دینامیک

صفحه 1:
دینامیک گروه 6 دوشنبه ۵:09- 6 چهارشنبه 9:00- ‎dO:#S‏ ‎BO 4900-8914‏ سس 

صفحه 2:
مکانیک مطالعه اثر محیط بر جسم مطالعه اثر نیرو بر جسم ‎BO 4900-8914‏ مسرت 

صفحه 3:
اثر نيرو بر جسم ‎٠‏ تغيير موقعيت ( حركت) ‎٠»‏ تغيير شكل جابجايى كلى جسم جابجايى نسبى ذرات تشكيل دهنده جسم مدل جسم صلب مدل جسم تغيير شكل يذير ‎BO 4900-8914‏ مسرت 

صفحه 4:
آثر نیرو بر جسم تغییر موقعیت ( حرکت) ماتعی برای حرکت نباشد ( بررسی تعادل جسم در حرکت) ‎is‏ از حرکت جلوکیری شود (بررسی تعادل جسم ساکن) استاتیک جابجایی کلی جسم مدل جسم صلب ‎BO‏ مسرت ‎ ‏تغيير شكل أجابجايى نسبى ذرات تشکیل دهنده جسم| مدل جسم تغيير شكل بذير ‎ ‏مقاومت مصالح مکانیک سیالات ‎ ‏مکانیک محیطهای پیوسته ‎ ‎ ‎ 

صفحه 5:
دینامیک بررسی اثر نیرو بر اجسام صلب متحرک أزمون ميان ترم ‏ 90800 آزمون نهایی .. 96900 ‎GO 96-0‏ سم 

صفحه 6:
سر فصل دینامیک © مقدمه ‎٠‏ مرورى بر جبر برداری ‎٠‏ تعريف حركت ( انتقال - دوران) ‏۰ دستكاههاى مختلف سنجش ( دكارتىء استوانه اى» مماس و عمود بر مسيرء كروى) ‎٠‏ روابط سرعت و شتاب در دستگاههای مختلف سنجش براى ذره ‎٠‏ حرکت نسبی ( بیش از دو ذره) ‎٠‏ روابط سرعت و شتاب برای اجسام صلب ‎HPO as cle ‏آزمون‎ ٠ ‎BO 4900-8914‏ سس 

صفحه 7:
سر فصل دینامیک ‎٠‏ تعريف جرم » شتاب جاذبه ‏۰ اصول مکانیک نیوتنی ‏۰ تعادل دینامیک ‏۶ روش دالامبر و نیروی اینرسی ‏* روش انرژی در بررسی تعادل دینامیک ‏۶ روش ضربه اندازه حرکت در بررسی تعادل دینامیک ‏۶ برخورد اجسام ‏۶ جرم متغير ‏+ نوسان آزاد و اجبارى دستكاههاى با یک درجه آزادی ‏۰ نوسان آزاد و اجباری دستگاههای قابل تبدیل به یک درجه آزادی ۰ آزمون نهایی 9600 ‎BO 4900-8914‏ سس 

صفحه 8:
منابع برای مطالعه بیشتر موی ‎Uokesiod ®. “Orvtor‏ 6 ۰ و " موه وی بطع( " 1 ماوت و ‎Skowes.‏ " * Chugh ٩:۵. ‏م0‎ oP structures” ‎BO 4900-8914‏ سس 

صفحه 9:
مرور جبر برداری * بردار : کمیتی که با مقدار امتداد وجهت و نقطه اثر تعریف مى شود ‎١‏ مقبار 0 —= 3 : امتداه نقطه اثر _ ‎an‏ مقدار پردار لغزان امتداد مشخص ‏جهت ‎ ‎ ‏آزاد ‎ ‎BO 4900-8914‏ سس 

صفحه 10:
مرور جبر برداری نمایش بردار ‎A‏ eit * بردار یکه : برداری با مقدار واحد 6۸ بردار صفر : برداری با مقدار صفر و بدون راستا و جهت ‏ 0 * بردار قربنه : برداری با مقدار و راستای بردار اولیه ولی در خلاف جهت آن 12 ‎BO 4900-8914‏ سس 

صفحه 11:
مرور جبر برداری * جمع بردار ها : قانون متوازی الاضلاع ‎C=A+B‏ ‏* خاصیت جابجایی ‎A+B=B+A‏ A+(B+C) =A + BAC ‏خاصیت شرکت پذیری‎ * ‎BO 4900-8914‏ سس 

صفحه 12:
مرور جبر برداری * ضرب اسکالر در یک بردار - کمیت برداری 06-2۸ * اندازه بردار حاصل ضرب لها ‎=|A|‏ 0 ‎6é=e, if 2>0‏ * امتداد و جهت ۳ : م2 1۰ 26 ۰ ‎BO 4900-8914‏ سس 

صفحه 13:
مرور جبر برداری * ضرب داخلی دو بردار - کمیت اسکالر با * خاصیت جابجایی ‏ ۳.۸< ۸۸.۳۲ ۴ خاصیت بخش پذیری نسبت به جمع بردارها ‎A(B+C) =A.B+A.C‏ ‎BO 4900-8914‏ سس 

صفحه 14:
مرور جبر برداری ضرب خارجی دو بردار - کمیت برداری وي ‎AxB =|A|Bisinlo;‏ ‎as 1‏ يكه بردار عمود برك و 13 .جهت آن طبق قانون دست راست تعیین می شود. ‎xe,‏ 6-6 * خاصیت جابجایی ندارد ‎AxB=-(BxA)‏ خاصیت بخش پذیری نسبت به جمع بردارها 6 + <ه- (م +)رم 4900-8914 66 مسرت 

صفحه 15:
مرور جبر برداری ۴ تصوير یک بردار بر یک راستا A ProjA =|A| cols; 16 ‎BO 4900-8914‏ سس 

صفحه 16:
مرور جبر برداری * حاصل ضرب دوگانه سه بردار - حجم متوازی السطوح ساخته شده بر سه بردار (AxB) -C=V, paralleléped 4900-8914 

صفحه 17:
مشتق کمیت برداری * کمیت برداری "که مشخصات آن به مقدار متغیر اسکالر مانند ۲ بستگی داشته باشد را تابع برداری گویند. * تابع برداری : ‎Fr)‏ 9 مشنق بروار ‎Ao)‏ - آهنگ تغییرات () ز نسبت به متغیر لعاطد _..._ (0 0 = Ar) = = lim: ۲ معد عل 0 ‎=i Fr +Ar)- ۳‏ تس ری مساو و || کج ‏اروم و66 ‎At‏ مهس 

صفحه 18:
مشتق کمیت برداری Ar) ۰ شتق بردار - يك بردار است كه بايد مقدارء امتداد و جهت آن تعریف شود. * تغییر در هر یک از مشخصه های بردار به دنبال دارد 117 سين عير عقر مشتق بردار 1۳ تنها در صورتی صفر است که مقدارامتداد و جهت (> مستقل از © باشدد ‎BO 4900-8914‏ مسرت 

صفحه 19:
مشتق کمیت برداری 4 | (+ ۵ = dA) , dG) eae eae ره زو ‎=O‏ را ‎ae ee aoe‏ لگ [می. م9 ‎ ‎4 re) xe) = oA \5 Bel ade) ‏جملات مهم است 6 سسبه 

صفحه 20:
مشتق کمیت برداری م اام ‎SO‏ رمم , ريع ماقف رمم ف م اس 1 | بردارى كه بايد ‎S723‏ در داستای ود ‎oe eee‏ شود. مقدار بر حسب ‏است. ‎BO 4900-8914‏ سس 

صفحه 21:
4900-8914 

صفحه 22:
‎BO 4900-8914‏ سس 

دینامیک گروه 2 دوشنبه 8 -9:15 چهارشنبه 10:45 -9:30 1388-89/1 ‏Dynamic G2 مکانیک مطالعه اثر محیط بر جسم مطالعه اثر نیرو بر جسم 1388-89/1 ‏Dynamic G2 اثر نیرو بر جسم • تغییر موقعیت ( حرکت) جابجایی کلی جسم • تغییر شکل جابجایی نسبی ذرات تشکیل دهنده جسم مدل جسم صلب مدل جسم تغییر شکل پذیر 1388-89/1 ‏Dynamic G2 اثر نیرو بر جسم تغییر موقعیت ( حرکت) جابجایی کلی جسم مدل جسم صلب مقاومت مصالح مکانیک سیاالت مکانیک محیطهای پیوسته ... مانعی برای حرکت نباشد ( بررسی تعادل جسم در حرکت) دینامیک از حرکت جلوکیری شود (بررسی تعادل جسم ساکن) 1388-89/1استاتیک تغییر شکل جابجایی نسبی ذرات تشکیل دهنده جسم مدل جسم تغییر شکل پذیر ‏Dynamic G2 دینامیک بررسی اثر نیرو بر اجسام صلب متحرک بررسی حرکت از نظر هندسی بدون در نظر گرفتن عامل حرکت سینماتیک ( جنبشی شناسی) آزمون میان ترم %40 بررسی حرکت با در نظر گرفتن عامل حرکت رابطه بین عامل جرکت(نیرو) و حرکت :تعادل دینامیکی سینتیک ( نیرو شناسی) آزمون نهایی 1388-89/1 %60 ‏Dynamic G2 سر فصل دینامیک • • • • • • • مقدمه مروری بر جبر برداری تعریف حرکت ( انتقال – دوران) دستگاههای مختلف سنجش ( دکارتی ،استوانه ای ،مماس و عمود بر مسیر ،کروی) روابط سرعت و شتاب در دستگاههای مختلف سنجش برای ذره حرکت نسبی ( بیش از دو ذره) روابط سرعت و شتاب برای اجسام صلب • آزمون میان ترم %40 1388-89/1 ‏Dynamic G2 سر فصل دینامیک • • • • • • • • • • تعریف جرم ،شتاب جاذبه اصول مکانیک نیوتنی تعادل دینامیک روش داالمبر و نیروی اینرسی روش انرژی در بررسی تعادل دینامیک روش ضربه -اندازه حرکت در بررسی تعادل دینامیک برخورد اجسام جرم متغير نوسان آزاد و اجباری دستگاههای با یک درجه آزادی نوسان آزاد و اجباری دستگاههای قابل تبدیل به یک درجه آزادی • آزمون نهایی %60 1388-89/1 ‏Dynamic G2 منابع برای مطالعه بیشتر     Beer F. & Johnston R. “Vector mechanics” , Merriam “Vector mechanics” , Shames. “Vector mechanics” , Clough R.W., “Dynamics of structures” Dynamic G2 1388-89/1 مرور جبر برداری • بردار :کميتی که با مقدار ،امتداد وجهت و نقطه اثر تعريف می شود مقدار امتداد جهت نقطه اثر بسته بردار لغزان آزاد 1388-89/1 مقدار امتداد مشخص جهت ‏Dynamic G2 مقدار امتداد جهت مرور جبر برداری • نمايش بردار ‏ ‏A • بردار يکه :برداری با مقدار واحد ‏ê،A ‏êA 1 • بردار صفر :برداری با مقدار صفر و بدون راستا و جهت ‏ 0 • بردار قرينه :برداری با مقدار و راستای بردار اوليه ولی در خالف جهت آن ‏ ‏ ‏B - A 1388-89/1 ‏Dynamic G2 مرور جبر برداری • • • ‏   جمع بردار ها :قانون متوازی االضالع ‏C A  B ‏    ‏A  B B  A خاصيت جابجايی ‏   ‏   خاصيت شرکت پذيری A  B  C  A  B  C 1388-89/1 ‏ ‏Dynamic G2 ‏  ‏ مرور جبر برداری • ضرب اسکالر در يک بردار = کميت برداری • اندازه بردار حاصل ضرب • امتداد و جهت 1388-89/1 ‏ ‏ ‏C A ‏ ‏ ‏C  A ‏if   0 ‏eˆC eˆA ‏ ‏eˆC  eˆA if   0 ‏Dynamic G2 مرور جبر برداری • ضرب داخلی دو بردار = کميت اسکالر ‏    ‏A .B  A B cos A,B ‏  • خاصيت جابجايی ‏    ‏A .B B.A • خاصيت بخش پذيری نسبت به جمع بردارها ‏       ‏A . B  C A .B  A .C 1388-89/1 ‏Dynamic G2 ‏ ‏ مرور جبر برداری • ضرب خارجی دو بردار = کميت برداری ‏    ‏A B  A B sin A,B eˆAB ‏  جهت آن طبق قانون دست راست eيکه بردار عمود بر و . •   ˆ ‏B A ‏AB تعيين می شود. ‏eˆAB eˆA eˆB • خاصيت جابجايی ندارد ‏  ‏  ‏ ‏ ‏A B  BA • خاصيت بخش پذيری نسبت به جمع بردارها 1388-89/1 ‏       ‏A  B  C A B  A C ‏Dynamic G2 ‏ ‏ مرور جبر برداری • تصوير يک بردار بر يک راستا  A  ê   Proj A   Proj A  A cos A,eˆ eˆ      Proj A  A eˆ eˆ  Dynamic G2  1388-89/1 مرور جبر برداری • حاصل ضرب دوگانه سه بردار = حجم متوازی السطوح ساخته شده بر سه بردار ‏   ‏A B C Vparallelep ‏iped ‏ ‏ ‏C 1388-89/1 ‏ ‏Dynamic G2 ‏B ‏ ‏A ‏ مشتق کمیت برداری ‏ • کميت برداری Fکه مشخصات آن به مقدار متغير اسکالر مانند بستگی داشته باشد را تابع برداری گويند. ‏ • تابع برداری F  : ‏ ‏ • مشتق بردار = F آهنگ تغييرات F نسبت به متغير  ‏ ‏ ‏d  ‏d F  ‏F  ‏F   ‏ lim ‏  0  ‏d ‏d ‏ ‏ ‏F    F  ‏ lim ‏G2 ‏0 ‏Dynamic 1388-89/1 ‏ مشتق کمیت برداری ‏ • مشتق بردار = F يک بردار است که بايد مقدار ،امتداد و جهت آن تعريف شود. ‏ • تغيير در هر يک از مشخصه های بردار F مشتق غير صفر دارد دنبال به ‏ بردار F تنها در صورتی صفر است که مقدار،امتداد و • مشتق  جهت F مستقل از باشد. 1388-89/1 ‏Dynamic G2 مشتق کمیت برداری    d  d F  d G  F   G    d d  d d  d  d F  F   F   d d d     d  d F   d G  F G   G   F  d d d           d  d F   d G  F G   G   F  d d d Dynamic G2 جمالت مهم است1388-89/1 • ترتيب   مشتق کمیت برداری ‏ ‏F  F  eˆF   ‏d  ‏d F  ‏d eˆF   ‏F   ‏eˆF   F  ‏d ‏d ‏d ‏ ‏ ‏ برداری در راستای F خود برداری که بايد مقدار،راستا و جهت آن تعيين شود. 1388-89/1 که اندازه آن بردار ‏ ‏F برابر آهنگ  تغييرات بر حسب مقدار است. ‏Dynamic G2 مشتق کمیت برداری d eˆF   eˆF     eˆF   eˆF  lim  lim   0   0  d  eˆF   1 êF          0, eˆeˆF    eˆF   eˆF  eˆF    ΔeˆF êF   eˆF  eˆeˆF deˆF     lim eˆeˆF   0  d  d  eˆF   eˆeˆF   d  ˆF   d d e   eˆF   d DynamicdG2 1388-89/1 مشتق کمیت برداری  F  F  eˆF    d  d F  d F   eˆF   F  eˆF   d d d    d  d F   d  F    eˆF   F   d d d   Dynamic G2 1388-89/1