آشنایی با سیستم تعیین موقعیت جهانی

صفحه 1:
| eee Cree ae] GPS (Global Positioning System) 

صفحه 2:
<آشنایی با مفاهیم تعیین موقعیت 1 *انواع سيستمهاى تعيين موقعيت ماهواره اى <سیستم تعیین موقعیت جهانی 6۳5 )0( *اساس تعيين موقعيت در ی 5207 St) 0 ‏ا‎ reg 

صفحه 3:
آشنابى با مفاهيم تعيين موقعيت ل ا يا تعیین موقعيت يك هدف نسبت به يك مبدا كه اين مبدا می تواند به روشهای مختلفی تعریف شود (ey fg tor : 205113101331120[ ‏اصول تعيين موقعيت‎ Re ‏ا ا‎ oe a ‏استقاده از روشهاى اننارة تمرى‎ ۲ یک روش تعیین موقعیت برای محاسبه موقعیت ۱۳ ns 

صفحه 4:
آشنایی با مفاهیم تعیین موقعیت پات اجزاى سيستم مختصات مكانى: ‎Y,(r,t)‏ ۳ ار ‎١‏ سيستم مختصات (كارتزينء قطبى) كار ‎arn (Ganges 5‏ peat ping Y 

صفحه 5:
معرفی سطح مبنای محاسباتی ۲۷۵584 

صفحه 6:
Geodetic Height of “Point P Tangent to Ellipse at Point P Semi Major Axis Geodetic + Latitude at Point P PH Dans #1794 Ellipsoid Surface Equator Geodetic Longitude at’ 7 Point P 

صفحه 7:
See ene oa 

صفحه 8:
uM Hémisphére nord Méridien central du fuseau 14 500,000 m F Equateur cmN 10,000,000 1 $ um™ Homisphéro cud 10,002,c00mN Fuseau 15 Pole Fuseau 13 Recoupement +> Pole 

صفحه 9:
آشنایی با مفهوم تعیین موقعیت ماهواره ای بررسی دینامیک ماهواره ها از طریق قوانین نیوتن انجام می گیرد. قوائین نیوتن در یک سیستم اینرشیا صادق است. ۱ اولنن گام در بیان حرکت ماههاره ها و تریف سستم محتصات ات شا است اولين كلم در بيان حركت ماغوار. ‎a pe Se‏ اتعريف سيستم ات اينرشيا: 

صفحه 10:
LCT Towards Conventional Terrestrial Pole p (Point to be positioned) C = Centre of mass of the earth cr ee y Greenwich 1g cr . | xe R Meridian 1 ON Ss 1 ‘Equator 

صفحه 11:
آشنایی با مفهوم تعیین موقعیت ماهواره ای نيروهاى وارد بر ماهواره ها: ‎nats‏ ان نيروى جاذبه خورشيد. ماه و ديكر ستاركان ,”1 و .”1 نیروی کشش اتمسفری ,۳ ‎reer)‏ 3 نيروهاى مغناطيسى مدار ماهواره ا ا ا ل wb waa 

صفحه 12:
آشنایی با مفهوم تعیین موقعیت ماهواره ای ل ۱۳ 10 ‎eats Sed‏ لك ‏* المانهاى مدارى كيلرى ‎Perige‏ ‎e‏ ‎ ‎ ‏ااا 

صفحه 13:
۳ ne Sea need المانهاى مدارى كيلرى a 3 op 3 مدار حرکت ماهواره 

صفحه 14:
انواع سیستمهای تعیین موقعیت ماهواره ای * تعریف سیستم تعمین موقعیت ماهواره ای: 0-0033 لال الى رت ته با )ميات لل ا ا ا ل لت ‎en eee‏ ين ل كد 

صفحه 15:
ا ل اك ا ل لك ا ا 0 * سيستم تعيين موقعيت (357] 1122186101126 عطتاء 825 0م10 كدع17) 17181 ا ۱۱ * سیستم تعیین موقعیت +۳1۸1 ؟ سيستم نعيين موقعيت و ناوبرى ترانزيت * سیستم تعیین موقعیت و ناوبری 62۳5 

صفحه 16:
سیستم تعیین موقعیت جهانی 62۳5 معايب سيستمهاى قبلى: *ارتفاع کم ماهواره: تاثیر ثقل زمین سم و طراحى و توسعه ‎a eB alse‏ = ٍ و سيستم تعيين موقعيت و ناوبرى * تعداد معادلات مشاهدات كمتر ‏ای 000 بت 5 

صفحه 17:
Global Positioning ۷ ماهواره + ۳ ماهواره یدکی ۶ سفخه مداری حایزه آين شکل م 000 ۱ OR Ea oe دارای پوشش جهانی 

صفحه 18:
‎he‏ م6 ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‏م ‎Space‏ ‎segment‏ ‏<شت ‎ES‏ ‎ontrol segment‏ ‏- بخش کاربران ‎Users Segment‏ 

صفحه 19:
/ و انحل اع امل علونامنا امعم دز مک 5لمماكمم مملالقمم توا ‎oe‏ 8 ‎SN a)‏ Downlink data 2 Crea eens PN ree el) 

صفحه 20:
بخش فضابى: ‎gee eg ee Be‏ 1 كت ”18 ماهواره در © صفحه مدارى (هر " ماهواره در يى صتخم Pers A pe eerie ree ent ١8(هراوهام‎ 7١ ‏"در سال 196 تعداد ماهواره ها‎ 1۹ a eats On eit ee Ses و 

صفحه 21:
eee) ES Aen ae ns ee ne Pee ra ee Ree For WS Oy FPS Reto eb OR cat Se 

صفحه 22:
وظایف بخش کنترل: 42 ‎Ree)‏ ل ل ‎FON Fete‏ 00 "همزمانى ساعت ماهوارة ها ‎1۱۳ Prensa 

صفحه 23:
eee ree ۷ ایستگاه آشکارسازی: ردیابی سیگنالهای ماهواره و ارسال اطلاعات جمع آوری ‎Fp cea comer Pe‏ 000067 (5 Pe RCS ee Recaro ‏ساعت‎ v ارامترهای مدار و Ss ‏ا‎ neon Reel ay 

صفحه 24:


صفحه 25:


صفحه 26:
ساختار سیستم 6۳5 ۱ ‏ا اللا‎ a Service(PPS) اقا استفاده ‎a igee-a npr TON oes‏ ا لك ‎ico(SPS)‏ v Off jon 

صفحه 27:
محدودیتهای سیستم 6۳5 ‎Availability)‏ ل :دن * ایجاد خطا در پارامترهای مداری و یا زمان * خطاى مسطحاتى ‎٠١١‏ متر ۳ | ‏كك ات اننا ‏لاا 00100 ‎*Anti Jamming ‏* ايجاد نويز و اغتشاش در سيكنال ارسالى 

صفحه 28:
L1 carrier [1575.42 MHz] CiA code 023 MHz] P code [10.23 MHz} Lecarrier fj L2 signal [1227.6 MHz} 

صفحه 29:
کدهای سیستم 6۳5 هر گیرنده جهت تعیین موقعیت باید حدقل با ۴ ماهواره در ارتباط باشد. 1 دو روش تشخیص امواج: تفاوت در كدهاى مدوله شده روى سيكنالها ۱ 03 'تفاوت در فركانس سيكنالها 1*1(!/]/4 0 ی Pons Comm Ce SER sca Wee Ered چه زمانی سیگنال دریافتی تولید شده است؟ 

صفحه 30:
GPS 227 9 

صفحه 31:
اساس تعیین موقعیت در 062۳5 : نكات يايه مثل‌ندی-۱ ا ل لس تسعییر قیق‌زمان-۳ ۱ ۱ 

صفحه 32:
‎Werle‏ الك ‎(Ga ۲ ۲ ‏ا‎ Lacey Wren cary ‎ ‎ ‎(OL NALA) (X3,Y3,Z3) ‎(XY,Z) ‎ 

صفحه 33:
‎Werle‏ الاك ‎verona‏ تا ‎The Global Positioning System al times from at Teast four satellites min three dimensions (, ¥, Z)and GPS time (1) ‎LT LE ‎ 

صفحه 34:
اساس تعیین موقعیت در 6۳5 ا فاصله ۳۱۳ ریش‌تسبه فاصله سنجی-۱ ‎T= Jb ty)‏ ‎i teeeeel rg ey)‏ لأسن 

صفحه 35:
‎Werle‏ الك ‎0 ‏همان سازی‌ماهوایمها و گیرنده - 

صفحه 36:
1 

صفحه 37:
‎ecco‏ وی بررسی خطاها ‎LC Sota Sette tia od‏ ‎er ede Bete‏ ‎ee ee Cn‏ ی ‎S.A. (Selective Availability) -‏ ‎A.S. (Anti Spoofing) -‏ ‎DOP(Dilution Of Precision) - 

صفحه 38:
(Dilution Of Precision) Goon GpoP 

صفحه 39:
Differential Foot ‏لح‎ زا نز ات۱۱ ‎GPS Satellite‏ لل لا ی ات ات رت ترا and involves the same correction for delays through the atmosphere. ‏ع1 5ز متاععمرمء قرك ع8 ,مواق‎ ‏اننا‎ Atmosphere Earth The exact position of the Fixed receiver * Mobile Receiver 2 is know so precise corrections can be calculated and sent to the mobile GPS. Fixed Receiver 

صفحه 40:


صفحه 41:
GPS Satellite RTCM Corrections ل فك سح سد كه ركه ل ا ا ا 

صفحه 42:
رومشهاوىتعييرهوقعيشا 100315 ۱ ‎eat‏ استاتيك : نقشه بردارى دقيق * - روش ايست - رو :امور نقشه بردارى 

صفحه 43:
يي وس ‎Sap *‏ 005 ‎WHISAS 5‏ 005 (۳۳ ها اثر در انتخاب 0 

صفحه 44:
انتخاب گیرنده مناسب ‎ees Peet ann rem BST]‏ 100 ب) نوع گیرنده - تعیین موقعیت تفاضلی یا مطلق ج) مشخصات ظاهرى كيرنده د) قیمت و مسائل مربوطه - فرکانس دریافتی (یک یا دوف رکانس) قابلیت ضبط اطلاعات زمان مشا ‎Sangeet‏ ‏وی تا ود یت هی مود مشاهده تیه فاسله فا ‎et‏ اجزا ‎Se‏ موج حامل. 1 ©10021216) - اندازه وزن, قابلیت حمل ‎ ca‏ ۱[ حدوم ‎pe‏ عملکرد آنتر 2 - 4 = 4 - مقاومت در برابر تغييرات دما و كرد و خاك و . قيمت كل ‎eae)‏ - نحوه دستیابی به گیرنده. مدت زمان تحویل و منبع تغذیه محدودیت‌های فروش ‎ad‏ ا ا 1 تضمین و خدمات پس از فروش ‎PAP oe ‎ 

صفحه 45:
‎GPS SL‏ ام فعاليتهاى امارى ‎00 IPS PLT Fae erp OW Lor Sep ees Pe EEO ‎[a PRT eine ee COMnr ‏م‎ Cay 

صفحه 46:
! با تشکر از همراهی شما