صفحه 1:
بسح الله الرحمن الرحيم
صفحه 2:
یک روش جدید برای تشخیص تغییرات در تصاویر
وبدیویی و کاربرد آن در آشکارسازی خودروهای
متحرک
مهدی سعادتمند طرزجان
شرکت نگرش رایانه
آذر ۸۴
صفحه 3:
ی 5 Re 8
الگوربتم های تشخیص تغییرات
* الگوریتم پیش پردازشی در سیستم های ره گیری و تخمین سرعت با استفاده از
دوربین ثابت.
* ارسال روشی برای آشکارسازی تغییرات بين فريم هاى متوالى
* هدف: دسته بندی پیکسل های تصویر به دو دسته اشیا متحرک و پس زمینه ثابت
۲ پیکسل: پیاده سازی آسان, حجم محاسباتی کم
aye Porc *
ویژگی 0
های مور مرز
استفاده * سطح بالا * خطوط
* گوشه ها
صفحه 4:
الگوربتم های تشخیص تغییرات (ادامه)
روش هاى تشخيص تغييرات در سطع بيكسل
* تفاضل زمانى: مقايسه فريم هاى متوالى
* شار نورى: بريايه اين فرض كه تغييرات روشنايى در تصوير كند است. يا _
ساد ر مط ار تدرعت هر نقطه از تصوير به مشتقات مكانى و زمانى:آن
وابسته مى شود.
صفحه 5:
الگوریتم های تشخیص تغییرات (ادامه)
مزايا و معايب
* تفاضل زمانى: حساسيت به نويزء از دست رفتن يكيارجكى اشيا
* تفریق پس زمینه: اثر هاله ای. اشیا مجازی
* شار نوری: فرض که تغییرات کند در روشنایی تصویر هواره صحیح نیست.
صفحه 6:
الگوریتم تخمین وفقی پس زمینه (600))
* روش بهنگام سازی تصویر پس زمینه یس سس
By (x.y) = By(x.y) + رکه + ز(
Dy) =1,(%.y)~ By y)
* روش ماسک تصمیم گیری شامل بخشی از نواحی متحرک فرم ><
قلی است
* روش محاسبه ماسک پس زمینه رده( بصع( )2۶
fl, D,(x.¥) > Ty, (x. ¥)
F(D.(9))= Bayes
* ماسک تصمیم گیری نرخ بهنگام Otherwise
سازی در نواحی که طی فریم های T,, =medianlmean(D,,N)|+o(D,)
متوالی دارای تغییرات زیاد هستند
را تضعیف می کند.
صفحه 7:
تصحیح الگوریتم تخمین وفقی پس زمینه
* روش بهنگام سازی تصویر پس زمینه برای اشیا متحرک با سطح خاکستری روشنتر
كن رسن کمتر ار سایر آشیا است,
* تصحیح معیار بهنگام سازی پس زمینه برای حذف اثر هاله ای
M,(x.9) = F(De(x.9))) -[- pro VFB) |
B, 9) = B(x, y) +9D,(x.9).
* نرخ بهنگام سازی باید همواره مثبت
نرخ بهنگام سازی باید همواره مثب easy 9
باشد: :
M(xyy= 7 بو - 126 - و
0.55%
M(xy) ۷ |» 0 7
9 4 ,0< يه <يه
f 0.40% 9
۳ 0.01x
1 30
صفحه 8:
تصحیح الگوریتم تخمین وفقی پس زمینه (ادامه)
صفحه 9:
استخراج اشیا متحرک
* روش هاي آستانه گذاری متداول مانند 01:51 در برابر نوبز موجود در تصوير
تفاضل به اندازه کافی مقاوم نیستند.
* روش پیشنهادی برای تنظیم مقدار آستانه
۱ k=0
8, =) 10,0, +max(Otsn( Dy). Onin)
10f, +1
Otherwise
* به منظور حذف اثر نویز و
یکپارچگی بیشتر اشیاء قبل از اعمال ۰ 76010:0100 - :1
آستانه بر تصوير تفاضل فیلتر میانه
اعمال مى شود.
Toy > 0, ل]
3 لوي '
0 10, Otherwise
صفحه 10:
تنظیم نرخ بهنگام سازی پس زمینه
* گاهی تصویر پس زمینه دستخوش تغییرات سریع می شود. مثلاء خودرویی در کنا
خیابان پارک می کند.
* افزایش ضرایب 01 سبب افزایش اثر نویز بر تصویر می شوند.
وس شنهادی تنم نرح بهنگام سازی بر اساس یک ماسک سابقه
اي از هر موی ال می
* ماسک سابقه: me
للد )یک -1) ی( )با ی )م11
H,(x. اس max
صفحه 11:
تنظیم نرخ بهنگام سازی پس زمینه (ادامه)
* توسعه روش بهنگام سازی پس زمینه
Buy Oy) = B(x y) + la l- Many) +My) 4 GH, (ry) De)
3
.0014 ديه
30
صفحه 12:
شبیه سازی
0.0 تال ۲۹۱ فريم بد ايعاد ۱۹۲۸۱۴۴ پیکسل:
نرخ تصویربرداری: ۵ فریم در ثانيه
تصویر پس زمینه اولیه
صفحه 13:
شبیه سازی (ادامه)
صفحه 14:
3۳0
شبیه سازی (ادامه)
0 100 150 200 8
Frame No.
115
oz}
a pe
Threshold Value
صفحه 15:
صفحه 16:
با تشکر از اساتید و حضار
محترم
