن عمل می كند. تقویت كننده • خازن كوپالژ فقط ولتاژ dcرا محدود نمی كند بلكه فركانس قطع سیستم را كه معموال Hz 0.4می باشد را هم محدود می كند. گیرنده • یك تقویت كننده ، RFیك فیلتر كننده RF  • • • • • سیستم تله متری چند كاناله برای انتقال همزمان چندین پارامتر ،بسته به تعداد كانال های مورد نیاز می توان ،ECGضربان قلب ،تعداد تنفس ،درجه حرارت و فشار خون را انتقال داد. تعداد Subcarrierها برابر تعداد سیگنال هایی است كه دریافت می شود . واحد RFفرستنده كه برای همه كانال ها یكسان است ،فركانس های مختلف را به باند فركانسی انتقال تبـد یل می كند. به طور مشابه واحد گیرنده ،شامل واحد RFو یك دمدوالتور برای هر كانال می باشد. برای سیستم های بیوتله متری چند كاناله PWM ،مناسب تر است. تکنولوژی Bluetoothیادندانه آبی ‏ ‏ ‏ ‏ ‏ ‏ ‏ ‏ ‏ ‏ استانداردی برای امواج رادیویی است فرستنده یBluetooth درباند فرکانسیISM (Industrial, Scientific, ) Medicalدر 2.4گیگاهرتزو مدوالسیون FMباینری کار می کند. دومدساده و افزوده،انتقال با سرعتهای به ترتیب 1و 3-2مگابیت بر ثانیه یک وسیله مرجع( P)Masterاست وبقیه Slave. یک Masterوچند Slave Piconet ‏Piconet چندین Scatternet برد10متر. موانع باید غیرفلزی باشند. تداخل ،ارتباط رامتوقف نمی کند. ‏Bluesense تله کاردیولوژی با .Bluetooth اما واقعا اینها چه ربطی به دندان های آبی دارد؟ ارسال سیگنال قلبی از طریق خط تلفن پروژه كارشناسی ارشد آقای جلیل مظلوم در دانشگاه صنعتی امیركبیر توانایی ها : • گرفتن 12اشتقاق استاندارد • انجام پردازش های فیلتر كردن ،دیجیتال كردن و تقویت • دارای چند حالت كاری این دستگاه در بیمارستان امام خمینی زیر نظر 5متخصص مجرب قلب مورد آزمون قرار گرفته و 300ساعت فعالیت بالینی موفق داشته است و متخصصین مراحل دریافت و ارسال سیگنال و بی تغییر ماندن سیگنال در فرآیند انتقال را تأیید كرده اند. انتقال سیگنال ضربان قلب از طریق تلفن همراه ‏ ‏ ‏ ‏ توسط تیمی متشكل از محققان دانشگاه ایلینویز و شركت ‏Lucent Technology درنظرگرفتن سیگنالها از طریق خط تلفن گوشی تلفن همراه به عنوان راداری مینیاتوری و پدیده داپلر از روی این اطالعات می توان هم درباره چگونگی تنفس و هم در مورد ضربان قلب فرد اطالعاتی به دست آورد. مراقبت های خانگی از راه دور ‏ بیش از همه افراد مبتال به بیماری های قلبی و عروقی و ناهنجاری های تنفسی مزمن به اینگونه مراقبت ها نیاز دارند. بلوك دیاگرام یك سیستم مراقبت های خانگی از راه دور پروژه تله مدیسین سازم7ان م7لل متحد ‏ سازمان ملل متحد از تله مدیسین برای پایش وضعیت سربازان حافظ صلح استفاده می كند. زنگ تفریح جراحی از راه دور ‏ ‏ ‏ انجام جراحی پزشكی بدون تماس مستقیم پزشك با بیمار در طول عمل ابزارهای جراحی روباتیك با كنترل از راه دور نیاز به یک Linkاینترنتی قوی برای برقراری ارتباط بین پزشك و وسایل جراحی، مانیتورها و همچنین ارتباط با پزشكان با تجربه جراحی از راه دور(ادامه) ‏ جراح طبق متدها و رویه‌های همیشگی و معمول خود عمل مي كند . ‏ microsurgeryحتیاز ح7ا77لتیك7ه 7ج7را7ح در ك77نار ب777یمار ا7ستآ7سانترميش77ود. ‏ Masterو Slave ‏ القاي حس جراحی واقعی در جراح. اولین جراحی از راه دورفرااقیانوسی در جهان ‏ ‏ در 7سپتامبر 2001کيسه ی صفرای بیمار 68ساله ای بستری در بیمارسـتانCIVIL در شــــــرق فرانسه ،توسط تیم جراحــی در نیـویورك برداشته شد. با کمک خط فیبر نوری پرسرعت و با اسـتفاده از سیســتم جراحـــی روباتـیك الپاروسكوپی Zeus كاربرد جراحی از راه دور در عمل قلب ‏ از ركورداران این جراحی :پر7وفسور هرمزمهمنش پزشك ایرانی مقیم آلمان انواع روشهای جراحی قلب ‏ روش جراحی باز)Open Surgery(7 ر7وش جراحی اندوسكوپیك ()Endoscopic Surgery ‏در حال حاضرتنها براي جراحی هایی با دقت پایین و نه جراحی های دقیق مثل جراحی قلب ‏ ر7وش Robotic روشRobotic ‏ ‏ در سال ، 1988انجام جراحی با حداقل تهاجم ( )MISبا ورود دوربين هاي كوچكي از طريق سوراخهاي كوچك تأیید اولين سيستم روباتيك ، سيستم جراحي da Vinciدر اتاقهاي جراحي ،در 11 جوالي 2000توسط ‏FDA روش(Roboticادامه) ‏ ‏ ‏ ‏ ورود وسیله ای از یك سوراخ چند میلیمتری برای كنار زدن شش ورود سه instrumentاز شكاف كوچكی ( 1-0.5سانتی متر) بین دنده ها در قفسه سینه سه : instrumentدو تا در حكم دستهای جراح و یكی در حكم دوربینی برای انتقال تصاویر به واحد خارجی : Telemanipulatorتبدیل حركت دست جراح توسط یك سیــــــستم كامپیوتری به سیگــنال دیجیتال وارسال به سر دیگر instrument روش(Roboticادامه) ‏ ‏ ‏ ‏ واحد خارجی شبیه یونیت برای نشستن جراح در دست گرفتن joy stickها و انتقال حركت دست جراح به واحد داخلی مشاهده قلب بیمـار در تمام مدت جراحی از طریق دوربین امكان تنظیم تصویر توسط پدال هایی تعبیه شده در قسمت پایین یونیت روش(Roboticادامه) امکان توقف حركات توسط كالچ دستگاه برای تغییر محل دست جراح عدم وجود این كالچ :این مقدار حركت یعنی حركت بسیار شدید instrument درون بدن فیلتر کردن لرزشهای طبیعی دست جراح الزامی است. روش(Roboticادامه) scale ب777را7یح7ركت: تقلیل میزان حركت به 8/1 میزان حركت دست ابعاد تصویری حدودا 15 برابر مقدار واقعی امکان انجام عمل خارج از اتاق عمل یا خارج از بیمارستان و یا حتی در شهری دیگر مرزهای محدود كننده برای جراحی از راه دور ‏ ‏ تداخل سیگنالهای فرستاده شده با سیگنالهای مورد استفاده افر7ادي كه در حال downloadكردن یك فایل هستند. وجود مشكالتی در ار7سال تصاویر برای پزشكان تفاوت روش اندسكوپ و Robotic عدم تولید حر7كت از سرابزار تولید حر7كت در 7نوك ( instrumentكه حدود 6-8 میلیمتر 7است) عدم وجود انتقال حركت مكانیكی انتقال سیگنال دیجیتالی مزایای روش Robotic ‏ ‏ ‏ ‏ كاهش دور7ان طوالنی نقاهت پس از عمل جراحی ، دردهاي بعد از جراحي ،زمان الزم براي بستري بيمار 7در بيمارستان و هز7ينه هاي مر7بوطه عدم نیاز به شکستن استخوان جناغ و باز کردن قفسه سینه بهبود یافتن سریع زخمهای مربوط به شكاف 7های کوچک ایجاد شده در دسترس بودن جراحان خبر7ه با قابليتهاي منحصر به فرد در مكان هاي بيشتر معایب روش Robotic کاهش سرعت ارتباط با افزایش فاصله بين پزشك و بيمار تجهـيزات و مانيتورها امکان ایجاد تاخير بيست وپنج ثانـيه اي روي مانيتورها با توجـه به شرايط پزشكان زمان تاخير بين وقتي كه جراح حركت چاقو را ميبيند تا وقتي كه كمتر از يك پنجم ثانيه واقعا برش را انجام مي دهد افزایش احتمال برش محل اشتباه در حال حاضر قابلیت انجام عمل توسط روبات در ماكزيمم فاصله حدود 300كيلو متر (در ارتباط با سيم) و 35كيلومتر (با ارتباط بي سيم) معایب روش (Roboticادامه) عدم تمایل بیماران برای تحت عمل قرار گرفتن به دلیل جدید تکنولوژي بودن این ِ گرانقیمت بودن روباتها عدم حضور دستیاری برای پزشک عدم وجود فیدبك حسی عدم درک حسی از محیط اطراف بیمار توسط پزشک نمونه ای از روبات های جراح -1روبات zeusT ‏ دارای 3بازوی رباتیکی • دو بازو به عنوان جراح • یک بازو اندوسکوپ AESOP (Automated Endoscope ‏system for optimal )positioning )نمونه ای از روبات های جراح(ادامه روبات ساخت-2 Institute of Robotics and Mechatronics Teleoperator يك  Operatorيك كنسول نمونه ای از روبات های جراح(ادامه) در کنسول operatorویدئو استریو و نیر7وی انداز7ه گیر7ی شده نشان داده می شود.پس کار7بر 7آنچه ر7ا می بیند حس نیز می کند. یک 7پيكان بر7اي نمایش اندازه نیرو نمونه ای از روبات های جراح(ادامه) -3روبات UCB/UCSF laparoscopic telesurgical ‏workstation manipulatorروبات شامل دو قسمت : • میلی روبات (داخل بدن با 2درجه آزادی) • در خارج بدن و برای تعیین موقعیت میلی روبات نمونه ای از روبات های جراح(ادامه) master workstationدارای یک جفت واسطه المسه ای (با 6در7جه آزادی) کنترل کننده باز7و های ر7باتیکی اولين بیمارستان مجازی ‏ ‏ ‏ آغاز دهه نود :بروز مشكل ناتوانی سیستم خدمات بهداشتی دولتی وافزایش روزافزون جمعیت كهنسال در فنالند راه اندازي اولين بيمارستان مجازي در پاییز 1998توسط یك شركت كوچك فنالندی امکان دسترسی به پایگاه اطالعات دارو،گفتگوی اینترنتی و دریافت و ذخیره اطالعات و افزودن به اطالعات شبکه اولين بيمارستان الكترونيكي ايران ‏ ‏ ‏ طرح Pو پياده سازي اولين بيمارستان الكترونيكي كشور در بيست و نهم ،بهمن ماه 1380توسط مهندسان شركت اريش نرم افزار رايانه و سرپرستي دكتر مجدي ،در بيمارستان آموزشي امام حسين شاهرود در حال حاضر بيمارستانهاي ولي عصر (عج) زنجان و بيمارستان بقيه ا(...ع) تهران و بيمارستان امام رضا در مشهد در حال پياده سازي اين طرح Pهستند . در استانهاي آذربايجان غربي و يزد نيز كار آموزش اين پروژه انجام شده است. نتيجه گيري پزشكي از راه دور در كشورهایی مثل ایران با شبكه حمل و نقل ضعيف ووجود پراكندگی جمعیت عدم دسترسی به مراكز تخصصی پزشكی افزایش جمعیت سالخورده و نیازمند به مراقبت های ویژه پزشكی، كمك زيادي به تشخيص سريع بيماري اتخاذ تاكتيك هاي درماني صحيح كاهش اتالف وقت (كه دربعضي موارد مانند بيماري هاي قلبي حياتي است) كاهش هزينه هاي مربوطه (مستقيم و غيرمستقيم) ارتباط بين بيمارستان هاي تخصصي در شهر هاي بزرگ مي كند. پيشنهادات ‏ برقراري يك كانال ارتباطي پزشكي با كشورهاي همسايه به دليل عدم وجود بعضي از تخصص ها ويا گران بودن هزينه هاي درماني و استفاده ازمتخصصان مجرب در ايران جهت كسب درآمد ‏ برقراري شبكه تله مديسين براي جانبازان و معلولين جهت كاهش مشكالت حمل و نقل اين افراد پيشنهادات(ادامه) ‏ برقراري شبكه تله مديسين دركشور درمناطق وسيع و با تراكم جمعيتي كم و نيز در مناطق كوهستاني و صعب العبور خصوصاً در هنگام حوادث غير مترقبه ‏ برقراري سيستم مشاوره پزشكي از راه دور در دريا ونيز در هواپيماها با استفاده از ارتباطات ماهـواره اي براي موارد اورژانس ؟؟؟ ؟ با تشكر از همه دوستاني كه وقت خود را در اختيار ما قرار دادند.