صفحه 1:
Pare
تکنولوژی چیشرفته
در صنعت خودرو
صفحه 2:
ABS & ASR & ESP & SBC
سیستم های پیشرفته الکترونیکی
برای بایداری خودرو
سا سس
صفحه 3:
۳
مقدمه :
امروزه برای پایداری خودرو در شرایط بحرانی از سیستمهای پیشرفته ای
استفاده می کنند .
پايداري خودرو باعث ثبات حرکت خودرو در جادهای مارپیچ و در شرایط بد
آب و هوایی می شود که در نتبجه باعث کاهش تصادفات و لفات جانی
رانندگان و افراد می شود.
امروزه برای ایجاد پایداری از سیستمهای پیشرفته الکترونیکی » مکانیکی
استفاده میکنند.
در صفحات بعدی به معرفی و عملکرد بیشتر آنها می پردازيم.
صفحه 4:
SS اا
: اين سيستم ها عبارتند از
ABS : Anti lock Braking System
ASR : Acceleration Skid Regulation
BAS : Brake Assistance System
ESP : Electronic Stability Program
SBC : Sensotronic Brake Control
صفحه 5:
1
7
۲
©
y
2
6
UO
2
ع
6
x
تب
U
a
Lu
ECU
صفحه 6:
glectronic Contror Unj«
۶ 2 مبدلسیگنا هایآنا وگبه دیجیتال
سر
صفحه 7:
۳
Anti lock Braking System
( ABS)
ابن سیستم از قفل شدن جرخ ها در زمان استفاده از ترمز در جاده
های لغزنده جلوگیری میکند . از مزابای این ترمز حفظ
پایداری و فرمان پذیری و کاهش طول خط ترمز میباشد .
عملکرد این سیستم به صورت زیر می باشد :
از سیکنال سرعت چرخ مشتق گرفته می شود تا سیگنالی که متناسب
با شتاب زاویه اي آست بدست آید . اگر شتاب منفی از مقدار
پیش بيني شده (مثلا ٩/0 »-) کمتر شود فرض میشود که چرخ
در حال قفل شدن است .
صفحه 8:
ات"
زیرا اصولا خودرو قادر نیست چنین شتابی بگیرد . در چنین حالتی فشار
مجددا کاهش می یابد . این سیکل بطور متناوب آنقدر ادامه می یابد تا
خودرو به سرعتی در ۵-۳ کیلومتر برساعت برسد .
صفحه 9:
9777297 5055
Electroni
Control Unit
صفحه 10:
ز ماه بدده هب5
ماما ید دز
صفحه 11:
Acceleration Skid
Regulation (ASR)
سیستم ضد لغزشبودم و در لفزلیشپایداری )8
وفرمانپذیریو سر نخوردنوبکسباد نکودن چرخهای
خودرو کارلییدارد .لینسیستم از سنسورهای90/)
لطلاعاتدر مورد سرعتچرخ و سرعتخودرو را دریافت
کردم و در صورتنا هماهنگبسودندو فرمانمیدهد
یکره سلونونید 0090) فرمانمیدهد که چرخیکه
درحا لب کسباد کردنلستترمز نماید وم
71 به (9000) موتور فرستاد
. موتور را کاهش دهد
سا سس
صفحه 12:
Without asr
صفحه 13:
BACK...
صفحه 14:
re Brake Assistance System
یک شرکت بیمه آماری ارانه داد که هیچ تفاوتی بین در خواستهای
يرداخت خسارت اتومبيل هايى كه مجهز به 070005 بوده اند با
آنهايى كه فاقد اين تكنولوزى مى باشد ندارد.
مهندسين در كميانى هاى بنز و تويوتا و نيسان به اين نتيجه رسيده اند
که رانندگان اصولا تمایلی به وارد کردن حداکثر فشار به پدال ترمز
را ندارند بنابرین سیستم 9669) اصولا مجال و فرصتی پیدا
نمیکند که بتواند به عنوان یک سیستم کمکی عمل کند. برای رفع
اين عيب سیستمی طراحی شد که در داخل بوستر نصب می شود
وفشار ترمز را بنا به تشخیص (96020) آن افزایش می دهد.که اين
سیستم 9)969) یا سیستم کمک ترمز است .
سا سس
صفحه 15:
0 : we
عملكرد سيستم :659 0 بست
. اين سيستم يك سنسور در بوستر ترمز
دارد (Pedd (صد امم
اطلاعات دریافتی در رابطه با
کورس پدال ترمز و سرعت استفاده
POG از آن را در اختیار 000) ی
is
dae | iow chamber قرار میدهد.
BOGGS توسط سیستم (2)900) با 90903) درارتباط لستچنانچه ترمز
لضطر اریلحساسشود 660 فرمانب از شدنیکسوپاپسلونوئیدی
vai) #«صحادح) در دلخل بوستر را میدهد که لینلمر باهاصله محفظه
فشار بسه فشار لتمسفر را بباز کردم و بساعثبسوجود آمدنحدلکثر
فشار ترمز میشود .
صفحه 16:
MERCEDES-BENZ
Brake-Assist System
استفاده از سیستم کمک ترمز مرسدسبنز را سریعتر متوقف خواهد نمود.
BACK...
صفحه 17:
/+ 22 = Electronic Stability
Program (ESP)
اگربا یک مرسدس بنز)کلاس با سرعت 00 ام برروی
جاده يخى حركت كنيد تايرهاى عقب خودرو شروع به
سر خوردن مى كند اكر اين انحراف ادامه بيدا كند دراين
اتومبیل مدارسیستم 96963) شروع به هشدارمیدهد و خودرو
ترمز میکند درصورتی که راننده هیچ فشاری به پدال
ترمز وارد نکرده است. همچنین نیروی تولیدی موتور نیز
کاهش می یابد در صورتی که پای راننده از روی پدال گاز
برداشته نشده است واین اعمال باعث تصحیح حرکت
خودروميشود. پس چه کسی سیستم BGR 5 BBG
(کاهش نیروی موتور) را به کارانداخته است. اين سیستم ,
سیستم 9096) برنامه پایداری الکتریکی است .
صفحه 18:
ESP - Electronic Stability Program
ESP - Electronic Stability Program
- compensate yaw torque
- detect under and over steering
- use brake to control vehicle trajectory
- fail safe state exists
Resources
0
- Yaw rate sensor, acceleration sensor, steering angle |
UNDERSTEER OVERSTEER وسكا
System internal communication module (@.9. CAN) —
— 3seconds average operation time
- Mathematical model calculation type of algorithm
— highly non linear algorithms
— Communication module to power train bus (¢.9. CAN, J1850)
— 128KByte programme code, 4KByle RAM
= High performance microcontroller
سا سس
صفحه 19:
Electronic Si tability Prograp,
00 00 7 a
جعبه دنده اتومات eos شتاب عرضی
0 ECO
666 سیستم
ECO eo non
fein 09 655 زاويه فرمان
66
R
صفحه 20:
صفحه 21:
i
ESP : eins a Shee
برای استفاده از برنامه پایداری الکترونیکی Sul AS EGP
مدارهای هیدرولیکی را به اتومبیل اضافه کنید که با استفاده از این
مدارها بتواند امکان ترمز انفرادی بر روی هر چرخ را ایجاد
کنید. برای اين کار اطلاعاتی از طریق سنسورهای مختلف که
میزان زاویه انحراف , موقعیت فرمان و شتاب جانبی ومیزان
نیروی تولیدی موتور را اندازه گیری میکند دریافت ميشود . به
طور کلی سیستم 96))هماهنگ کننده میزان اصطکاک چرخها با
نحوه حرکت راننده در رابطه با تمایل او به میزان انحراف فرمان
بوده و بوجود آوردن یک برخورد منطقی بین سيستمهاى 60005 و
POG 5 PGR نلفیقی در پایداری اتومبیل را موجب می گردد .
صفحه 22:
صفحه 23:
صفحه 24:
صفحه 25:
د ا
صفحه 26:
ACC Adaptive Cruise Control
Transmissi ion ۲
intervention (options) EDC (diceal engines)
صفحه 27:
۳
1111۲ (itt erp
صفحه 28:
متخصصین و مهندسین خودرو متفق القول هستند که آینده متعلق به سیستمهای
ترمزی است که تحریک پذیری آنها بوسیله نیروی برق بوده و به آنها عله97)
مورب روا میگویند که واکنشی به مراتب سریعتر از هیدرولیک دارد.
Peed
صفحه 29:
Yaw rato anc lateral 4
acceleration sensor
Active wheel-speed
sensor with direction
sensing
2 Engine-management
Steering-angle Fou
Hydraulic modulator وت
(for SBC, ABS,
TCS and ESP) with | Actuator unit with
attached ECU 1 pedattravel sensor
و
صفحه 30:
0 در حقیقتپلارتباطی برلیپر
كردن شکافبین دو سیستم موجود
وجایگرینک ردنسیستمهای
هیدرولیکی, پسنوماتیکیموجود بساء
سیستم الکترونیکیلست اللتاه نبايد
تصور کرد که 900) یک
سيستم 9000000 برقیلست, چرا "
که هوز قدرنوارده به لنتط
توسط هیدرولیکوارد میشود . در
خودروییکه مجهز به 05000
لسبّرانندم با فشار دادنبسر روی
پدا لت رمز هفشلنتقالفرمان
ودستورکاهشسرعتیا توقفبسه
(600)ی(9)960) لستٍ
صفحه 31:
Individuelle Bremskraft-
verteilung durch SBC
Gleiche Bremskratte
an don kurverinnoron
‘und kurvenauBeren
Radern
Individuel-wheel braking
force metering by SBC
Equal braking force
at the wheels on the
‘ncide and outside
of the curve during
comering
1,3 Sekunden
nach Bremsbeginn
1,3 seconds
alter start of breking
0,4 Sekunden
nach Bremsbeginn
Bremskraft
Braking forse (0,4 seconds after start
‘of braking
Seitenkraft
Lateral force
صفحه 32:
A ا
) Brake operation unit
Pedal travel simulator
Master cylinder
) Separation valve
Plunger
وه
1s
رس
Signals
Power Supply
Front axle Rear axle
سا سس
صفحه 33:
صفحه 34:
2
a
BACK sone